لوحة توسعة السائق Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 لعربة الروبوت ذاتية التوازن (Type-C CH340K)
لوحة توسعة السائق Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 لعربة الروبوت ذاتية التوازن (Type-C CH340K)
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تم تصميم لوحة توسعة السائق STM32 لبناء سيارة روبوت ذاتية التوازن. تجمع بين وحدة التحكم الأساسية STM32F103RCT6 مع دائرة قيادة محرك مشفر ثنائي القناة , بالإضافة إلى واجهات توسعة متعددة لأجهزة الاستشعار والوحدات. تدعم توسيع المشروع مع الموجات فوق الصوتية، مقبض PS2، شاشة OLED، ليدار، بلوتوث، كاميرا CCD، تتبع كهرومغناطيسي/خط، ووحدة بصرية K210 لوظائف الرؤية المتعلقة بالذكاء الاصطناعي. يتم دعم تطبيق بلوتوث لعرض أشكال بيانات الروبوت وضبط معلمات PID في الوقت الفعلي للمساعدة في تحسين أداء التوازن.
الميزات الرئيسية
- وحدة MCU الأساسية STM32F103RCT6 للتحكم في التوازن والتطوير.
- مدخل الطاقة: إدخال جهد واسع 8V-13V.
- كتابة/تنزيل بنقرة واحدة عبر Type-C: مدمج دائرة تنزيل منفذ تسلسلي CH340K؛ يمكن كتابة البرامج مباشرة باستخدام كابل بيانات Type-C.
- التحكم في المحرك: دائرة قيادة محرك بقناتين؛ يدعم قيادة محركين، قراءة بيانات التشفير، ومراقبة سرعة المحرك.
- الواجهات (على اللوحة/التوسعة): واجهة اتصال بلوتوث (يدعم وحدات بلوتوث 5.0)، واجهة مقبض PS2، واجهة عرض OLED، واجهة اتصال ليدار، واجهة وحدة الموجات فوق الصوتية، واجهة كاميرا CCD، واجهة تتبع الخط الكهرومغناطيسي، واجهة وحدة تتبع الخط بأربع قنوات، واجهة اتصال بصري K210.
- الوظائف المدمجة: واجهة تصحيح البرامج، صفارة نشطة، زر مخصص، حماية الدائرة.
- كشف الجهد: دائرة كشف الجهد المدمجة؛ يمكن التحقق من جهد بطارية السيارة الروبوتية في الوقت الحقيقي عبر تطبيق البلوتوث.
- حماية السلامة: حماية من الاتصال العكسي، حماية من التيار الزائد، حماية من الجهد الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من التوقف.
- أمثلة التوسع المدعومة: قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية/المتابعة/تجنب العقبات؛ عرض بيانات OLED (بيانات السيارة المتوازنة وجهد البطارية)؛ مستشعر تتبع بأربع قنوات للانعطافات بزاوية قائمة والمقاطع العرضية؛ وظائف بصرية K210 مثل تتبع الخط البصري، متابعة الألوان، والتحكم في رمز الصورة.
ملاحظة: إذا كنت تستخدم محركًا مختلفًا، تحقق بعناية من تسلسل توصيل واجهة المحرك على لوحة السائق للتأكد من تطابقه مع تسلسل توصيل المحرك.
المواصفات
| اسم اللوحة | لوحة تشغيل الروبوت ذاتي التوازن STM32 (لوحة توسعة للسائق لسيارة الروبوت ذاتي التوازن) |
| علامة نموذج اللوحة | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | STM32F103RCT6 |
| النواة | Cortex M3 R1P1 |
| عدد GPIO | 51 |
| المؤقت | 8 |
| الذاكرة الداخلية (فلاش) | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| موارد الواجهة | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| نطاق الجهد الكهربائي | الجهد الخارجي: 2.0-3.6V; جهد النواة: 1. |
| حزمة دبوس | LQFP64 |
| برمجة/تحميل | Type-C; دائرة تحميل منفذ تسلسلي CH340K |
| جهد الإدخال | 8V-13V |
| أداة التجميع | KEIL MDK, STM32CubeMX |
التطبيقات
- تطوير مشاريع سيارة روبوت ذاتي التوازن STM32 ومشاريع التحكم في التوازن
- تتبع خط سيارة الروبوت (بما في ذلك تتبع الخط الكهرومغناطيسي ووحدات استشعار التتبع ذات 4 قنوات)
- توسعات قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية/المتابعة/تجنب العقبات
- عرض بيانات OLED وتصحيح الأخطاء في الوقت الحقيقي
- توسعات وحدة الرؤية K210 (تتبع الخط البصري، متابعة الألوان، التحكم في رمز الصورة)
للمساعدة في اختيار المنتجات ودعم ما بعد البيع، يرجى الاتصال بـ https://rcdrone.top/ أو إرسال بريد إلكتروني إلى [email protected].
التفاصيل
قم ببناء سيارة روبوت ذات توازن ذاتي وقم بتوسيعها باستخدام أجهزة استشعار ووحدات تحكم شائعة مع نمو مشروعك.
يتم دمج YB-EST01-V2.0 مع وحدة التحكم STM32F103RCT6 مع محرك المحرك وواجهات توسعة مخصصة لمشاريع الروبوت.
يوفر MCU STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة نواة التحكم في التوازن مع ترك العديد من الواجهات متاحة للإضافات.
تتيح لك مراقبة الجهد على اللوحة مراقبة جهد بطارية الروبوت في الوقت الفعلي من خلال التطبيق المدعوم عبر البلوتوث.
يبسط البرمجة عبر Type‑C باستخدام CH340K المدمج تنزيل البرامج الثابتة، مع حماية الدائرة المدمجة لاختبار أكثر أمانًا.
قم بتوصيل شاشة OLED لعرض بيانات التوازن وجهد البطارية أثناء الضبط ووقت التشغيل.
يدعم وحدة البلوتوث التحكم عن بعد، وعرض الموجات، وتعديل معلمات PID في الوقت الفعلي في التطبيق.
أضف وحدة الموجات فوق الصوتية للتجارب المتعلقة بالقياس، والسلوك التتبعي، وتجنب العقبات.
يدعم واجهة MPU6050 توسيع IMU بسهولة لاستشعار الحركة في مشاريع التوازن.
يدعم محرك التشفير ذو القناة المزدوجة قراءة تغذية التشفير ومراقبة سرعة المحرك للتحكم في التوازن المستقر.
يمكن توصيل مستشعر تتبع ذو 4 قنوات لتتبع الخطوط والسيناريوهات الأكثر تعقيدًا مثل المنعطفات والتقاطعات.
يتوفر واجهة استقبال مقبض PS2 للتحكم عن بعد باليد أثناء العروض والاختبارات.
استخدم واجهة وحدة K210 البصرية لتوسعات الرؤية الاصطناعية مثل تتبع الخط البصري، تتبع الألوان، والتحكم في الأكواد.
يدعم واجهة الاتصال المخصصة للليدار اكتساب بيانات المسافة لتجنب العقبات وسلوكيات الملاحة.
توفر لوحة التوسعة Yahboom YB-EST01-V2.0 واجهات محيطية متعددة لتوصيل المحركات، والمشفرات، وشاشات OLED، والبلوتوث، ووحدات الاستشعار الشائعة في بناء سيارة روبوت ذاتية التوازن.
تتضمن مجموعة هيكل سيارة روبوت ذاتية التوازن لوحات تركيب، ومحركين مع عجلات، وفواصل، ومجموعة متنوعة من الأجهزة للتجميع.
تجمع لوحة التوسعة Yahboom YB-EST01-V2.0 بين واجهة التحكم الرئيسية واتصالات تصحيح الأخطاء عبر الكمبيوتر وعرض الموجات لإعداد وضبط النظام.
تتضمن مواد ودروس برمجية لسيارة ذاتية التوازن STM32، مع أقسام دورة تغطي الإعداد، ووحدات التوسعة، والتحكم PID/LQR.
توفر مجلدات الدورات القابلة للتنزيل من Yahboom دروس توسعة STM32 وموارد التحكم PID لسيارة الروبوت للإعداد والضبط.
تساعد العناوين المميزة بوضوح واتصال USB‑C في تبسيط الأسلاك والبرمجة على لوحة توسيع السائق STM32.
تُستخدم لوحة توسيع السائق YB-EST01-V2.0 في منصة سيارة روبوت ذاتية التوازن مع هيكل بأربع عجلات، ولوحة تركيب علوية، ومستشعر فوق صوتي أمامي.
يتضمن الطقم لوحة سائق سيارة روبوت ذاتية التوازن STM32 مع كابل بيانات Type‑C وفواصل براغي/نحاسية، مع خيار توسيع يضيف شاشة OLED، ومستشعر فوق صوتي، ووحدة بلوتوث، ولوحة MPU6050.
Related Collections
