مجموعة لوحة تطوير سيارة ذكية 2 في 1 من Yahboom STM32، STM32F103ZET6، 72 ميجاهرتز، 512 ك
مجموعة لوحة تطوير سيارة ذكية 2 في 1 من Yahboom STM32، STM32F103ZET6، 72 ميجاهرتز، 512 ك
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
هذه سيارة STM32 الذكية مع لوحة تطوير متعددة الوظائف هي منصة 2 في 1 للوحة تطوير مصممة حول وحدة التحكم STM32. تدمج العديد من الأجهزة الطرفية المدمجة (جرس، مستشعرات الأشعة تحت الحمراء، مستشعر حساس للضوء، إضاءة RGB/كشاف، أزرار مستقلة، إلخ.) وتوفر مجموعة واسعة من واجهات التوسعة وفتحات التركيب لأجهزة الاستشعار الخارجية ووحدات التحكم. من خلال برمجة لغة C، يمكن تنفيذ وظائف مثل تجنب العقبات، تتبع الأشعة تحت الحمراء، والتحكم عن بعد؛ وبالاقتران مع الإطارات والمحركات ووحدة الموجات فوق الصوتية، يمكن تجميعها في سيارة ذكية ذات دفع رباعي.
الميزات الرئيسية
- لوحة تطوير & سيارة ذكية 2 في 1
- دروس مفتوحة المصدر وأكواد؛ يدعم العديد من المستشعرات الخارجية
- وحدة التحكم الدقيقة المدمجة: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3)، تصل إلى 72 ميجاهرتز، 512 كيلوبايت فلاش، 64 كيلوبايت رام
- تشمل الموارد الطرفية UART، I2C، SPI، المؤقتات، ADC، و144 دبوس GPIO
- برمجة/تحميل كابل بيانات Type-C (كتابة وتحميل بنقرة واحدة)
- رأس GPIO ذو 40 دبوس للتوسعة (يدعم اتصال كابل DuPont)
- منصة توسعة ذات طبقتين لتركيب ملحقات المستشعر الإضافية
- تصميم صندوق بطارية مغلق (يحمي البطارية من الصدمات، السوائل، والغبار)
- مزود بشاشة OLED لعرض معلومات حالة التشغيل في الوقت الحقيقي
- حماية السلامة: حماية من الدائرة القصيرة، حماية من التيار الزائد
الوظائف المعروضة
- عرض OLED
- صوت الجرس
- كشف البيانات بالموجات فوق الصوتية
- كشف بيانات التحكم بالأشعة تحت الحمراء
- تحكم الأزرار في الضوء
- كشف الجهد الكهربائي
- عرض الأضواء الملونة
- كشف البيانات الحساسة للضوء
عرض وظائف السيارة الذكية (كما هو مدرج)
- الموجات فوق الصوتية & تجنب متعدد الزوايا PTZ (اختياري: يحتاج إلى PTZ سيرفو)، d = 8 سم
- تجنب العوائق بالأشعة تحت الحمراء
- تتبع بالأشعة تحت الحمراء (اختياري: يحتاج إلى وحدة تتبع 4 قنوات)
- 2.تحكم لاسلكي بمقبض 4G (اختياري: تحتاج 2.4G مقبض)
- التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء
- قياس المدى بالموجات فوق الصوتية، d = 30 سم
- المتابعة بالموجات فوق الصوتية
- تتبع كود الآلة (اختياري: يحتاج إلى وحدة الرؤية K230)
- التحكم التفاعلي الصوتي (اختياري: يحتاج إلى وحدة الرؤية K230 + وحدة الصوت AI)
- التحكم بالإيماءات (بث صوتي) (اختياري: يحتاج إلى وحدة الرؤية K230 + وحدة الصوت AI)
- التعرف على إشارات الطريق (بث صوتي) (اختياري: يحتاج إلى وحدة الرؤية K230 + وحدة الصوت AI)
يدعم ملحقات المستشعر (كما هو مذكور)
- ضوء RGB
- تتبع PTZ كهربائي 2DOF
- محرك سيرفو القيادة
- تصحيح خطي للجيروسكوب
المواصفات
| MCU | STM32F103ZET6 |
| النواة | Cortex M3 |
| التغليف | LQFP144 |
| عدد الدبابيس | 144 |
| التردد الرئيسي للساعة | 72 ميجاهرتز |
| الذاكرة الداخلية | 512k |
| الرام | 64KB |
| الذاكرة الخارجية | 8M |
| لغة البرمجة | لغة C |
| أدوات التطوير | STM32CubeIDE |
| تحميل البرنامج | المنفذ التسلسلي، ST-Link |
| محاكاة البرنامج | ST-Link |
| جهد التشغيل | 2.0~3.6V |
| تحويل المستوى | 3.3V/5V |
| المؤقت | 8 |
| المؤقت (عام) | 4PCS (TIM2, TIM3, TIM4, TIM5) |
| المؤقت (أساسي) | 2PCS (TIM6, TIM7) |
| المؤقت (تحكم متقدم) | 2PCS (TIM1, TIM8) |
| SPI | 3PCS (SPI1, SPI2, SPI3)، SPI2 وSPI3 يخدمان كاتصال 2S |
| I2C | 2PCS (I2C1, I2C2) |
| USART/UART | 5 (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5) |
| USB | 1PCS (USB 2.0 كامل السرعة) |
| CAN | 1PCS (2.0B initiative) |
| SDIO | 1PCS |
| وحدة ADC بدقة 12 بت (عدد القنوات) | 3 (21) |
| التحويل من رقمي إلى تماثلي | 3xADC (12 bits/21 channels) |
| محول DAC بدقة 12 بت (عدد القنوات) | 2 (2) |
| FSMC (وحدة التحكم في الذاكرة الثابتة) | √ |
| الاتصال عبر USB | دعم |
| الأجهزة الطرفية المدمجة | صفارة نشطة، زر، مستشعر ضوئي، ضوء LED، مستقبل الأشعة تحت الحمراء، كشاف، وحدة تجنب الأشعة تحت الحمراء |
| الحجم | 112.52*195(مم) |
| الوزن | حوالي 135 جم |
| حماية السلامة | حماية من الدائرة القصيرة، حماية من التيار الزائد |
واجهة / توزيع الوظائف على اللوحة (كما هو موضح)
- كشاف ضوئي (يسار/يمين)
- وحدة تجنب العوائق بالأشعة تحت الحمراء (يسار/يمين)
- مقبس XH2.54-2*4
- دبوس XH2.54-6PIN
- دبوس PH2.0-5PIN - منفذ تسلسلي
- دبوس XH2.54-5PIN
- دبوس PH2.0-4PIN
- دبوس XH2.54-2*20
- دبوس XH2.54-4PIN
- دبوس XH2.54-7PIN - SPI
- مقبس XH2.54-1*8
- دبوس XH2.54-3PIN
- دبوس PH2.0-3PIN
- واجهة Type-C
- مدخل طاقة DC نوع T
- DC4.0*1.7(mm)interface
- زر الطاقة
- زر KEY1، KEY2، KEY3، RESET
- مستشعر حساس للضوء
- جهاز إنذار
- تبديل جهد السيرفو
توزيع مواقع ثقوب التركيب (كما هو موضح)
يوفر علامات لمواقع ثقوب التركيب لبعض الملحقات. يمكن للمستخدمين ضبط مواقع ثقوب التركيب وفقًا لسيناريوهات التطبيق الفعلية.
- وحدة تتبع الخط الكهرومغناطيسي
- وحدة تتبع 4 قنوات
- وحدة الموجات فوق الصوتية
- حامل المحرك
- وحدة K210/CCD
- وحدة مكبر العمليات
- وحدة MPU6050
- لوحة التوسعة العلوية
- شاشة OLED
مواقع ثقوب منصة التوسعة (كما هو موضح)
- 9G سيرفو PTZ
- YDLIDAR X3 ليدار
- وحدة التفاعل الصوتي
- 2.مقبض لاسلكي 4G
- PTZ كهربائي 2D
- لوحة توسعة ذات طبقتين
معلمات الحجم
لوحة تطوير متعددة الوظائف STM32
- الوحدة: مم
- الحجم: 112.52*195(مم)
- علامات الرسم الإضافية (الوحدة: مم): 195، 108، 82، 81، 48، 19، 25، 16، 15
سيارة ذكية STM32
- الوحدة: مم
- الإجمالي (منظر علوي): 146.00 x 195.00
- الارتفاع (منظر جانبي): 60.70
مخطط الدورة (كما هو مدرج)
0. ابدأ بسرعة مع سيارة لوحة تطوير STM32
- ملحقات لوحة تطوير STM32 لكل إصدار
- دليل لوحة تطوير STM32
- تجميع سيارة لوحة تطوير STM32 (نسخة السيارة)
- ابدأ بسرعة (يجب قراءته)
- احتياطات الاستخدام
1. مقدمة عن لوحة تطوير STM32
- تعرف على STM32
- مقدمة عن لوحة تطوير STM32
- تعيين دبابيس لوحة التطوير
- مقدمة عن مكتبة HAL ومكتبة LL
2. إعداد واستخدام بيئة التطوير
- أدوات التطوير الشائعة
- تثبيت STM32CubeMX - الاستخدام
- تثبيت STM32CubeIDE - الاستخدام
- تثبيت برنامج التشغيل الشائع
- تحميل البرنامج والمحاكاة
- تجربة الهندسة والهجرة
3. لوحة تطوير البرنامج التعليمي الأساسي
- كشاف RGB (GPIO)
- التحكم في الجرس (GPIO)
- التحكم في الزر (EXTI)
- الاتصال التسلسلي (USART)
- كشف الجهد (ADC)
- مستشعر درجة الحرارة الداخلي (ADC)
- مراقب مستقل (IwDG)
- مراقب النافذة (wwDG)
- مؤقت أساسي (TIM6)
- مؤقت عالمي (TIM3)
- مؤقتات متقدمة (TIM1)
- الاتصال I2C (IIC)
- فلاش خارجي (SPI)
- فلاش داخلي (Flash)
- DMA: USART
- DMA: SPI
- DMA: I2C
- الاتصال USB
- قرص U USB التناظري
- FreeRTOS
4.برنامج تعليمي لتوسيع السيارة
- التحكم في السيرفو
- الاستخدام الأساسي لسيرفو الموجات فوق الصوتية PTZ
- التحكم في المحرك
- عرض OLED لقيمة حساسية الضوء
- مستشعر الأشعة تحت الحمراء
- وحدة تتبع بأربع اتجاهات
- التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء
- قياس الموجات فوق الصوتية
- اختبار وحدة تحكم PS2
- وحدة الرؤية K230
- وحدة تكامل التفاعل الصوتي AI
5. دروس سيارة الروبوت
- دورية خط السيارة
- متابعة بالموجات فوق الصوتية
- تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية
- تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية (نسخة جيمبال السيرفو)
- تجنب العقبات بمستشعر الأشعة تحت الحمراء
- التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء
- التحكم عن بعد بمقبض PS2
- تتبع الوجه K230 على PTZ
- تتبع الألوان K230
- دورية خط الألوان K230
- أمر رمز الاستجابة السريعة K230
- تتبع رمز الآلة K230
- إشارة عمل علامات الطريق K230 (صوت)
- استجابة الألوان K230 (صوت)
- التحكم بالإيماءات K230 (صوت)
- لعبة حجر ورقة مقص K230 (صوت)
التطبيقات
- تعلم وتطبيقات تطوير STM32 المدمجة
- ممارسة برمجة سيارة الروبوت (لغة C)
- توسيع المستشعر والنماذج الأولية عبر XH2.54/PH2.
- 0/UART/SPI/I2C واجهات
دليل / تعليمات
لأسئلة التوافق قبل الشراء أو للمساعدة بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
التفاصيل
قم ببناء وبرمجة منصة 2 في 1 تعمل كلوحة تطوير STM32 مستقلة أو كقاعدة سيارة ذكية 4WD.
استخدم اللوحة بشكل مستقل لتجارب MCU، ثم قم بتركيبها على الهيكل لبدء مشاريع السيارة الذكية.
يوفر STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) أداء يصل إلى 72 ميجاهرتز مع 512KB فلاش و64KB رام للبناءات الثقيلة التوسع.
تغطي الدروس خطوة بخطوة أساسيات STM32، وبرامج تشغيل الأجهزة الطرفية، وتطوير ميزات السيارة الذكية.
تدعم الأجهزة الطرفية المدمجة الروتينات العملية مثل عرض حالة OLED، تنبيهات الجرس، فك تشفير الأشعة تحت الحمراء، وجمع بيانات المستشعرات.
تشمل مشاريع العرض التوضيحي قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية/تجنبها، تتبع العقبات بالأشعة تحت الحمراء، ووحدات تفاعل لاسلكية أو ذكاء اصطناعي اختيارية.
تجعل نقاط التركيب والواجهات من السهل إضافة ملحقات مثل إضاءة RGB، المحركات، حوامل PTZ، ووحدات الجيروسكوب.
برمجة Type‑C، رأس GPIO بـ 40 دبوس، وصندوق بطارية مغلق يساعد في الحفاظ على سرعة ونظافة النماذج الأولية.
تساعد تسمية الموصلات الواضحة في توصيل أجهزة UART/I2C/SPI، المستشعرات، والطاقة مع تقليل الأخطاء أثناء التشغيل.
يتم توفير أبعاد اللوحة وتباعد التركيب لتخطيط ملاءمة الهيكل وتخطيطات التوسع المتراكبة.
تُلخص مواصفات السيارة خيارات التحكم، تفاصيل المحرك/المشفر، ومعلومات البطارية والشحن للبناء الكامل.
الوصول إلى موارد تعليمية منظمة عبر الإنترنت، مرتبة حسب المواضيع من البداية السريعة إلى برامج التشغيل الطرفية والاتصالات.
تمتد الدروس المتقدمة إلى وحدات توسيع السيارة وسلوكيات الروبوت المتقدمة مثل التتبع وتجنب العقبات.
تتضمن مجموعة Yahboom STM32 للسيارات الذكية موارد كود مفتوح المصدر وملفات نماذج ثلاثية الأبعاد للمساعدة في تبسيط التطوير والتخصيص.
تتضمن المجموعة لوحة STM32 مع وحدة مستشعر بالموجات فوق الصوتية، جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، شاشة OLED صغيرة، وكابل بيانات USB للإعداد.
تتضمن المجموعة القياسية لوحة STM32 مع وحدة الموجات فوق الصوتية، شاشة OLED، جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، ألواح الهيكل، عجلات، محركات مشفرة، بطارية، وكابلات وأجهزة أساسية.
تتضمن مجموعة سيارة Yahboom STM32 الذكية لوحة تحكم STM32، وحدة الموجات فوق الصوتية، شاشة OLED، جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، أربعة محركات مع عجلات، بطارية ليثيوم 7.4 فولت، وملحقات التركيب.
تتضمن مجموعة سيارة Yahboom STM32 الذكية لوحة تحكم STM32، مستشعر الموجات فوق الصوتية، شاشة OLED، جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، لوحة ألعاب 2.4G، محركات، عجلات، بطارية وشاحن لبناء واختبار التحكم في القيادة.
تتضمن المجموعة لوحة تحكم STM32، وحدة الموجات فوق الصوتية، شاشة OLED، جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، محركات مع مشفرات، عجلات، بطارية، ومعدات التركيب لبناء سيارة ذكية.
تجمع مجموعة سيارة Yahboom STM32 الذكية بين لوحة تحكم STM32 مع مستشعر الموجات فوق الصوتية، وحدة تتبع بالأشعة تحت الحمراء، شاشة OLED، محركات مع مشفرات، عجلات، وملحقات الشحن لبناء كامل.
Related Collections
