مجموعة هيكل سيارة روبوت متوازن ذاتيًا لمشاريع STM32، 4 محركات تروس مع مشفر 520، قاعدة معدنية 2 مم
مجموعة هيكل سيارة روبوت متوازن ذاتيًا لمشاريع STM32، 4 محركات تروس مع مشفر 520، قاعدة معدنية 2 مم
Yahboom
سعر عادي
$87.79 USD
سعر عادي
سعر البيع
$87.79 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة هيكل سيارة روبوت ذاتي التوازن لبناء وترقية منصة سيارة روبوت ذاتي التوازن بعجلتين. تجمع المجموعة بين هيكل معدني صلب مع فتحات تركيب توسعية متعددة، وصندوق حماية بطارية مغلق، ومنصة توسع أكريليك علوية، ومحركات تخفيض مع مشفر 520 لتعليم الروبوتات، وبناء المشاريع الشخصية، ومشاريع مسابقات السيارات الذكية.
الميزات الرئيسية
- لوحة سفلية معدنية بسماكة 2 مم لدعم قوي ومتانة.
- تصميم متكامل للوحة السفلية مع حامل المحرك لتبسيط التثبيت والتكيف مع محركات 520.
- فتحات تركيب توسعية متعددة لدعم الوحدات الإضافية (الأمثلة الموضحة: وحدة رؤية K210، وحدة تتبع بأربع قنوات، مستقبل مقبض PS2، وحدة كاميرا CCD، وحدة تتبع كهرومغناطيسية، لوحة قيادة، وحدة مضخم عمليات، أعمدة نحاسية مضادة للتصادم). html
- منصة توسعة أكريليك علوية مصنوعة من لوح أكريليك بسماكة 3 مم, مع فتحات تركيب محجوزة (بما في ذلك فتحات تركيب الليدار).
- صندوق حماية البطارية المغلق مصمم للمساعدة في خفض مركز الثقل وحماية البطارية.
- محركات تخفيض مع ترميز 520 مع تغذية راجعة من مشفر هول المرحلي AB.
- إطارات مطاطية مقاومة للتآكل 65 مم (نوع مضاد للانزلاق محدد).
لأسئلة اختيار المنتج والبناء/التوافق، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
المواصفات
الهيكل / البنية
| اللوحة السفلية | لوحة سفلية معدنية بسماكة 2 مم |
|---|---|
| المنصة العلوية | لوحة أكريليك بسماكة 3 مم (منصة توسعة أكريليك علوية) |
| صندوق البطارية | صندوق حماية البطارية مغلق |
| الإطارات | إطارات مطاطية مقاومة للتآكل 65 مم (مضادة للانزلاق) |
المحرك (محرك تخفيض مع ترميز 520)
| نموذج المحرك | MD520Z30_12V |
|---|---|
| الجهد المقنن للمحرك | 12V |
| نوع المحرك | فرشاة مغناطيس دائم |
| نسبة تخفيض مجموعة التروس | 1:30 |
| التيار المقنن | 0.3A |
| تيار التوقف | 3A |
| القدرة المقدرة | ≤4W |
| عمود الخرج | عمود غريب الأطوار نوع D بقطر 6 مم |
| عزم التوقف | 4.8kg*cm |
| العزم المقدّر | 3.3kg*cm |
| السرعة قبل التباطؤ | 11000rpm |
| السرعة بعد التباطؤ | 333±10rpm |
| وزن المحرك الفردي | 150g±1g |
| نوع المشفر | مشفر هول تزايدي بمرحلة AB |
| جهد تغذية المشفر | 3.3V-5V |
| عدد الحلقات المغناطيسية | 11 |
| نوع الواجهة | PH2.0 6Pin |
| وظيفة | تشكيل السحب المدمج، يمكن للميكروكنترولر قراءة نبضة الإشارة مباشرة |
خرج المشفر (الوصف)
- فرق الطور بين الإشارتين: 100°.
- يمكن تحديد اتجاه دوران المحرك بناءً على ترتيب الإشارتين.
- يمكن حساب مسافة السفر بناءً على عدد نبضات الإشارة لكل وحدة زمنية ومحيط الإطار.
- إذا تم اكتشاف نبضات الطور AB فقط لكل وحدة زمنية، يمكن أيضًا قياس سرعة المحرك.
- مثال (نسبة تخفيض 1:30): يخرج المحرك 11 نبضة لكل دوران أحادي الطور؛ الحد الأقصى للإخراج لكل دوران عمود إخراج: (30*11*4)=1320 عدًا.
معلمات التشفير
| النموذج | مشفّر القاعة |
|---|---|
| عدد خطوط التشفير | 11ppr |
| النوع | الحث المغناطيسي |
| نطاق تزويد الطاقة | 3.3~5V |
| حماية التشفير | مكشوف (المشفّر المغناطيسي أكثر استقرارًا ولا يتطلب غطاء خلفي) |
| وحدة التحكم الدقيقة المناسبة | تقريبًا جميع وحدات التحكم الدقيقة |
توصيل المحرك (PH2.0 6Pin)
| الدبوس 1 | خط تزويد طاقة المحرك+ |
|---|---|
| الدبوس 2 | خط تزويد طاقة المحرك- |
| الدبوس 3 | إشارة المستشعر-سالب |
| الدبوس 4 | إشارة المستشعر-موجب 3.3V |
| دبوس 5 | خط إشارة المستشعر - المرحلة B |
| دبوس 6 | خط إشارة المستشعر - المرحلة A |
ما هو متضمن
- هيكل سيارة روبوت ذاتي التوازن (لوحة قاعدة معدنية)
- محركات عالية الطاقة 520 (4 قطع)
- صندوق حماية البطارية (نوع مغلق)
- إطارات (2 قطع، مطاط 65 مم)
- غطاء علوي أكريليك / منصة توسعة علوية أكريليك
ملاحظة: يتم الإشارة إلى حزمة بطارية ليثيوم 12.6V للتثبيت في صندوق البطارية، ولكن تم تحديدها على أنها غير متضمنة.
التطبيقات
- منصات تعليم الروبوتات وتدريب STEM
- بناء سيارات روبوت ذاتية التوازن (مشاريع سيارات روبوت ذاتية التوازن STM32 معروضة كنظام بيئي مثالي)
- مشاريع مسابقات السيارات الذكية التي تتطلب توسعًا معياريًا وتركيب أجهزة استشعار
التفاصيل
Related Collections
