يابهوم YB-SG90 محرك سيرفو رقمي صغير 9 جم 4.8-6.0 فولت PWM 0-180° للروبوتات وسيارات التحكم عن بعد
يابهوم YB-SG90 محرك سيرفو رقمي صغير 9 جم 4.8-6.0 فولت PWM 0-180° للروبوتات وسيارات التحكم عن بعد
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك التوجيه Yahboom SG90 هو محرك سيرفو صغير بوزن 9 جرام مصمم للتحكم بعرض النبضة PWM في المشاريع الحركية المدمجة. يستخدم واجهة 3 دبابيس (VCC، GND، IO)، ويدعم نطاق دوران 0-180°، ومخصص لمشاريع الإلكترونيات DIY، والسيارات الذكية، والروبوتات، والأذرع الروبوتية.
للمساعدة في التوصيل أو الاختيار، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الميزات الرئيسية
- مجموعة سيرفو 9g: استجابة سريعة / كفاءة عالية / عمر طويل
- واجهة تحكم ثلاثية الأسلاك: VCC، GND، IO
- التحكم بعرض نبضة PWM؛ نطاق عرض النبضة 500–2500 ميكروثانية يتوافق مع 0–180° (المعلمات تعتمد على النموذج المذكورة أدناه)
- زاوية دوران كبيرة 180°
- وصف التحكم في سيرفو رقمي MCU: يقوم المعالج الدقيق الداخلي بتضخيم إشارة 50 نبضة/ثانية إلى 300 نبضة/ثانية لتحسين الاستجابة؛ يقلل من النطاق الميت لتقليل الاهتزاز وتحسين الدقة/قوة التثبيت
- وصف حماية الطاقة (يعتمد توفرها على الإصدار): إذا بقي السيرفو مقفلاً لأكثر من 5 ثوانٍ، يتم قطع التيار الكهربائي لحماية المحرك وإطالة عمر الخدمة (مذكور كتوافر لسيرفو 9G المعدني الأسود وسيرفو البلاستيك الأسود عالي الجودة)
- يوصى باستخدامه مع وحدة تحكم سيرفو (ملحق)
المواصفات
| المعلمة | 9G بلاستيك سيرفو رقمي (كلاسيكي) | 9G بلاستيك سيرفو رقمي (عالي الجودة) (YB-SG90) | 9G معدن سيرفو رقمي |
|---|---|---|---|
| جهد العمل | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| تيار بدون حمل | 90 مللي أمبير (4.8V) | 80 مللي أمبير (4.8V) | 150 مللي أمبير (4.8V) |
| سرعة بدون حمل | 0.13 ثانية/60° (4.8V) | 0.14 ثانية/60° (4.8V) | 0.13 ثانية/60° (4.8V) |
| عزم دوران الدوار المقفل | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| تيار الدوار المقفل | 750 مللي أمبير (4.8V) | 650 مللي أمبير (4.8V) | 700 مللي أمبير (4.8V) |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 ميكروثانية تقابل 0–180° | 500–2500 ميكروثانية تقابل 0–180° | 500–2500 ميكروثانية تقابل 0–180° |
| دقة الزاوية | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| عرض نطاق المنطقة الميتة | 8 ميكروثانية | 3 ميكروثانية | 3 ميكروثانية |
| نوع ذراع الروكر | 20T / Φ4.9 مم | 40T / Φ4.9 مم | 40T / Φ4.85 مم |
| طول خط السيرفو | 250 مم ± 5 مم | 245 مم ± 5 مم | 245 مم ± 5 مم |
| مادة التروس | ترس بلاستيكي | ترس بلاستيكي | ترس معدني |
| مادة عمود الخرج | عمود بلاستيكي | عمود بلاستيكي | عمود معدني |
| مادة الغلاف | ABS | ABS | ABS |
| وضع التحكم | التحكم بعرض نبضة PWM | التحكم بعرض نبضة PWM | التحكم بعرض نبضة PWM |
| عمر العمل | 200,000 دورة (كحد أدنى) | 1,000,000 دورة (كحد أدنى) | 500,000 دورة (كحد أدنى) |
| الوزن | 9 ± 0.5 جم | 10 ± 0.5 جم | 13.5 ± 0.5 g |
| الخصائص | مناسب التكلفة، فعال من حيث التكلفة | صامت، دقة عالية، عمر خدمة طويل | ترس معدني، دقة عالية، قوة عالية وعمر خدمة طويل |
حجم المنتج (الأبعاد المعروضة)
- هذه السيرفوهات الثلاثة لها نفس الحجم.
- القيم المعروضة: 32.50، 27.80، 8.56، 12.00، Φ2.20، 23.0، 16.30، 23.20، 27.30 (الوحدة غير محددة).
إشارة التحكم PWM المرجعية
- عرض نبضة إشارة الإدخال (الدورة: 20 مللي ثانية)
- 0.5 مللي ثانية → 0°
- 1.0 مللي ثانية → 45°
- 1.5 مللي ثانية → 90°
- 2.0 مللي ثانية → 135°
- 2.5 مللي ثانية → 180°
التطبيقات
- تجربة إبداعية إلكترونية / DIY إلكتروني
- سيارة ذكية، سيارة RC
- روبوت، ذراع روبوتية
الدروس / الوثائق
رابط درس Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. تم وصف المواد المقدمة لتشمل كود تشغيل لوحة التطوير والدروس ذات الصلة (Arduino، micro:bit، MSPM0، Raspberry Pi Pico، Raspberry Pi، STM32)، والروتينات الموصوفة على أنها تعتمد على المتحكم الدقيق MSPM0G3507 مع وثائق لروتينات KEIL وCCS.
قائمة التعبئة
تفاصيل قائمة التعبئة غير محددة في النص المقدم.
التفاصيل
تغطي ثلاثة خيارات من السيرفو الصغير 9g كل شيء من البنيات الاقتصادية إلى إعدادات التروس ذات الدقة العالية أو الأقوى.
قارن بين جهد العمل، السرعة، العزم، ومواد التروس عبر أنواع السيرفو الرقمي 9g لاختيار الأنسب.
تساعد أبعاد الحجم القياسي SG90 في تأكيد الملاءمة للأقواس، الأذرع الروبوتية، وحوامل التوجيه الصغيرة.
اختر البلاستيك الكلاسيكي للتكلفة، البلاستيك عالي الجودة لدقة أفضل وضوضاء أقل، أو التروس المعدنية للأحمال الأشد.
تحكم MCU الرقمي يحسن الاستجابة ويقلل الاهتزاز للحصول على حركة أكثر سلاسة وثباتًا.
عرض نبضات PWM يتوافق مباشرة مع زاوية الخرج للتحكم المباشر في الموضع من 0 إلى 180 درجة.
يجعل اقتران وحدة تحكم السيرفو من السهل اختبار الزوايا والنقاط النهائية والاتجاه قبل التثبيت في المشروع.
تؤثر مادة التروس على المتانة وتحمل الحمل - البلاستيك للمهام الخفيفة، والمعدن للتطبيقات ذات الإجهاد العالي.
تضيف بعض الإصدارات حماية الطاقة من قفل الدوار للمساعدة في منع التلف أثناء التوقفات وتمديد عمر الخدمة.
يعتبر سيرفو 9 جرام المدمج خيارًا شائعًا لروبوتات DIY والسيارات الذكية وآليات المحركات الصغيرة.
تسلط عروض المنتجات الحقيقية الضوء على السلك ذو الثلاثة أسلاك وشكل سيرفو 9 جرام الميكروي القياسي عبر الإصدارات.
يحتوي كل طقم على السيرفو بالإضافة إلى مسامير التثبيت ومجموعة من الأذرع لتثبيت الروابط والحاملات الشائعة.
يأتي سيرفو Yahboom SG90M الصغير مع ثلاثة مسامير تثبيت وثلاثة أذرع سيرفو لتسهيل التثبيت وإعداد الروابط.
Related Collections
