نظرة عامة
تم تصميم سلسلة وحدات الكاميرا USB هذه لـ Raspberry Pi 5/4B/Pi 400، سلسلة RDK، سلسلة Jetson، وأجهزة الكمبيوتر الشخصية. تتصل عبر USB2.0 ومصنفة "لا تحتاج إلى محرك" (بدون سائق). صغيرة وخفيفة الوزن، يمكن استخدامها للمكتب المنزلي، التعلم عن بعد، الاتصالات، وتطوير رؤية الروبوتات/الذكاء الاصطناعي. توفر Yahboom دروسًا تعليمية قائمة على ROS وأمثلة على الشيفرة المصدرية لتطبيقات رؤية الذكاء الاصطناعي.
الميزات الرئيسية
- واجهة USB2.0؛ مصنفة "لا تحتاج إلى محرك" (بدون سائق).
- تدعم سلسلة Raspberry Pi / سلسلة Jetson / أجهزة الكمبيوتر الشخصية / سلسلة RDK.
- ثلاثة خيارات للكاميرا مع زوايا رؤية وأداء مختلف: 300,000 بكسل (50°)، 1,000,000 بكسل (120°)، 2,000,000 بكسل (148°).
- إرشادات تحديد المواقع للتطبيق:
- 300,000 بكسل: تصوير بدون تشويه، قريب المدى (e.g. ، تتبع الألوان للذراع الروبوتية، تحديد المواقع، الإمساك).
- 1,000,000 بكسل: مشاريع الرؤية متوسطة المدى (e.g. , تتبع الأجسام المتحركة للسيارات الروبوتية).
- 2,000,000 بكسل: وضوح عالي وأداء في الوقت الحقيقي لمشاريع التعرف المتقدمة والتتبع عالي السرعة.
المواصفات
مقارنة وحدات الكاميرا
| المعلمة | كاميرا 300,000 بكسل (0.3MP) | كاميرا 1,000,000 بكسل (1MP) | كاميرا 2,000,000 بكسل (2MP) |
|---|---|---|---|
| خطة العدسة | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| مستشعر الصورة | مستشعر 1/6.5 بوصة GC0307 | 1/4 بوصة H62 | 1/2.7 بوصة OV2710 |
| العدسة | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| بكسلات الصورة | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| تنسيق الصورة | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| الدقة | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| أقصى معدل إطارات | 30fps | 30fps | 120fps |
| مجال الرؤية (قطري) | 50° | 120° | 148° |
| التشويه | لا | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 لا يحتاج إلى محرك | USB2.0 لا يحتاج إلى محرك | USB2.0 لا يحتاج إلى محرك |
| حجم الكاميرا | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| طول الخط | 50 سم | 40 سم | 30 سم |
| وحدة التحكم الرئيسية | Raspberry Pi/Jetson/PC computers/RDK series | ||
قياس معدل الإطارات
| المنصة | كاميرا 300,000 بكسل | كاميرا 1,000,000 بكسل | كاميرا 2,000,000 بكسل |
|---|---|---|---|
| قياس معدل الإطارات لجهاز الكمبيوتر | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| قياس معدل الإطارات لـ Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| قياس معدل الإطارات لـ Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| قياس معدل الإطارات لـ Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
ما هو مدرج
- خيار 300,000 بكسل (50° FOV): وحدة الكاميرا + كابل البيانات (طول الكابل: 50 سم)
- خيار 1,000,000 بكسل (120° FOV): وحدة الكاميرا + كابل البيانات (طول الكابل: 40 سم)
- خيار 2,000,000 بكسل (148° FOV): وحدة الكاميرا + كابل البيانات (طول الكابل: 30 سم)
التطبيقات
- الأذرع الروبوتية: تتبع الألوان عن قرب، التعرف على الأجسام، التمركز، الإمساك.
- سيارات الروبوت / الروبوتات المتنقلة: التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي وتتبع الأهداف الديناميكي.
- تعلم الرؤية الحاسوبية والعروض التوضيحية: رؤية الواقع المعزز، التعرف على الأجسام ثلاثية الأبعاد، التعرف على الألوان، التعرف على الإيماءات، تقدير وضعية الإنسان.
الأدلة / الدروس التعليمية
رابط الدروس التعليمية (معدل لألواح Raspberry Pi و JETSON وسلسلة RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
لأسئلة التثبيت والتوافق قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

اختر من بين ثلاث خيارات لكاميرات الرؤية بالذكاء الاصطناعي USB لتناسب مشروعك - دقة قريبة المدى، تتبع بزاوية واسعة، أو التعرف عالي السرعة.

مقارنة جنبًا إلى جنب تجعل من السهل اختيار الدقة الصحيحة، مجال الرؤية، ومعدل الإطارات لاستخدام Raspberry Pi أو Jetson أو RDK أو PC.

USB2 بدون سائق.0 يدعم الاتصال المنصات الشهيرة بما في ذلك Raspberry Pi و Jetson و RDK series وأجهزة الكمبيوتر القياسية للتطوير السريع.

هل تحتاج إلى مدى إضافي لبناء الروبوتات أو إعداد سطح المكتب؟ أضف كابل تمديد USB2.0 اختياري لوضع الكاميرا حيث يحتاج مشروعك.

تساعد أمثلة مجال الرؤية في تصور الفرق بين العدسات بزاوية 50° و 120° و 148° فائقة الاتساع.

تغطي دروس Yahboom مهام الرؤية الاصطناعية الشائعة مثل التعرف على الألوان والتحكم في الإيماءات واكتشاف الأجسام لمشاريع الروبوتات والتعلم.

تُركز 0.3MP (50° FOV) على المهام ذات التشويه المنخفض والمدى القريب مثل تتبع الذراع الروبوتية وتحديد المواقع.

تناسب 1MP (120° FOV) مشاريع الرؤية متوسطة المسافة مثل تتبع الأجسام المتحركة لسيارات الروبوت.

تستهدف 2MP (148° FOV) المشاهد الأوسع وتتبع الأداء العالي لعمليات التعرف الأكثر تقدمًا.

حزمة تعلم منظمة توفر أمثلة خطوة بخطوة وموارد قابلة للتنزيل للبدء بسرعة.

تخطي التسميات التوضيحية هنا لتجنب تكرار تفاصيل البرنامج التعليمي التي تم تغطيتها بالفعل أعلاه.

كل خيار يتم شحنه كوحدة كاميرا مدمجة مع كابل بيانات USB، جاهز للتوصيل بـ Raspberry Pi أو Jetson أو RDK أو جهاز كمبيوتر.
Related Collections
