وحدة كاميرا Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 بدقة 2 ميجابكسل لروبوتات ROS2، نقل الصور لاسلكياً عبر WiFi-UDP باستخدام microROS
وحدة كاميرا Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 بدقة 2 ميجابكسل لروبوتات ROS2، نقل الصور لاسلكياً عبر WiFi-UDP باستخدام microROS
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يحتوي هذا النموذج من كاميرا ROS-WiFi (نوع منتج وحدة الكاميرا) على شريحة ESP32-S3، وكاميرا بدقة 2 ميجابكسل، وغطاء مطبوع بتقنية ثلاثية الأبعاد باللون الأسود لنقل الصور لاسلكيًا على روبوتات ROS2. يمكن تكوين معلومات شبكة WiFi من خلال وحدة المنفذ التسلسلي لتمكين نقل الصور لاسلكيًا بسلاسة داخل نفس الشبكة المحلية. باستخدام بروتوكول microROS، يوفر النموذج بيانات الصور في الوقت الفعلي لجهاز كمبيوتر مضيف يعمل بنظام ROS2، مما يتيح تطبيقات التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي.
ملاحظة: قبل استخدام هذه الوحدة، اتبع دروس Yahboom وقم بتكوينها يدويًا للاتصال بشبكة WiFi في بيئة منزلية أو مكتبية.
الميزات الرئيسية
- حل ESP32-S3 مدمج؛ يدعم نقل WiFi اللاسلكي في نطاق 2.4GHz ونقل الصور الفيديوية في الوقت الفعلي.
- كاميرا عالية الدقة بدقة 2 ميجابكسل للحصول على صور واضحة.
- تصميم هوائي رقعة لتعزيز استقرار الإشارة؛ يدعم نقل الصور الفيديوية حتى 20 مترًا.
- حل نقل الفيديو اللاسلكي ونقل الصور عبر ROS لتطوير ROS2.
- تكوين WiFi عبر وحدة المنفذ التسلسلي؛ يدعم الاتصال بشبكة WiFi + وضع نقطة الاتصال.
- يدعم وضع WiFi-UDP؛ بعد توصيل وحدة نقل الصور والروبوت بوكيل WiFi-UDP لجهاز افتراضي، يمكن للجهاز الافتراضي الاشتراك في المواضيع التي تنشرها وحدة نقل الصور والروبوت.
- إرشادات التوافق: يمكن الاتصال عن بُعد بأجهزة الكمبيوتر الافتراضية، وسلسلة Raspberry Pi، وسلسلة Jetson، ولوحات التحكم الرئيسية الأخرى.
- يوفر حالات برامج الرؤية الاصطناعية (تشمل الأمثلة: التعرف على الألوان باستخدام OpenCV وHSV، التعرف على الأجسام ثلاثية الأبعاد باستخدام MediaPipe، التعرف على الإيماءات (14 نوعًا)، إنشاء/التعرف على رموز QR، اكتشاف الوجه باستخدام MediaPipe (68 نقطة معلم للوجه)، واكتشاف الوضع باستخدام MediaPipe (33 نقطة رئيسية)).
- دعم التكوين الاختياري: يتم دعم PTZ الكهربائي ثنائي الأبعاد في تكوين PTZ؛ التكوين القياسي يحتوي على زاوية مشاهدة ثابتة بدون تعديل الزاوية.
المواصفات
| الشريحة | ESP32-S3 |
| الكاميرا | 2 ميجابكسل |
| واي فاي | 2.4GHz band |
| اتصال الشبكة | دعم اتصال WiFi + وضع نقطة الاتصال |
| وضع النقل (المذكور) | دعم وضع WiFi-UDP |
| العرض | لا يوجد عرض |
| التردد الرئيسي | الحد الأقصى 240MHz |
| قوة الحوسبة المكافئة | حوالي 600MIPS |
| معدل إطار التعرف | يعتمد على أداء الكمبيوتر المضيف |
| واجهة على اللوحة | واجهة المنفذ التسلسلي |
| التوافقية | دعم تحكم رئيسي خارجي متعدد |
| حالات التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي | 13 حالة رؤية بالذكاء الاصطناعي |
| دعم ROS | دعم |
| تطبيق AIoT IoT | دعم |
| نموذج لغة كبير | لا يدعم |
| التفاعل الصوتي | لا يدعم |
| تدريب النموذج | لا يدعم |
| استهلاك الطاقة / تيار العمل | 1W / 0.2A |
| الحجم | 48*37.5*14mm |
ما هو مدرج
التكوين القياسي (وحدة كاميرا ROS-WiFi)
- وحدة كاميرا ROS-WiFi x1
- برغي x3
- خط توصيل x2
- وحدة منفذ تسلسلي x1
تكوين PTZ (وحدة كاميرا ROS-WiFi + 2DOF PTZ)
- وحدة كاميرا ROS-WiFi x1
- حزمة تركيب الجناح الثابت + عمود نحاسي للبرغي x1
- خط توصيل x2
- وحدة منفذ تسلسلي x1
- حزمة ملحقات PTZ (PTZ مجمعة) x1
للدعم في الأسلاك والتكوين وتكامل ROS2، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- نقل الصور اللاسلكي للروبوتات ROS2 عبر microROS داخل نفس الشبكة المحلية
- تطوير رؤية ROS2 على أجهزة الكمبيوتر المضيفة، بما في ذلك بيئات الكمبيوتر الشخصي/الآلة الافتراضية
- عروض رؤية الذكاء الاصطناعي مع أمثلة OpenCV وMediaPipe
- التثبيت على السيارات الذكية والطائرات بدون طيار والروبوتات والمنصات الأخرى
التفاصيل
وحدة كاميرا ROS-WiFi مدمجة للروبوتات ROS2، تجمع بين ESP32-S3 وكاميرا 2MP في غلاف مطبوع ثلاثي الأبعاد للحماية.
تشمل الوظائف الرئيسية بث الفيديو عبر WiFi بتردد 2.4GHz، ومواضيع الصور microROS/ROS2، ودعم WiFi-UDP، وإعداد WiFi عبر منفذ تسلسلي.
نظرة عامة سريعة على المواصفات تبرز معالجة ESP32-S3، واتصال WiFi بالإضافة إلى وضع نقطة الاتصال، وواجهة تسلسلية للتكوين.
اختر تكوين ROS-WiFi لنقل الصور اللاسلكي لـ ROS وبرامج رؤية الذكاء الاصطناعي المضمنة من Yahboom.
يتصل الوحدة بجهاز مضيف يعمل بنظام ROS2 لنشر بيانات صور الكاميرا عبر WiFi لمهام الرؤية الحاسوبية.
يتوفر خياران للبناء: زاوية مشاهدة ثابتة، أو إعداد PTZ كهربائي ثنائي الأبعاد اختياري لضبط التحريك/الإمالة.
متوافق مع وحدات التحكم الشائعة مثل الآلات الافتراضية للكمبيوتر الشخصي، وRaspberry Pi، وJetson لتطوير ROS2 وتصحيح الأخطاء.
يتيح وضع WiFi-UDP للآلة الافتراضية الاشتراك في المواضيع المنشورة بواسطة كل من الروبوت ووحدة الكاميرا على نفس الشبكة المحلية.
تغطي المشاريع النموذجية المدمجة مهام الرؤية الشائعة مثل التعرف على الألوان، واكتشاف الإيماءات، وفك تشفير QR، وتتبع الوضع.
يساعد تصميم الهوائي الرقعي في الحفاظ على اتصال WiFi مستقر لنقل الصور بسلاسة داخل الشبكة المحلية (حتى 20 مترًا كما هو مذكور).
توفر الكاميرا بدقة 2 ميجابكسل صورًا أوضح للتعرف على الذكاء الاصطناعي في الحاسوب المضيف ROS2.
يتبع الإعداد تدفقًا بسيطًا: تكوين WiFi، بدء وكيل كاميرا ROS2، نشر مواضيع الصور، ثم الاشتراك على المضيف.
يمكن تعيين بيانات اعتماد WiFi الأولية عبر وحدة المنفذ التسلسلي المتصلة بجهاز كمبيوتر قبل التبديل إلى التشغيل اللاسلكي.
تدعم كاميرا Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 نقل الفيديو اللاسلكي لعرض مباشر مريح على الكمبيوتر.
يمكن تركيب وحدة كاميرا Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 على سيارات الروبوت أو الأذرع الروبوتية لمهام الرؤية على متنها.
تتضمن مجموعة كاميرا Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 تنزيلًا تعليميًا مع مشاريع نموذجية مثل OpenCV وMediaPipe واكتشاف الوجه والتحكم في الإيماءات والتعرف على رموز QR.
يتميز وحدة كاميرا WiFi Yahboom ESP32-S3 بوجود عدسة مدمجة ويمكن تركيبها على حامل صغير مع سيرفو لإعدادات التحريك/الإمالة.
تسرد وحدة كاميرا ROS-WiFi حجم جسم يبلغ 48×37.5×14 مم مع واجهة منفذ تسلسلي 5V (TXD، GND) وهوائي PCB بتردد 2.4GHz بقوة 3dBi.
يتضمن حامل PTZ الكهربائي ذو درجتين من الحرية رسومات بأبعاد ومواصفات السيرفو الرئيسية مثل حجم 62×56×80 مم ونطاق تحكم PWM من 0–180° لتسهيل التكامل.
Related Collections
