نظرة عامة
مقبض Yahboom ثلاثي الوضعيات اللاسلكي هو وحدة تحكم لتطوير الروبوتات والتحكم عبر منصات متعددة. يدعم ثلاثة أوضاع اتصال (سلكي، بلوتوث، و2.4G لاسلكي)، ومصمم للاستخدام مع منصات مثل Jetson، Raspberry Pi، D-Robotics RDK، والروبوتات القائمة على ROS، بالإضافة إلى أجهزة الكمبيوتر، Switch، والأجهزة المحمولة. يتميز بعصا تحكم وتأثير هول ومشغلات تأثير هول للتحكم السلس بدون انحراف، بالإضافة إلى محركات اهتزاز غير متماثلة مدمجة لتوفير ردود فعل لمسية.
الميزات الرئيسية
- اتصال ثلاثي الوضعيات: سلكي، بلوتوث (BT)، و2.4G لاسلكي (مع مستقبل).
- عصا تحكم تأثير هول: تشغيل بدون انحراف؛ تحريض كهرومغناطيسي تأثير هول؛ عمود POM فائق المتانة.
- مشغلات تأثير هول: أكثر سلاسة ودقة من مشغلات الفيلم الكربوني.
- التحكمات: 15 زرًا؛ 6 قنوات تناظرية؛ يدعم قيم الإخراج التناظرية ذات 6 قنوات.
- ردود الفعل اللمسية: محركات اهتزاز غير متماثلة مدمجة (ردود فعل الاهتزاز).
- بيئة العمل: سطح منحني مريح؛ & قبضة مريحة كاملة؛ نسيج ناعم/ناعم.
- إحساس الأزرار: تصميم ميكانيكي ثلاثي المراحل لأزرار ABXY؛ ضغط هش؛ أزرار كتف متعددة المنحنيات & مشغلات لسهولة الضغط من زوايا مختلفة.
- ملاحظة المتانة: عمر عصا التحكم 5 ملايين (مذكور).
- اتصال USB: اتصال مستقر وزمن انتقال منخفض للتحكم عن بعد (مذكور).
- الموارد مفتوحة المصدر: يوفر موارد مفتوحة المصدر؛ يشمل دروس تكييف كود وحدة تحكم ROS (مذكور).
المواصفات
| أنماط التحكم عن بعد | بلوتوث، سلكي، 2.4G لاسلكي |
| نطاق التحكم عن بعد | 300–800 م |
| نطاق الاتصال اللاسلكي (المذكور) | حتى 16 م |
| الأزرار / القنوات | 15 زرًا؛ 6 قنوات تناظرية |
| وضع إخراج عصا التحكم | يدعم قيم الإخراج التناظرية؛ يدعم إخراج تناظري بـ 6 قنوات |
| ردود الفعل اللمسية | مع ردود فعل الاهتزاز (محركات اهتزاز غير متماثلة مدمجة) |
| حامل نقل الفيديو المحمول | غير مدعوم |
| دعم ROS (الجدول) | غير مدعوم |
| محتوى ROS (مذكور في مكان آخر) | يدعم ROS1/ROS2؛ يوفر دروس تكيف كود وحدة تحكم ROS؛ يوفر موارد مفتوحة المصدر |
| البطارية | 4 بطاريات AA أو بطاريات ليثيوم |
| أبعاد المستقبل | مستقبل SBUS: 28*15*3 مم؛ مستقبل PWM: 37.8*23.7*13.5 مم |
| أبعاد المقبض | 175*150*68 مم |
| متانة عصا التحكم (المذكورة) | عمر عصا التحكم 5 ملايين |
ملاحظة: تذكر مادة منتج واحدة دعم ROS: غير مدعوم , بينما تذكر مواد أخرى يدعم ROS1/ROS2 وتوفر حزم/دروس وظيفية متعلقة بـ ROS. قد تختلف مواصفات النطاق حسب وضع الاتصال والبيئة.
ما هو متضمن
- مقبض لاسلكي ثلاثي الوضع
- 2.جهاز استقبال USB 4G (دونجل) (مذكور أنه مشمول)
- كابل Type-C (للشحن فقط؛ يتطلب كابل Type-C منفصل لنقل البيانات)
التطبيقات
- التحكم عن بعد في الروبوتات المتنقلة: الروبوتات ذات العجلات والأرجل، الروبوتات المجنزرة، الروبوتات الرباعية الأرجل، الروبوتات السداسية الأرجل
- منصات الروبوتات والتطوير: روبوتات ROS، Jetson، Raspberry Pi، D-Robotics RDK
- التحكم العام في الأجهزة المتعددة: الكمبيوتر الشخصي، Switch، الهاتف المحمول
- هياكل المركبات الروبوتية (مذكورة): تفاضلية بعجلتين، تفاضلية بأربع عجلات، عجلة ميكانوم، توجيه أكيرمان، نقل متحرك، توازن بعجلتين
الأدلة
- الدروس / الوثائق: https://www.yahboom.net/study/Handle
لأسئلة التوافق قبل الشراء أو دعم الإعداد، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل

يجعل جهاز التحكم الثلاثي الوضع من السهل تصميم وقيادة سيارات الروبوت والمنصات المتنقلة الأخرى.

وضع USB السلكي يركز على التحكم المستقر مع زمن انتقال منخفض لاختبار الطاولة والتحكم في الروبوتات لمسافات قصيرة.

استخدم الاتصال اللاسلكي 2.4G عندما تريد التحكم بدون كابلات ومستقبل مخصص لمشاريع الروبوتات.

ثلاثة خيارات اتصال - سلكي، بلوتوث، و2.4G - تتيح لك مطابقة وحدة التحكم مع الروبوت أو جهاز الاستضافة الخاص بك.


الموارد مفتوحة المصدر ودعم ROS1/ROS2 تساعد في تسريع دمج وحدة التحكم مع Jetson، Raspberry Pi، والمنصات المماثلة.

تم تصميم عصي التحكم وأزرار التشغيل بتقنية تأثير هول للتحكم السلس والمقاوم للانجراف والشعور المتسق مع مرور الوقت.

التبديل بين السلكي، بلوتوث، و2.4G للتحكم في بناءات الروبوت المختلفة دون تغيير سير العمل الخاص بك.

يعمل بشكل جيد مع مجموعة متنوعة من أنواع هياكل الروبوت، من السيارات ذات العجلتين والمركبات الميكانيكية إلى الروبوتات المتحركة.

يتم توفير دروس لتكييف كود وحدة التحكم ROS لمساعدتك في تعيين الأزرار والقنوات التناظرية في مشروعك.

يتم تضمين جهاز استقبال USB لاتصال موثوق بتقنية 2.4G عندما يكون تأخير الإدخال المنخفض مهمًا.

تضيف محركات الاهتزاز غير المتماثلة ردود فعل لمسية لتجربة تحكم أكثر استجابة.

المنحنيات المريحة، وأزرار الكتف متعددة الزوايا، وضربة المفاتيح الواضحة تهدف إلى جلسات طويلة من قيادة الروبوت والاختبار.




إلى جانب تطوير الروبوتات، يمكن استخدام نفس وحدة التحكم مع أجهزة الكمبيوتر، وSwitch، والأجهزة المحمولة اعتمادًا على وضع الاتصال.


تغطي الأمثلة القابلة للتنزيل برامج تشغيل ROS1/ROS2 وعروض التحكم في الروبوت لتسريع الإعداد والاختبار.

يدعم مقبض التحكم اللاسلكي ثلاثي الوضع من Yahboom الاتصال السلكي، والبلوتوث، و2.

يتضمن المقبض اللاسلكي ثلاثي الوضعيات جهاز استقبال لاسلكي USB وكابل شحن USB-C قصير للإعداد والشحن.

يتميز جهاز التحكم بمقبض بتصميم مألوف لأجهزة الألعاب مع عصا تحكم مزدوجة، ولوحة D، وأزرار ABXY، وجهاز استقبال USB مدمج للاتصال اللاسلكي.
Related Collections
