وحدة قياس المسافة بالليزر Yahboom TinyF ToF 2-400 سم UART 5V لمستشعر المسافة لسيارة الروبوت & مستشعر ارتفاع الدرون

Yahboom

$26.59 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار وحدة منفصلة وحدة قياس المسافة بالليزر + وحدة تسلسلية

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر Yahboom TinyF وحدة قياس مدى بالليزر عالية الدقة (مستشعر مسافة نقطة واحدة ToF) مصممة لقياس المسافات بسرعة في مشاريع الروبوتات المدمجة والطائرات بدون طيار. يستخدم مبدأ قياس مدى زمن الرحلة (ToF) ويدعم نطاق قياس من 2 إلى 400 سم (20-4000 مم)، مع دقة قياس ضمن ±3% ومناعة ضد الضوء المحيط تصل إلى 190 كيلو لوكس.

الميزات الرئيسية

مبدأ قياس المسافة ToF؛ دقة قياس على مستوى المليمتر (جدول بيانات الاختبار موفر أدناه).
مسافة الكشف: 20 مم إلى 4000 مم (2-400 سم / 4 م كحد أقصى).
معدل الإطار: 30 هرتز إلى 90 هرتز (الافتراضي 30 هرتز؛ 30 مجموعة بيانات في الثانية).
مناعة ضد الضوء المحيط: 0 إلى 190 كيلو لوكس (يدعم قياس المسافة في الهواء الطلق تحت الضوء القوي).
اتصال تسلسلي UART؛ متوافق مع لوحات التطوير الرئيسية (Raspberry Pi، JETSON، سلسلة RDK، MSPM0، STM32، ESP32، AR، micro:bit).
هيكل مدمج مع فتحات تركيب بالبراغي للتكامل على سيارات الروبوت والروبوتات والطائرات بدون طيار.
يتم توفير مواد التطوير لـ Raspberry Pi و JETSON و RDK series و MSPM0 و STM32 و ESP32 و AR و micro:bit.
سيتم توفير ملفات النماذج ثلاثية الأبعاد.

للدعم الفني (التوصيل، التكامل، أو مساعدة الطلب)، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

المواصفات

الاسم	وحدة قياس المسافة بالليزر TinyF
مبدأ قياس المسافة	مبدأ قياس المسافة TOF
مسافة الكشف	20 مم–4000 مم
الجسم المكتشف	الأجسام المعتمة (انعكاسية 18% إلى 88%)
دقة القياس	ضمن ±3%
مجال الرؤية (FOV)	3 ± 0.5°
معدل الإطارات	30 هرتز–90 هرتز
مناعة الضوء المحيط	0–190 كيلو لوكس
قطر بقعة الشعاع	حوالي 21 سم × 13 سم عند 4 م
جهد مصدر الطاقة	5.0 فولت
استهلاك التيار	<35 مللي أمبير
سلامة الليزر	فئة الليزر 1 (IEC 60825-1: 2014)
درجة حرارة التشغيل	-20 إلى +70 درجة مئوية
رطوبة التشغيل	35–80%RH
درجة حرارة التخزين	-40 إلى +80 درجة مئوية
تباعد ثقوب التثبيت	تباعد الثقوب الخارجية: 30.00 مم
الأبعاد	الطول 35.50 × العرض 16.17 × الارتفاع 13.50 مم
ثقب التثبيت	2 × Ø2 مم
الوزن	حوالي 3.6 g
المادة	الهيكل: PC؛ العدسة البصرية: PMMA

دقة قياس على مستوى المليمتر (بيانات الاختبار)

<<3m±2.5%; >3m±2%

الإضاءة	بطاقة الاختبار	المدى	الدقة	الدقة
داخلي 0Klux	السبورة البيضاء 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
داخلي 0Klux	السبورة الرمادية 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
خارجي 100Klux	السبورة البيضاء 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
في الهواء الطلق 100Klux	لوح رمادي 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
في الهواء الطلق 190Klux	لوح أبيض 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
في الهواء الطلق 190Klux	لوح رمادي 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

تعريف الواجهة (UART)

تسلسل الأسلاك	اسم الدبوس
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

ملاحظة: الدبوسان 5 و 6 غير مستخدمين.

التطبيقات

قياس المسافة وتجنب العقبات للسيارات الروبوتية / الروبوتات المتنقلة
تحديد ارتفاع الطائرات بدون طيار (سيناريوهات الاستخدام الداخلي/الخارجي)
ملاحة AGV
الروبوتات الخدمية المنزلية والمكانس الروبوتية (الملاحة وتجنب العقبات)
تطبيقات الأتمتة الصناعية وتحديد المدى في المنازل الذكية

الأدلة / الدروس التعليمية

رابط الدرس (رسمي): https://www.yahboom.net/study/TinyF

يتم توفير برنامج تصحيح منفذ تسلسلي للكمبيوتر ويدعم أنظمة Windows. يمكن توصيل الوحدة بجهاز كمبيوتر عبر وحدة USB-to-TTL لقراءة البيانات التسلسلية وتصحيح الأخطاء.

التفاصيل

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF هو وحدة قياس مدى ليزر ToF بنقطة واحدة مدمجة لقياس المسافات بسرعة في مشاريع الروبوتات والطائرات بدون طيار.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

تساعد الرسومات الميكانيكية في تخطيط CAD وتصميم الحاويات ووضع الحوامل قبل التثبيت.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

توصيل UART بسيط: الطاقة (5V/GND) بالإضافة إلى RX/TX لخروج البيانات التسلسلية.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

موارد التطوير واتصالات الأمثلة تدعم اللوحات MCU الشائعة ومنصات SBC.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

تجعل علامات التثبيت بالبراغي المستشعر أسهل في التثبيت على سيارات الروبوت والإطارات دون الحاجة إلى حوامل مخصصة.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

نطاق العمل من 2 إلى 400 سم يناسب مهام تجنب العقبات والملاحة والكشف عن الارتفاع/المسافات.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

اختر معدل إطار من 30 إلى 90 هرتز لتحقيق التوازن بين سرعة الاستجابة وحمل النظام.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

تلخص بيانات الاختبار الدقة والدقة عبر ظروف الانعكاسية والإضاءة.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

تساعد مقاومة الضوء المحيط القوي في الحفاظ على مدى ثابت في الهواء الطلق وبالقرب من الأسطح الساطعة.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

لإعداد سريع على جهاز الكمبيوتر، يمكن استخدام محول USB-to-TTL لعرض الخرج التسلسلي أثناء الاختبار.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

تشمل الاستخدامات النموذجية التحكم في ارتفاع الطائرات بدون طيار، وتجنب العقبات في الروبوتات، واستشعار القرب في الأجهزة الذكية.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

مصمم لتلبية متطلبات السلامة من الفئة 1 لليزر في البيئات اليومية.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

يتم توفير دروس تعليمية، وأمثلة على التعليمات البرمجية، ووثائق لتسريع التكامل عبر المنصات.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

تشمل ملفات دعم TinyF روتينات MSPM0G3507 لـ CCS و Keil مع ورقة بيانات وتعليمات توصيل أساسية.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

يستخدم وحدة TinyF ToF لقياس المسافات بالليزر جسم مستشعر مدمج مع علامات تثبيت وكابل بيانات تسلسلي UART لسهولة التكامل مع الروبوتات والطائرات بدون طيار.