لوحة اختبار سيرفو ياهبوم أحادية القناة مزدوجة PWM، جهاز اختبار سيرفو 5-8.4 فولت للروبوتات
لوحة اختبار سيرفو ياهبوم أحادية القناة مزدوجة PWM، جهاز اختبار سيرفو 5-8.4 فولت للروبوتات
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
لوحة التحكم وتصحيح الخادم PWM ذات القناة الواحدة من Yahboom هي لوحة تصحيح وتحكم في الخادم مصممة لأجهزة PWM في الروبوتات الذكية DIY. مع شريحة STC8G1K08A المدمجة، يمكنها توليد إشارات PWM دون كتابة أي برنامج. يمكن التحكم في الخوادم إما عن طريق تدوير مقبض المقاومة المتغيرة أو باستخدام زر تبديل الوضع لتغيير أوضاع التشغيل. يمكن توفير الطاقة عبر Micro USB (5V) أو كتلة طرفية KF301 (6–8.4V)، مما يجعلها مريحة للاختبار على الطاولة والبناءات المحمولة.
الميزات الرئيسية
- وحدة تحكم خادم ذات قناة واحدة مع واجهتين خادم ثلاثية الدبابيس مزدوجة; يمكن ضبط خادمين في نفس الوقت من خلال مقبض واحد.
- يدعم ثلاثة أوضاع تحكم: الوضع اليدوي (التحكم بالمقبض)، وضع التمركز (مفتاح واحد إلى 90°)، ووضع التبادل (0°–180°).
- مقبض مقاومة متغيرة مدمج وزر تبديل الوظيفة/الوضع.
- دعم الجهد الواسع لتصحيح أخطاء السيرفو: 5–8.4V (استخدم جهد السيرفو المقدر كمرجع).
- منفذي طاقة مزدوجة: Micro USB (5V) و كتلة طرفية KF301 (6–8.4V) (لا يمكن استخدام مصدرين للطاقة في نفس الوقت).
- متوافق مع مكعبات ليغو.
- ملحق تصحيح أخطاء الأجهزة (بدون برامج وبيانات).
المواصفات
| المعلمة | القيمة | |
|---|---|---|
| MCU | STC8G1K08A | |
| نطاق جهد السيرفو المدعوم | 5–8.4V | |
| مدخل الطاقة (Micro USB) | 5V | |
| مدخل الطاقة (كتلة طرفية) | 6–8. | 4V (KF301)|
| مخرجات السيرفو | واجهة سيرفو 3-دبابيس x2 (طاقة السيرفو مأخوذة من مصدر الطاقة المدخل) | |
| أنماط التحكم | وضع يدوي؛ وضع التمركز (90°)؛ وضع التبادل (0°–180°) | |
| دقة التحكم في السيرفو | 0.09 درجة (قيمة التغيير الصغيرة لحد PWM 1us) | |
| دورة التحكم في PWM | 20ms | |
| نطاق عرض النبضة | 0.5ms–2.5ms | |
| المدخلات المدمجة | زر تبديل الوضع x1؛ مقياس الجهد x1 | |
| أضواء المؤشر | مؤشر طاقة 5V (أحمر)؛ 6–8. | مؤشر الطاقة 4V (أزرق)؛ مؤشر وضع عمل المقاومة المتغيرة (أحمر)؛ مؤشر تعادل السيرفو (أزرق) |
| الحماية | حماية من الاتصال العكسي؛ حماية من التيار الزائد (حماية أكثر من 1A) | |
| علامات اللوحة | YB-MF01 VER1.0 | |
| حجم المنتج | 49.5 x 35 مم |
كيفية الاستخدام
- قم بتزويد الطاقة إلى وحدة التحكم. يمكن أن يكون الجهد 5–8.4V؛ استخدم جهد السيرفو المقدر كمرجع.
- قم بتوصيل السيرفو بواجهة السيرفو ذات الثلاثة أطراف: + هو الموجب، - هو السالب، و S هو طرف الإشارة.
- الوضع الافتراضي بعد التشغيل هو التحكم بالمقاومة المتغيرة (LED الأحمر مضاء). قم بتدوير المقبض لتدوير السيرفو بشكل متزامن.
- اضغط على الزر لتبديل الأوضاع:
- وضع التمركز: العودة إلى الوضع المركزي (90°).إيقاف تشغيل LED الأحمر؛ تشغيل LED الأزرق.
- وضع الترديد: دوران ترددي 0°–180°. تومض مصابيح LED الحمراء والزرقاء بالتناوب.
- الوضع اليدوي: تحكم بالمقبض. إيقاف تشغيل LED الأزرق؛ تشغيل LED الأحمر.
التطبيقات
- اختبار السيرفو والتحكم في مشغل النموذج/الروبوت
- اختبار المخلب الميكانيكي
- اختبار الذراع الروبوتية
- مشاريع الروبوتات الذكية DIY
ملاحظات الاستخدام
- يمكن أن تسحب السيرفوهات تيارًا عاليًا؛ تأكد من أن تيار مصدر الطاقة كافٍ لتجنب السلوك غير الطبيعي.
- مدخل Micro USB هو 5V؛ مدخل كتلة الطرفية هو 6–8.4V.
- لا تستخدم مدخلات الطاقة Micro USB وكتلة الطرفية في نفس الوقت.
لأسئلة ما قبل البيع وإرشادات التوافق لجهد السيرفو وإعداد المشروع الخاص بك، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
التفاصيل
لوحة تصحيح PWM سيرفو جاهزة للتوصيل والتشغيل تولد إشارات التحكم بدون برمجة—قم بتدوير المقبض أو تبديل الأوضاع لاختبار السيرفو بسرعة.
تصميم لوحة مدمجة بحجم 49.5 × 35 مم لاختبارات الطاولة السهلة والدمج في مشاريع الروبوتات اليدوية.
يوفر الوضع اليدوي تحكمًا مباشرًا بالمقبض لضبط السيرفو بسلاسة وتزامن.
استخدم التمركز بزر واحد للعودة إلى 90°، أو قم بتشغيل الحركة التلقائية 0°–180° لفحص الحركة بسرعة.
قم بتشغيل اللوحة عبر Micro USB (5V) أو كتلة طرفية KF301 (6–8.4V)—استخدم مصدر طاقة واحد فقط في كل مرة.
مناسب لمهام اختبار السيرفو الشائعة مثل القبضات، الأذرع الروبوتية، وآليات الروبوت الصغيرة.
مصمم لسيرفو PWM عبر نطاق إدخال واسع (5–8.4V)، بناءً على الجهد المقنن للسيرفو.
نظرة سريعة على عناصر التحكم والمنافذ الرئيسية قبل توصيل السيرفو والطاقة.
تساعد العلامات الواضحة ومؤشرات LED في تأكيد الطاقة ووضع التشغيل أثناء تصحيح أخطاء السيرفو.
Related Collections
