مجموعة منصة سيرفو Yahboom SG90 9g لعربة ذكية (مجموعة سيرفو)، دوران 180°، حامل اختياري لمستشعر HC-SR04
مجموعة منصة سيرفو Yahboom SG90 9g لعربة ذكية (مجموعة سيرفو)، دوران 180°، حامل اختياري لمستشعر HC-SR04
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
نوع المنتج: طقم سيرفو. يجمع سيرفو Yahboom SG90 مع منصة للسيارة الذكية بين سيرفو ميكرو 9 جرام ومنصة تركيب لبناء مسح بالموجات فوق الصوتية على نمط الإمالة/الدوران على سيارة ذكية. تم تصميمه لتجارب قياس المسافة وتجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية بزاوية دوران تصل إلى 180 درجة.
الميزات الرئيسية
- زاوية دوران تصل إلى 180 درجة
- مرجع التحكم PWM (الدورة: 20 مللي ثانية): 0.5 مللي ثانية = 0°، 1 مللي ثانية = 45°، 1.5 مللي ثانية = 90°، 2 مللي ثانية = 135°، 2.5 مللي ثانية = 180°
- تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية بزاوية 180 درجة: يمكن للمستشعر بالموجات فوق الصوتية المدمج مع منصة توجيه يمكنها الدوران 180 درجة أن يحقق المسح الديناميكي والقياس في منطقة واسعة أمامه، ويحدد موقع العقبة النسبية المفتوحة، ويحقق تجنب العقبات الذكي.
للاختيار المنتج والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
المواصفات
معلمات منصة السيرفو
| حجم لوحة التثبيت | 32*32 مم |
| مسافة الفتحات الثابتة لعمود النحاس | 10 مم |
| الارتفاع (باستثناء وحدة الموجات فوق الصوتية وعمود النحاس) | 35 مم |
| الوزن (باستثناء وحدة الموجات فوق الصوتية وعمود النحاس) | 21 جم |
| خيط مسمار النحاس | M3 |
| نموذج عمود النحاس | M3*40 مم مزدوج المرور |
| نموذج المسمار | مسمار حزمة التوجيه M3*8 مم |
حجم سيرفو 9G
الأبعاد الموضحة (الوحدات غير محددة في الرسم): 12.00، 32.50، 27.80، 8.56، 23.0، 16.30، 23.20، 27.30؛ قطر الفتحة: Φ2.20.
معلمات سيرفو 9G
| جهد العمل | 4.8-6. |
| تيار بدون حمل | 90mA (4.8V) |
| سرعة بدون حمل | 0.13sec/60° (4.8V) |
| عزم دوران الدوار المقفل | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| تيار الدوار المقفل | 750mA (4.8V) |
| نطاق عرض النبضة | 500-2500us المقابلة 0~180° |
| دقة الزاوية | 180°±3° |
| عرض نطاق المنطقة الميتة | 8us |
| نوع ذراع الروكر | 20T/Φ4.9mm |
| طول الخط | 250مم+5مم |
| مادة التروس | أسنان بلاستيكية |
| مادة عمود الخرج | عمود بلاستيكي |
| مادة الغلاف | ABS |
| وضع التحكم | التحكم بعرض نبضة PWM |
| عمر العمل | 200,000 دورة (كحد أدنى) |
| الوزن | 9±0.5غرام |
معلمات الموجات فوق الصوتية (HC-SR04)
حجم الوحدة الموضح (لم يتم تحديد وحدات الأبعاد في الرسم البياني): 45، 19، 20، 1.5.
| النموذج | HC-SR04 |
| جهد العمل | 5V |
| تيار التشغيل | 15mA |
| تردد العمل | 40KHz |
| تيار التشغيل الثابت | <2mA |
| زاوية الاستشعار | ≤15° |
| المدى | 2CM-4CM (القيمة القصوى) |
| نطاق الكشف | 2-400cm |
| دقة عالية | حتى 0.3cm |
| منطقة عمياء | 2cm |
| تسلسل الدبوس | VCC، Trig (طرف التحكم)، Echo (طرف الاستقبال)، GND |
| إشارة الزناد المدخلة | نبضة TTL 10us |
| إشارة الصدى المدخلة | إشارة مستوى TTL المخرجة، تتناسب مع النطاق |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL |
وصف الواجهة
- منفذ التحكم في السيرفو: إدخال خط السيرفو
- منفذ إدخال السيرفو: VCC السيرفو، GND السيرفو
- اتصالات وحدة التحكم (التسميات موضحة): GND، صدى الموجات فوق الصوتية، Trlg الموجات فوق الصوتية، VCC
- واجهة الموجات فوق الصوتية: GND، Echo، Trlg، VCC
- ملاحظة موضحة: الخط الأحمر هو الاتصال بين الموجة فوق الصوتية ومنصة السيرفو.الخط الأزرق هو الاتصال بين منصة السيرفو ولوحة التطوير/المتحكم.
ما هو متضمن
- حامل منصة السيرفو *2
- عمود نحاسي مزدوج المرور M3*40mm *2
- سيرفو 9G
- برغي
- ذراع الدفة + جناح ثابت
- وحدة الموجات فوق الصوتية (اختياري)
التطبيقات
- تجارب قياس المسافة للسيارات الذكية
- تجنب العقبات عن طريق المسح بالموجات فوق الصوتية (دوران 180°)
الأدلة
رابط الدليل: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
التفاصيل
اجمع بين سيرفو ميكرو 9g مع حامل مستشعر الموجات فوق الصوتية لبناء رأس مسح مدمج بزاوية 180° للسيارات الذكية.
يسمح حامل الدوران/الإمالة للمستشعر بالمسح من اليسار إلى اليمين لتغطية أوسع لقياس المسافة.
يجعل مرجع توقيت PWM من السهل توجيه زوايا قابلة للتكرار عبر النطاق الكامل 0–180°.
يساعد المسح بالموجات فوق الصوتية الديناميكي سيارة الروبوت في تحديد المسارات المفتوحة وتوجيهها حول العقبات.
تسهل تسمية الدبابيس الواضحة توصيل طاقة/تحكم السيرفو وخطوط Trig/Echo الخاصة بـ HC‑SR04 إلى وحدة التحكم.
تساعد أبعاد التركيب وتفاصيل أجهزة M3 في تأكيد التوافق مع الهيكل والفواصل قبل التجميع.
تُقدم أبعاد السيرفو المدمج 9g للبناءات الروبوتية الضيقة وآليات التحريك/الإمالة.
تُدرج أبعاد وحدة HC‑SR04 وترتيب الدبابيس لدمج نظيف في حامل المسح.
تحقق من قائمة الأجزاء لتأكيد حصولك على لوحات الحامل، والفواصل، والبراغي، ومجموعة قرن السيرفو اللازمة لتجميع الحامل.
حالة الاستخدام الشائعة: التركيب على سيارة ذكية لمنح المستشعر بالموجات فوق الصوتية مجال رؤية شامل.
تسلسل بناء بسيط يبدأ من تركيب السيرفو إلى تثبيت الوحدة فوق صوتية وتثبيت التجميع على السيارة.
تُقدم مواد مرجعية لمساعدتك في البدء في التحكم بالسيرفو والقياس فوق الصوتي.
تدعم موارد الكود المضمنة بناء روتينات قياس المسافة فوق الصوتية على وحدات التحكم المتوافقة.
الحامل المجمع متاح كمنصة سيرفو، مع وحدة HC‑SR04 فوق صوتية اختيارية لبناء عمليات المسح.
Related Collections
