لوحة التوسعة Transbot لمنصة روبوت الزحف ROS Transbot | ملحق لوحة توسعة الروبوتات

نظرة عامة

لوحة التوسعة Transbot هي ملحق لمنصة الروبوت الزاحف Transbot ROS، مصممة للتعلم القائم على نظام ROS (نظام تشغيل الروبوت) ومشاريع الروبوتات القائمة على بايثون. يوصف Transbot بأنه روبوت زاحف للطرق الوعرة لمحبي نظام ROS ولاعبي الروبوتات، ويدعم مجموعة من تطبيقات الروبوتات في نظام ROS البيئي.

الميزات الرئيسية

• لوحة توسعة ملحقة مخصصة للاستخدام مع منصة الروبوت Transbot ROS.
• متوافقة مع سير العمل التعليمي لنظام ROS (نظام تشغيل الروبوت) وبرمجة بايثون.
• تدعم تطوير المشاريع حول مهام الروبوتات الشائعة في نظام ROS، بما في ذلك التحكم في الحركة، الاتصال عن بعد، التخطيط والملاحة، التتبع والتجنب، الطيار الآلي، ومحاكاة الذراع الروبوتية MoveIt (كجزء من نظام Transbot البيئي).
• يتضمن سياق الأجهزة لمنصة Transbot المشار إليها NVIDIA Jetson NANO وLidar وكاميرا HD/كاميرا العمق (مكونات على مستوى المنصة، وليست جزءًا من لوحة التوسعة نفسها).
• تم ذكر مستندات ودروس فيديو تعليمية للبدء مع ROS.

لأسئلة التوافق قبل الشراء حول لوحة توسعة Transbot وتكوين Transbot الخاص بك، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].