Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 Ackermann Robot Car w/ LiDAR + PTZ

تم إطلاق ROSMASTER A1 من ياهبوم كمنصة سيارة روبوت ذكية متكاملة مصممة خصيصًا لتعليم ROS وبحوث الذكاء الاصطناعي. مبنية على هيكل توجيه أكيرمان، تقوم ROSMASTER A1 بتكرار نموذج التوجيه للسيارات الذكية بدقة. تدمج ملحقات مثل كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد/كاميرا HD بدقة 2 ميجابكسل PZT (اختياري)، وT-miniPlus LiDAR، ووحدة صوت ذكية AI، ولوحة توسيع روبوت ROS متعددة الوظائف، مما يوفر للروبوت رؤية مجسمة مقارنة بعين الإنسان وإدراك بيئي دقيق. يمكن للمستخدمين اختيار Raspberry Pi 5 أو Jetson NANO 4GB أو Jetson ORIN NANO 8G كلوحة تحكم رئيسية. تم تطويره في بيئة ROS2 HUMBLE، ويستخدم بشكل مبتكر بنية استدلال ثنائية النموذج، مما يضمن تقسيم واضح للعمل بين اتخاذ القرار والتنفيذ.يتكامل بسلاسة المعلومات البصرية والصوتية والنصية، مما يمكّن ليس فقط من رسم الخرائط والملاحة الدقيقة باستخدام SLAM، والتعرف البصري بالذكاء الاصطناعي، ولكن أيضًا من قدرات التفاعل الشبيهة بالبشر مع إمكانية انقطاع الحوار بحرية والتفكير الديناميكي في التغذية الراجعة، مما يلبي احتياجات السيناريوهات المتنوعة.

تتيح تكوين الأجهزة عالية الجودة إدراكًا دقيقًا:

مُدمج مع كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد (طقم متفوق) وكاميرا HD 200W PTZ (طقم قياسي)، وT-MINI Plus LiDAR، ووحدة صوت نموذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة. بالاقتران مع محرك معدني 520 عالي العزم، ولوحة توسيع ROS، وبطارية ليثيوم ذات سعة كبيرة، توفر الروبوتات قدرات حركة قوية وطويلة الأمد، فضلاً عن القدرة على إدراك العالم ثلاثي الأبعاد بدقة.

منصة حركة أكيرمان الاحترافية:

تكرر الهيكل الفعلي للتوجيه في المركبات الذكية، مما يوفر أساس هيكل متنقل موثوق للغاية لأبحاث والتحقق من خوارزميات القيادة الذاتية (مثل تخطيط المسار والتحكم في التتبع).

نواة ذكاء اصطناعي متطورة، تجربة تفاعلية ذكية:

معمارية استدلال مبتكرة بنموذجين تفصل بين اتخاذ القرار والتنفيذ، مما يضمن منطقًا واضحًا وعملاً فعالًا. متكاملة بعمق مع تقنية صوت نموذج الذكاء الاصطناعي الكبير، تدعم انقطاع المحادثة الحرة، والأسئلة المستمرة، والتغذية الراجعة الديناميكية.

حل التحكم الرئيسي المرن والمفتوح:

يدعم بسلاسة أكثر منصات التطوير شعبية: Raspberry Pi 5-8GB، Jetson NANO 4GB، أو Jetson ORIN NANO 8GB. يمكن للمستخدمين اختيار الحل الأكثر فعالية من حيث التكلفة وبناء بيئة التطوير الأكثر ألفة بناءً على متطلبات المشروع من حيث قوة الحوسبة وأداء الذكاء الاصطناعي.

تم تطويره بعمق مع ROS2 لوظائف مثيرة للاهتمام:

تم تطويره مع ROS2-HUMBLE، متوافق مع أدوات المحاكاة والتصور الرئيسية مثل Gazebo و RViz. بالإضافة إلى التفاعل الذكي، يدعم رسم الخرائط والملاحة باستخدام SLAM، وتجنب العقبات الذكي، والتحكم في السرعة أثناء التتبع، والتعرف البصري الذكي، وتتبع الأجسام، وما إلى ذلك.يمكن للمستخدمين تعلم الأساسيات في الفصل الدراسي أو تحقيق وظائف متقدمة في مشاريع البحث وصنع الأشياء، لتلبية احتياجات متنوعة من المبتدئين إلى المستخدمين المبتكرين.