وحدة كاميرا CCD خطية TSL1401 بـ128 بكسل، خرج AO بجهد 3.3-5 فولت لتتبع الخط في السيارات الذكية والمعالجات الدقيقة
وحدة كاميرا CCD خطية TSL1401 بـ128 بكسل، خرج AO بجهد 3.3-5 فولت لتتبع الخط في السيارات الذكية والمعالجات الدقيقة
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يستخدم وحدة كاميرا CCD الخطية TSL1401 مستشعر CCD خطي مكون من 128 بكسل (128 × 1) لتحويل المشهد الممسوح ضوئيًا إلى إشارة كهربائية. يتم إخراج بيانات القيمة الرمادية المجمعة كجهد تناظري على دبوس AO ويمكن أخذ عينات منها بواسطة محول A/D في المتحكم الدقيق لتتبع الخط البصري لسيارة الروبوت، والتعرف على المسار، والتتبع، وتجنب العقبات، وغيرها من مهام معالجة الصور. تم تصميم الوحدة للاستجابة السريعة وتتأثر بشكل أقل بالضوء المحيط، مما يدعم الاستخدام الداخلي والخارجي للتتبع عالي السرعة.
الميزات الرئيسية
- مستشعر CCD خطي مكون من 128 بكسل (128 × 1)، اكتساب المسح الخطي
- جهد العمل: DC 3.3V–5V
- مسافة الكشف: ضمن 5–40 سم (غير مناسب لاختبارات النظر إلى الأمام لمسافات طويلة بسبب العدسة)
- عدسة: عدسة خالية من التشويه بزاوية 56 درجة
- استجابة سريعة؛ صورة واضحة؛ تطبيق مرن
- على متن 5Pin XH2.54 موصل مضاد للانعكاس؛ توزيع الدبابيس: GND، VCC، AO، CLK، SI
- حامل قابل للتعديل في الارتفاع/الزاوية متاح (اختياري)
- يتم توفير كود التشغيل STM32 والدروس التعليمية (يظهر أيضًا مع حالات تطبيق STM32/MSPM0)
لأسئلة التوصيل أو فحوصات التوافق قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| إشارة خرج CCD | 128*1 بكسل |
| جهد العمل | DC 3.3V-5V |
| وقت الاستجابة | 100 مللي ثانية (روتين الاختبار) |
| العدسة | عدسة بزاوية 56 درجة خالية من التشويه |
| مسافة الكشف | ضمن 5-40 سم (بسبب العدسة، فهي غير مناسبة لاختبارات الرؤية الأمامية بعيدة المدى) |
| مناسبة التطبيق | تتبع الخط الأسود بكاميرا CCD مع وحدة تحكم STM32، تجنب العقبات، تتبع الخط متعدد القنوات وتصميم إلكتروني لمعالجة الصور الأخرى |
| الحجم | 28*26*40 مم |
| الوزن | 7.2g (وزن الوحدة فقط) |
أبعاد الرسم الميكانيكي (الوحدة: مم)
| فتحات تركيب الوحدة | 4-φ2 |
| عرض الوحدة الأمامي | 25 |
| عرض الوحدة الداخلي | 21 |
| ارتفاع الوحدة الأمامي | 24 |
| ارتفاعات مرجعية للوحدة | 13; 9.00 |
| أطوال مرجعية جانبية للوحدة | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| أقطار العدسة/الإسكان البصري | φ14; φ15 |
أبعاد حامل قابل لتعديل الارتفاع/الزاوية (الوحدة: مم)
| نطاق تعديل الارتفاع (ارتفاع الوحدة) | 1.2~9.5 سم |
| عرض اللوحة العلوية | 30 |
| نصف قطر زاوية اللوحة العلوية | R1.50 |
| أبعاد القوس الرأسية | 19; 35.50 |
| الارتفاع الكلي (الرسم) | 148.15 |
| عرض الملف الجانبي (الرسم) | 36.20 |
| عرض القاعدة (الرسم) | 54 |
| قطر الميزة السفلية | φ22 |
| ثقوب التركيب السفلية | 4-φ3 |
| ثقب إضافي | φ3 |
| الأبعاد المرجعية المعروضة | 16 (مكررة على رسم القاعدة) |
| زاوية الميل | يمكن تعديلها بمرونة |
توزيع الدبابيس
| GND | دبوس تزويد الطاقة، الأرضي. |
| VCC | دبوس تزويد الطاقة، وصل DC 3.3V-5V. |
| AO | دبوس إخراج قيمة الرمادي، إخراج تناظري. |
| CLK | دبوس الساعة، الذي يحدد وقت التعرض ويتحكم في إخراج قيمة الرمادي للبكسل. |
| SI | التحكم في اكتساب وإخراج قيمة الرمادي للبكسل. |
التطبيقات
- تتبع الخط البصري لسيارة الروبوت MCU (تتبع خط واحد، خط مزدوج، وتتبع خط متعدد القنوات)
- التعرف على مسار السيارة الذكية وتتبعها
- تجنب العقبات بناءً على معالجة ميزات الصورة/الخط
- تطوير وتعلم مشاريع تطبيقات STM32 (تظهر حالات التطبيق أيضًا لـ MSPM0)
التفاصيل
يقوم وحدة TSL1401 بتحويل خط واحد من 128 بكسل إلى إخراج قيمة رمادية تناظرية لتتبع الخط السريع.
مصمم لمشاريع MCU، يمكن أخذ عينات الإخراج التناظري AO بواسطة ADC لمهام التتبع والرؤية البسيطة.
يقلل المسح الخطي 1D من عبء المعالجة مقارنة بالكاميرات ذات الإطار الكامل مع الاستمرار في التقاط تباين الحواف والخطوط.
يساعد المسح الخطي في تحقيق تتبع أسرع عن طريق أخذ عينات فقط من بيانات الخط اللازمة للملاحة.
يعني وجود بيانات أقل لكل إطار برمجيات أبسط واستجابة أسرع على المتحكمات الدقيقة النموذجية.
بالنسبة للتطبيقات التي يتغير فيها الضوء المحيط، يمكن أن يوفر نهج CCD الخطي معلومات خطية أكثر اتساقًا من استشعار الأشعة تحت الحمراء.
مثال على التوصيل مع لوحة STM32 للحصول على خرج AO وتشغيل إشارات توقيت SI/CLK.
يسمح الحامل الاختياري بارتفاع تركيب مرن وزاوية ميل عند ضبط مسافة الكشف ومجال الرؤية.
حالة استخدام شائعة: تتبع خط بصري لسيارة روبوت للتعرف على المسار ومنطق تجنب العقبات.
توفر الرسومات الميكانيكية مواقع ثقوب التركيب والأبعاد الكلية لتصميم الغلاف والهيكل.
توزيع الدبابيس: تقوم GND و VCC بتزويد الوحدة بالطاقة، ويخرج AO قيمة الرمادي التناظرية، وتتحكم SI/CLK في توقيت الاكتساب.
تتضمن الحزمة الوحدة وكابلات 5 دبابيس للاتصال السريع بوحدة تحكم أو إعداد اختبار.
يأتي وحدة الكاميرا الخطية TSL1401 CCD مع حامل قابل للتعديل في الارتفاع/الزاوية بالإضافة إلى حزمة أسلاك وكابل XH2.54 ذو 5 دبابيس مزدوج الأطراف لتوصيل الأسلاك بسهولة.
Related Collections
