مجموعة سيارة روبوت Yahboom Roboduino V2 الذكية برؤية AI مع كاميرا WiFi ESP32 PTZ، عجلات ميكانوم 60 مم متوافقة مع UNO R3
مجموعة سيارة روبوت Yahboom Roboduino V2 الذكية برؤية AI مع كاميرا WiFi ESP32 PTZ، عجلات ميكانوم 60 مم متوافقة مع UNO R3
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
Roboduino V2 هو مجموعة سيارة روبوت متعددة الوظائف تعتمد على Yahboom UNO R3، يتميز بهيكل معدني بالكامل، وعجلات Mecanum بقطر 60 مم، ونظام قيادة مستقل بأربع قنوات لحركة شاملة بزاوية 360 درجة. يتضمن وحدة كاميرا WiFi ESP32 لنقل الفيديو والتحكم في الوقت الحقيقي عبر تطبيق الهاتف المحمول، بالإضافة إلى وحدات لتتبع الخط، وتجنب العقبات، والتحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، وتأثيرات الإضاءة RGB، والمزيد. يدعم البرمجة عبر IDE الرسمي باستخدام لغة C.
الميزات الرئيسية
- حركة شاملة بعجلات Mecanum: عجلات Mecanum بقطر 60 مم تدعم الحركة بزاوية 360 درجة (مستقيمة، جانبية، قطرية، والدوران في المكان).
- كاميرا WiFi PTZ + تحكم عبر تطبيق الهاتف المحمول: توفر وحدة الكاميرا WiFi نقطة اتصال خاصة بها؛ يدعم التطبيق التحكم في حركة السيارة، والتقاط الفيديو في الوقت الحقيقي، والتحكم في PTZ الكاميرا.
- مسافة نقل الصور عبر WiFi: دعم مسافة ≤20 متر.
- وظائف الذكاء الاصطناعي البصرية (كاميرا ESP32): خوارزمية تقسيم العتبة اللونية المدمجة وشبكة عصبية التفافية خفيفة الوزن؛ يدعم التعرف على الألوان، تتبع الألوان، كشف/تتبع الوجه، التعرف على الأشخاص، كشف القطط (الكلاب)، التعرف على رمز QR، وأوامر رمز QR.
- إخراج نتيجة التعرف: يمكن إرسال النتائج إلى وحدة التحكم الرئيسية عبر المنفذ التسلسلي؛ يمكن لوحدة التحكم توفير إشعارات صوتية/ضوئية واتخاذ القرارات؛ يمكن أيضًا ملاحظة النتائج في التطبيق.
- وظائف الموجات فوق الصوتية والتتبع: تجنب/تتبع بالموجات فوق الصوتية، تتبع ثلاثي القنوات، تتبع الخط، تجنب العقبات.
- التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء: مستقبل الأشعة تحت الحمراء لعملية التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.
- دعم التوسعة: واجهة IIC المدمجة (توزيع دبابيس 5V/SCL/SDA/GND) للوحدات الموسعة (e.g. ، التعرف على الألوان الموسعة، عرض الأنبوب الرقمي)؛ يدعم أيضًا توسيع المستشعر (مجموعة عالم الوحدة).
- برمجة IDE الرسمية: متوافق مع لوحة UNO؛ يدعم برمجة لغة C.
المواصفات
| المعالج | Yahboom UNO R3 |
| برنامج البرمجة | لغة C |
| العجلات | عجلة ميكانوم (60 مم) |
| الدفع | محرك 4 قنوات (دفع مستقل) |
| حل المحرك | محرك تخفيض TT |
| سرعة المحرك | 245±10% دورة في الدقيقة |
| عزم المحرك | 0.8N.m |
| دوران الكاميرا (إمالة/تدوير) | نطاق الدوران الأفقي 110° |
| كاميرا WiFi PTZ (أفقي) | 35°~145° دوران أفقي |
| نقل الصورة عبر WiFi | الاتصال التسلسلي |
| مسافة التحكم عن بعد | ≤20m |
| المدخلات | وحدة تتبع 3 قنوات |
| المخرجات | محرك 4 قنوات، جرس، سيرفو، ضوء RGB مدمج، كاميرا WiFi |
| حل السيرفو | سيرفو عالي الجودة YB-SG90 |
| مادة الجسم | معدن |
| حل الحماية | حماية من الاتصال العكسي، حماية من التيار الزائد، حماية من انخفاض الجهد |
| مزود الطاقة | 7.حزمة بطارية ليثيوم 4V (2000mAh) |
| عمر البطارية | حوالي ساعتين |
| الأبعاد | 192.5*165.83*117.77mm |
| الوزن | حوالي 744 جرام (بعد التجميع) |
| الوحدة | مم |
ما هو متضمن
- جسم سيارة روبودوينو V2
- وحدة كاميرا واي فاي
- لوحة التحكم الرئيسية
- بطارية 7.4V
- منصة التحكم الرئيسية (معدنية)
- لوحة التوسيع
- وحدة تتبع 3 قنوات
- فيلكرو
- XH2.54 كابل 5Pin
- كابل بيانات USB مربع
- غطاء البطارية (أكريليك)
- حزمة عمود نحاسي/برغي
- شاحن الطاقة
- مفك براغي
- دليل المستخدم
ملاحظة: نظرًا لأن وحدة الكاميرا WiFi ستشغل المنفذ التسلسلي للوحة التطوير عند الاستخدام، قم بفصل وحدة الكاميرا WiFi عند تنزيل الأكواد.
للمساعدة قبل أو بعد البيع، اتصل بالدعم عبر https://rcdrone.top/ أو البريد الإلكتروني [email protected].
التطبيقات
- تعليم برمجة STEAM
- مشاريع التعلم: التحكم في الحركة في جميع الاتجاهات، تتبع الخط، تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية/المتابعة
- عروض الذكاء الاصطناعي: التعرف على الألوان/المتابعة، كشف الوجه/المتابعة، التعرف على الأشخاص، كشف القطط (الكلاب)، التعرف على رمز QR، أوامر رمز QR
- التحكم بكاميرا WiFi عبر تطبيق الهاتف المحمول ومشاهدة الفيديو في الوقت الحقيقي
الأدلة
رابط الدروس: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
فئات مواد الدورة: دليل التعليمات؛ البدء السريع؛ بناء البيئة؛ دورة أساسية؛ دورة متقدمة؛ التحكم في حركة السيارة؛ دورات شاملة للسيارة؛ دورة رؤية الذكاء الاصطناعي؛ توسيع الأجهزة الطرفية؛ موارد البرمجيات؛ موارد الأجهزة؛ نموذج ثلاثي الأبعاد؛ تتبع السيارة؛ تجنب عقبات السيارة؛ متابعة السيارة لليد؛ تتبع السيارة وتجنبها؛ التحكم في السيارة بالأشعة تحت الحمراء؛ التحكم في السيارة عبر WiFi؛ التحكم في السيارة بالأشعة تحت الحمراء وWiFi.
التفاصيل
يجمع Yahboom Roboduino V2 بين هيكل سيارة روبوت معدني، وعجلات ميكانوم، وكاميرا ESP32 WiFi لمشاريع الروبوتات القائمة على الرؤية.
استخدم تطبيق الهاتف المحمول للفيديو FPV في الوقت الحقيقي، والتحكم في حركة السيارة، وتدوير الكاميرا في الاتجاهين عبر WiFi.
تتيح عجلات ميكانوم 60 مم الحركة الكاملة—مستقيمة، جانبية، قطرية، ودوران في المكان.
برمج وحدة التحكم المتوافقة مع UNO R3 بلغة C باستخدام IDE الرسمي، مناسب للتعلم والاستخدام في الفصول الدراسية.
تدعم الوحدات المدمجة تتبع الخط، وتجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية/المتابعة، والتحكم بالأشعة تحت الحمراء، وإضاءة RGB، وتأثيرات الجرس.
تصميم جسم معدني متعدد الطبقات يدمج لوحة التحكم الرئيسية، ولوحة التوسعة، والكاميرا، ووحدة التتبع، والمستشعر فوق الصوتي.
كل ما تحتاجه للتجميع والبدء في التجربة مشمول - وحدة الكاميرا، لوحات التحكم، البطارية، الكابلات، الأدوات، والمستشعرات.
Related Collections
