مستشعر Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 12م/25م 360° تسلسلي ROS1/ROS2 لـ Raspberry Pi Jetson PC
مستشعر Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 12م/25م 360° تسلسلي ROS1/ROS2 لـ Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
Yahboom T-MINI-Plus هو مستشعر قياس LiDAR بزاوية 360° بتقنية TOF (وقت الطيران) مصمم لإدراك الروبوتات ورسم الخرائط في نظام ROS. يتوفر بنسختين للمدى 12 متر و25 متر، ويوفر كود تشغيل ROS1/ROS2، وبرامج تصحيح الأخطاء، ودروس استخدام للتكامل على منصات مثل Raspberry Pi، ولوحات تطوير Jetson، والكمبيوتر الشخصي.
الميزات الرئيسية
- مبدأ قياس TOF مع زاوية مسح 360°
- نسختان للقياس: 12 م أو 25 م
- تردد أخذ العينات: 4000 مرة/ثانية
- تردد المسح: قابل للتعديل من 6 هرتز إلى 12 هرتز
- مقاومة الضوء المحيط: 60 كيلو لوكس
- اتصال منفذ تسلسلي غير متزامن قياسي
- يدعم ROS1/ROS2؛ يتم توفير دعم الكمبيوتر المضيف لنظام Windows
- محرك بدون فرشاة مدمج؛ وظيفة ضبط سرعة المحرك
- بصمة مدمجة للروبوتات والأجهزة المدمجة ذات المساحات المحدودة
المواصفات
| النموذج | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| العلامة التجارية | EAI |
| مبدأ قياس المدى | قياس TOF |
| زاوية المسح | 360° |
| نصف قطر القياس @ الانعكاسية | 12 م @ 80% |
| تردد أخذ العينات | 4000 مرة/ثانية |
| تردد المسح | 6~12 هرتز (قابل للتعديل) |
| الدقة الزاوية | 0.54° |
| مقاومة شدة الضوء المحيط | 60 كيلو لوكس |
| الحد الأدنى لمسافة القياس | 0.05 م |
| دقة القياس | 20 مم (0.05~12 م) |
| نصف قطر القياس | جسم أسود: 12 م |
| واجهة الاتصال | منفذ تسلسلي غير متزامن قياسي |
| معدل الاتصال | 230.4 كيلوبت في الثانية (230400 بت في الثانية) |
| مزود الطاقة | 4.8 فولت إلى 5.2 فولت |
| مزود الطاقة / استهلاك الطاقة | 5 فولت / 1.5 واط |
| الأبعاد | 38.6 × 38.6 × 33.9 مم (مدرجة أيضًا كـ 3.39 سم × 3.86 سم) |
| الوزن | 45 جم |
| وضع القيادة | محرك بدون فرشاة مدمج |
| تصنيف الحماية | / |
| مقاوم للماء والغبار | / |
| منتج معتمد | / |
| يدعم ROS | ROS1 / ROS2 |
الاختلافات بين الإصدارات (12 م مقابل 25 م)
| المدى | إصدار 12 م: 12 م | إصدار 25 م: 25 م |
| دقة المدى | 20 مم (0.05~12 م) | 20 مم (0.05~12 م)؛ 80 مم (12~25 م) |
| تيار العمل | 300 مللي أمبير | 340 مللي أمبير |
التطبيقات
- اكتشاف العوائق في الروبوتات ROS وإدراك البيئة
- البحث في رسم الخرائط ثنائية الأبعاد والملاحة على Raspberry Pi / Jetson / PC
- الروبوتات المتنقلة المدمجة حيث تكون الحجم والوزن مقيدين
الأدلة
الدروس والمواد المرجعية: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
للمساعدة في اختيار المنتج ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
لعمليات رسم الخرائط المحمولة، يتوفر جهاز PALMSLAM المحمول الذي يدعم تكامل T-MINI Plus LiDAR.
يستخدم Yahboom T-MINI Plus تقنية TOF للقياس مع دعم ROS1/ROS2، مع توفر إصدارات 12 م أو 25 م.
يساعد جدول المقارنة جنبًا إلى جنب في مقارنة زاوية المسح والتردد والواجهات مع البدائل الشائعة.
اختر بين إصدارات النطاق 12 م و25 م بناءً على احتياجاتك من مسافة الخرائط وميزانية الطاقة.
يتناسب الهيكل المدمج والخفيف الوزن مع الروبوتات ذات المساحات المحدودة مع الحفاظ على التركيب بسيطًا.
تجعل خيارات نصف قطر المسح الثنائي من السهل مطابقة المستشعر مع المختبرات الداخلية أو البيئات الأكبر.
يمكن ضبط تردد المسح من 6 هرتز إلى 12 هرتز لتحقيق التوازن بين معدل التحديث وكثافة البيانات.
يدعم المسح الدوار بزاوية 360° اكتشاف العوائق ورسم الخرائط ثنائي الأبعاد لمكدسات الملاحة القائمة على ROS.
تساعد مقاومة الضوء المحيط حتى 60 كيلو لوكس في الحفاظ على نطاق مستقر في الإضاءة الداخلية أو الخارجية الساطعة.
يدعم Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR أنظمة ROS1 وROS2 لتسهيل التكامل في مشاريع الروبوتات.
تم تصميم Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR للعمل مع الروبوتات القائمة على نظام ROS والمنصات الشائعة مثل Raspberry Pi وJetson وأجهزة الكمبيوتر.
تشمل أمثلة سير العمل في نظام ROS رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والملاحة باستخدام RTAB-VSLAM، وتجنب العقبات الديناميكية، والتتبع، والاستكشاف الذاتي.
يدعم إعداد T-MINI Plus TOF LiDAR تطبيق رسم الخرائط والملاحة على نظامي Android/iOS مع عرض الخرائط والتحكم في الروبوت.
يوفر أداة تصحيح الأخطاء لعميل Windows PC عرضًا حيًا على شكل مسح لمراقبة واختبار مستشعر TOF LiDAR.
يدعم Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR حالات استخدام مثل رسم الخرائط والملاحة للروبوتات بنظام ROS، وتجنب العقبات للطائرات بدون طيار، والمسح البيئي ثلاثي الأبعاد.
يتصل Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR بجهاز الكمبيوتر عبر كابل بيانات USB‑C لإعداد سريع وسهل التوصيل والتشغيل.
يتم استخدام مصدر ليزر بالأشعة تحت الحمراء منخفض الطاقة مع انبعاث نابض وعالي التردد لتلبية معايير سلامة الليزر.
يحدد كتالوج دورة EAI X3 Pro لـ T-MINI Plus الوحدات الخاصة بالتخطيط والملاحة وعمليات ROS/ROS2.
يوفر رابط تعليمي مرفق ومجلدات دورة قابلة للتنزيل موارد الإعداد والتعلم لمجموعة T-MINI Plus.
يتم تنظيم موارد تعلم ROS2 في دروس فيديو بالإضافة إلى أقسام مخصصة لدورة LiDAR ودورة RPi5 Docker.
تساعد أبعاد مستشعر Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR وتخطيط فتحات التركيب في تصميم الغلاف ومحاذاة الحامل.
تسرد مواصفات Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR المسح بزاوية 0–360°، وتردد المسح 6–12 هرتز، وخيارات مدى 0.05–12 م أو 0.05–25 م.
يستخدم T-MINI Plus TOF LiDAR موصل تسلسلي بأربعة دبابيس (VCC، TX، GND، RX) بمستويات إشارة 0–3.3V و 4.
8–5.2V مدخل الطاقة.
يأتي مستشعر Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR في وحدة مدمجة مغلقة مع غلاف علوي دائري لسهولة الدمج.
تتضمن حزمة Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR المستشعر، لوحة محول منفذ تسلسلي مع غلاف، كابل بيانات Type-C، وخط توصيل لسهولة التوصيل.
Related Collections
