نظرة عامة
تم تطوير سلسلة لوحات STM32 الأساسية هذه بشكل مستقل من قبل Yahboom وتدمج دائرة نظام STM32 مصغرة بالإضافة إلى محرك CH340 USB-serial. توفر موارد MCU I/O، وتوفر واجهة تصحيح/تنزيل SWD، وتشمل واجهة عرض TFT FPC، مع تخطيط دبابيس مصمم للإدخال المباشر في لوحات توسيع الروبوت. تتوفر نسخ متعددة: STM32F103C8T6، GD32F103C8T6، STM32F103RCT6، و APM32E103RET6.
الميزات الرئيسية
- واجهة Type-C للطاقة، والاتصال، وتنزيل برنامج المنفذ التسلسلي "بنقرة واحدة".
- واجهة تصحيح SWD (تدعم محاكاة J-Link و ST-Link للتصحيح عبر الإنترنت).
- دائرة حماية مدمجة.
- موارد I/O غنية؛ مصممة للمسابقات الإلكترونية والتطوير المدمج.
- واجهة شاشة ملونة TFT مدمجة عبر موصل 8P FPC؛ تدعم توصيل شاشة ملونة TFT بحجم 0.96 بوصة.
- إصدارات RCT6/RET6 تضيف موارد على اللوحة (حسب جدول المقارنة): IMU ذو 6 محاور على اللوحة، ضوء RGB، وزر إضافي.
المواصفات
| العنصر | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| نواة Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| دبابيس | 48 | 48 | 64 | 64 |
| موارد الواجهة | 2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 1 x CAN، 36 x منافذ I/O | 2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 1 x CAN، 36 x منافذ I/O | 2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I/O-D، 2 x DAC | 2 x SPI، 3 x USART، 2 x I2C، 2 x I2S، 1 x CAN، 51 x I/O-D، 2 x DAC |
| المؤقت | 7 | 7 | 8 | 8 |
| التحويل من رقمي إلى تناظري | 2 x ADC (12 بت/16 قناة) | 2 x ADC (12 بت/16 قناة) | 3 x ADC (12 بت/16 قناة) | 3 x ADC (12 بت/16 قناة) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Internal FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| External FLASH | None | None | 8M | 8M |
| سجلات الشريحة الداخلية | نفس العنوان المنطقي | |||
| حزمة الدبابيس | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| أدوات التجميع | KEIL MDK, STM32CubeMX, إلخ. | |||
| نطاق الجهد (ADC) | الجهد الخارجي: 2.0-3.6V جهد النواة: 1.8V |
الجهد الخارجي: 2.6-3.6V جهد النواة: 1.2V |
الجهد الخارجي: 2.0-3.6V جهد النواة: 1.8V |
الجهد الخارجي: 2.0-3.6V جهد النواة: 1.8V |
| دبوس BOOT0 | عندما يعمل برنامج الفلاش، يمكن تعليق BOOT0 | عندما يعمل برنامج الفلاش، يجب سحب BOOT0 للأسفل إلى | عندما يعمل برنامج الفلاش، يمكن تعليق BOOT0 | عندما يعمل برنامج الفلاش، يمكن تعليق BOOT0 |
| التردد الرئيسي | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| استهلاك الطاقة | وضع السكون: 7.5mA وضع الاستعداد: 3.4uA استهلاك الطاقة أثناء العمل: 52mA/72M |
وضع السكون: 12.4mA وضع الاستعداد: 10.5uA استهلاك الطاقة أثناء العمل: 32.4mA/72M |
وضع السكون: 7.5mA وضع الاستعداد: 3.4uA استهلاك الطاقة أثناء العمل: 52mA/72M |
وضع السكون: 9.76mA وضع الاستعداد: 3.85uA استهلاك الطاقة أثناء العمل: 15.01mA/72M |
| تحميل البرنامج | تحميل بنقرة واحدة عبر منفذ SWD أو المنفذ التسلسلي | |||
| واجهات | واجهة تصحيح SWD، واجهة Type-C، واجهة عرض LCD | |||
| وحدة قياس القصور الذاتي ذات 6 محاور | لا يوجد | لا يوجد | وحدة قياس القصور الذاتي ذات 6 محاور مدمجة | وحدة قياس القصور الذاتي ذات 6 محاور مدمجة |
| LED | ضوء مؤشر الطاقة الأحمر، ضوء LED أزرق مخصص PC13 | ضوء مؤشر الطاقة الأحمر، ضوء LED أزرق مخصص PC13 | ضوء مؤشر الطاقة الأحمر، ضوء LED أزرق مخصص PB4، ضوء RGB ثلاثي الألوان | ضوء مؤشر الطاقة الأحمر، ضوء LED أزرق مخصص PB4، ضوء RGB ثلاثي الألوان |
| زر | زر BOOT0، زر إعادة الضبط | زر BOOT0، زر إعادة الضبط | زر BOOT0، زر إعادة الضبط، زر KEY1 | زر BOOT0، زر إعادة الضبط، زر KEY1 |
| الحجم | 18*51 مم | 18*51 مم | 35*55 مم | 35*55 مم |
| الوزن | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
ملاحظات الرسم الميكانيكي (لوحة STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- فتحة التركيب: Φ2.6
- علامات الرسم: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
مواصفات شاشة TFT LCD (وحدة 0.96 بوصة)
توفر اللوحة موصل FPC 8P مدمج يدعم توصيل شاشة عرض ملونة TFT بحجم 0.96 بوصة. يتم عرض المعلمات التالية لوحدة العرض بحجم 0.96 بوصة.
| الحجم | 0.96 بوصة | المادة | شاشة LCD IPS عالية الدقة |
| الدقة | 80(H)RGBx160(V) | شريحة التحكم | ST7735S |
| واجهة الاتصال | iic | لون العرض | كامل الألوان |
| منطقة العرض | 10.8(H)x21.7(V)mm | حجم اللوحة | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| تباعد البكسل | 0.135(H)x0.1356(V)mm | طريقة الاتصال | توصيل 8Pin (قابس 0.5mm pitch) |
| تيار العمل | 20ma | جهد العمل | 3.3V |
| درجة حرارة العمل | -20~70°C | نوع الإضاءة الخلفية | إضاءة خلفية LED جانبية |
التطبيقات
- مسابقات التصميم الإلكتروني والتعلم المدمج
- الروبوتات، منصات السيارات الذكية، ونماذج التحكم الصناعي
- توسيع المحيطات وتطوير شاشات TFT (عبر واجهة LCD المدمجة)
للمساعدة في اختيار الإصدار الصحيح من MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) أو لأسئلة التوافق قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

لوحة أساسية مدمجة STM32 مصممة لبرمجة USB سهلة، وتصحيح SWD، والاتصال السريع بشاشة TFT صغيرة.


اختر إصدار الشريحة الذي يناسب مشروعك مع الحفاظ على حجم لوحة أساسية متسق للوحات التوسعة.


يسلط جدول المقارنة الضوء على الاختلافات الرئيسية في الدبابيس والذاكرة والمحيطات عبر خيارات MCU المتاحة.

يتم تجميع الموصلات الرئيسية بوضوح: Type‑C للطاقة/التسلسل، SWD للتصحيح، بالإضافة إلى FPC ذو 8 دبابيس لوحدة TFT.


يبسط Type‑C الطاقة والاتصال التسلسلي USB بحيث يمكن تنزيل البرامج الثابتة مباشرة من جهاز الكمبيوتر.

تُحجز دبابيس SWD للتصحيح والبرمجة الموثوقة باستخدام أدوات شائعة مثل ST‑Link أو J‑Link.

قم بتزويد اللوحة بالطاقة من Type‑C أثناء التطوير، أو من دبابيس الرأس عند تثبيتها على لوحة توسعة.

تضيف الإصدارات الأعلى تكلفة ملحقات إضافية على اللوحة مثل IMU، وذاكرة فلاش خارجية، ومؤشر RGB لعروض توضيحية أكثر ثراءً.



يدعم موصل FPC ذو 8 دبابيس شاشة ملونة TFT بحجم 0.96 بوصة لواجهة مستخدم بسيطة، ونصوص، وإخراج رسومات.


يتم توفير روابط تعليمية ومشاريع أمثلة لمساعدتك في البدء مع الملحقات، والاتصالات، وعروض العرض التوضيحية.


تشمل الاستخدامات الشائعة تجارب المستشعرات، والتشغيل السريع للوحة التجارب، والدمج في مشاريع الروبوتات الصغيرة.

يساعد التوافق مع العديد من الملحقات في دمج لوحة STM32 الأساسية في مجموعة أوسع من الإعدادات.

تشمل خيارات السيرفو ومحركات السيرفو لوحات تحكم بـ 24 قناة و16 قناة بالإضافة إلى سيرفو SG90، وسيرفو رقمي معدني، وسيرفو بأسلوب قطع البناء.

تشمل خيارات المحرك ومحرك القيادة محركات تروس DC 520 و310، ومحرك مشفر TT، ووحدات تشغيل TB6612FNG/2-channel.

تشمل خيارات التحكم عن بعد/المقبض جهاز إرسال 2.4G 8CH، ولوحة ألعاب على طراز PS2، وجهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.

يوفر وحدة الاتصال Bluetooth 5.0 إضافة مدمجة للاتصال اللاسلكي في المشاريع القائمة على STM32.

تشمل خيارات الميكروفون ووحدة الصوت بث تركيب الكلام، التعرف الذكي على الكلام، ولوحات تفاعل الصوت AI.

يضيف خيار شاشة OLED بحجم 0.91 بوصة شاشة حالة سهلة القراءة بجانب ميزة الضوء RGB.

يدعم مجموعة من أجهزة الاستشعار والوحدات الإلكترونية المتوافقة—مثل الموجات فوق الصوتية، SG90 سيرفو، MPU6050، GPS، ولوحات تتبع الخط—التوسع في مشاريع STM32.

تشمل الإضافات الاختيارية للكاميرا والتعرف البصري وحدات K210/K230 ومتغيرات وحدة كاميرا WiFi ESP32-S3.

تتضمن حزمة لوحة النواة STM32F103C8T6 رؤوس دبابيس وكابل بيانات Type-C وكابل دوبونت 4 دبابيس للتوصيل السريع.

تتضمن مجموعة لوحة النواة لوحة تطوير مسبقة اللحام بالإضافة إلى رأس منحني 4 دبابيس، وكابل بيانات USB-C، وكابل دوبونت 4 دبابيس للتوصيل السريع.

تتضمن لوحة النواة STM32F103RCT6 رؤوس دبابيس مسبقة اللحام بالإضافة إلى رأس منحني 4 دبابيس، وكابل بيانات Type-C، وكابل دوبونت 4 دبابيس للتوصيل السهل.
Related Collections
