مستشعر ليدار ميكانيكي Yahboom VANJEE WLR-720 بـ16 خط، مدى TOF حتى 120م، إيثرنت، IMU سداسي المحاور، ROS SDK
مستشعر ليدار ميكانيكي Yahboom VANJEE WLR-720 بـ16 خط، مدى TOF حتى 120م، إيثرنت، IMU سداسي المحاور، ROS SDK
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
WLR-720 هو جهاز LiDAR ميكانيكي ذو 16 خطًا (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) يعتمد على مبدأ قياس المسافة TOF (Time of Flight)، مصمم للمسح البانورامي بزاوية 360° والإدراك البيئي ثلاثي الأبعاد. يدعم حتى 120 مترًا كنصف قطر للمسح، ويوفر بيانات سحابية خام عالية الجودة ضمن مجال رؤية عمودي 30°، ويحتوي على وحدة IMU مدمجة ذات 6 محاور لإخراج بيانات السرعة الزاوية والتسارع عبر برنامج الكمبيوتر الشخصي/الكمبيوتر المضيف. تشمل التطبيقات النموذجية الملاحة وتحديد المواقع للمركبات والروبوتات منخفضة السرعة، ورسم الخرائط عالية الدقة في الهواء الطلق، واكتشاف العوائق.
الميزات الرئيسية
- مسح ميكانيكي ذو 16 خطًا؛ مجال الرؤية العمودي: 30° (زاوية عمودية: -16° إلى +14°)؛ مجال الرؤية الأفقي للمسح 360°.
- نطاق القياس يصل إلى 120 مترًا (قياس TOF)؛ يدعم صدى واحد / صدى مزدوج.
- تردد المسح قابل للتعديل: 5 هرتز / 10 هرتز / 20 هرتز.
- مستشعر IMU مدمج ذو 6 محاور (نموذج الشريحة: ASM330LHH، درجة السيارات)؛ يدعم الملاحة بالقصور الذاتي IMU الخارجي ووحدة GPS الخارجية.
- اتصال إيثرنت؛ طريقة النقل: UDP/IP.
- طول موجة الليزر: 905 نانومتر؛ الفئة 1 (سلامة العين).
- يوفر برنامج PC لنظام Windows وROS-SDK؛ متوافق مع ROS (نظام تشغيل الروبوتات).
- يوفر روتينات لخوارزميات رسم الخرائط/الملاحة ثلاثية الأبعاد: Lego-Loam، Cartographer 3D، Lio-Sam، A-Loam، Liom، وAutoware.ai.
- مصمم بغطاء حماية مغلق لتقليل التداخل الخارجي؛ وحدة تسخين مدمجة ومعالجة لتبديد الحرارة؛ موصوف بأنه يتمتع بمقاومة ممتازة للضوء.
- يتم ذكر تصنيف الحماية على أنه IP65 في مواد الميزات؛ جدول المعلمات يدرج IP67 (انظر المواصفات). html
المواصفات
| النموذج | WLR-720 | |
| النوع | ليدار ميكانيكي 16 خط | |
| مبدأ القياس | TOF (وقت الرحلة) | |
| عدد الخطوط | 16 خط | |
| نطاق قياس المسافة | 0.5 م إلى 120 م (0.5 م إلى 50 م @ 10% انعكاس، القناة 1-4 و 13-16؛ 0.5 م إلى 70 م @ 10% انعكاس، القناة 5-12) | |
| دقة قياس المسافة | +/- 3 سم (قيمة نموذجية) | |
| مجال الرؤية الأفقي للمسح | 360 درجة | |
| دقة المسح الأفقي | 0.1 درجة / 0.2 درجة / 0. | 4 deg |
| مجال الرؤية الرأسي للمسح الضوئي | 30 درجة (-16 درجة إلى 14 درجة) | |
| دقة المسح الرأسي | 2 درجة | |
| تردد المسح | 5 هرتز / 10 هرتز / 20 هرتز | |
| وضع الصدى | صدى واحد / صدى مزدوج | |
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر | |
| مستوى أمان العين البشرية | الفئة 1 (أمان العين) | |
| واجهة الاتصال | إيثرنت | |
| طريقة الإرسال | UDP/IP | |
| جهد العمل | 12-32 فولت DC (طاقة مصدر الطاقة > 20 واط) | |
| الطاقة | 12 واط | |
| IMU | ASM330LHH (درجة السيارات)، IMU مدمج 6 محاور | |
| مصدر الوقت | GPS | |
| دقة تزامن GPS | <= 10 ns | |
| انحراف ساعة GPS | <= 10 ns/s | |
| فئة الحماية | IP65 (مذكور في مواد الميزات)؛ IP67 (مدرج في جدول المعلمات) | |
| الحجم | قطر 105.٧ مم × ٨١.٥ مم | |
| الوزن الصافي | ٩١٠ جم | |
| درجة حرارة التشغيل | -٢٠ درجة مئوية إلى ٦٠ درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين | -٤٠ درجة مئوية إلى ٨٥ درجة مئوية |
إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في الاختيار أو التكامل، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الملاحة وتحديد المواقع للمركبات منخفضة السرعة والروبوتات المتنقلة
- رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في الهواء الطلق وجمع بيانات السحابة النقطية
- اكتشاف العوائق وإدراك البيئة للروبوتات والأتمتة الصناعية
- تطوير رسم الخرائط/الملاحة المستندة إلى ROS (ROS-SDK والروتينات المقدمة)
التفاصيل
متوافق مع منصات الروبوت ROS الشهيرة لتطوير الإدراك ثلاثي الأبعاد، ورسم الخرائط، والملاحة.
يقدم WLR-720 مسحًا بزاوية 360° مع مدى TOF يصل إلى 120 مترًا وIMU مدمج بستة محاور لإدراك الحركة.
القدرات الرئيسية في لمحة: قياس TOF، إيثرنت (UDP/IP)، دعم ROS SDK، وحماية IP-rated.
استخدم جدول المقارنة لتأكيد تكوين WLR-720 لاحتياجاتك من حيث المدى، مجال الرؤية، والواجهة.
مصمم لاكتشاف العوائق والملاحة على المركبات منخفضة السرعة مثل الروبوتات التوصيلية، الرافعات الشوكية، والمنصات المتنقلة.
تساعدك ROS SDK والأدوات الداعمة في إدخال بيانات السحابة النقطية إلى سير العمل الروبوتي الشائع بشكل أسرع.
تسارع الروتينات الجاهزة للاستخدام في الملاحة ورسم الخرائط الاختبار في بيئة ROS.
يدعم نهج رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد المتعددة مثل Lego-Loam، Cartographer 3D، A-Loam، LIO-SAM، والمزيد.
Autoware.ai التكيف يمكّن من بناء خرائط وخطوط ملاحة للتطبيقات الذاتية.
يستخدم قياس وقت الطيران توقيت نبضات الليزر لحساب المسافة لتوليد سحابة نقطية دقيقة.
يغطي تصميم 16 قناة مجال رؤية عمودي من -16° إلى +14° لالتقاط مشهد ثلاثي الأبعاد أكثر اكتمالاً.
يوفر IMU المدمج ذو 6 محاور بيانات السرعة الزاوية والتسارع لتحسين تعويض الحركة.
يساعد الغطاء الواقي المحكم في تشغيل LiDAR بشكل أكثر موثوقية في البيئات الصناعية المغبرة أو الرطبة.
يدعم تصميم الليزر من الفئة 1 النشر اليومي حيث تكون سلامة العين مطلوبة.
يدعم تكامل IMU الخارجي الاختياري تدفقات عمل الملاحة بالقصور الذاتي الأكثر إحكامًا (على سبيل المثال مع LIO-SAM).
يمكن إضافة وحدات الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور للمشاريع التي تحتاج إلى مدخلات قصور ذاتي أعلى درجة.
يصل نطاق القياس إلى 120 مترًا مما يساعد في تمديد مسافة اكتشاف العقبات والتخطيط في المشاهد الخارجية.
اختر تردد المسح 5 هرتز، 10 هرتز، أو 20 هرتز لتحقيق التوازن بين معدل التحديث، تفاصيل الخرائط، وحمل الحوسبة.
يدعم جهاز WLR-720 LiDAR القياس بإشارة واحدة وإشارتين مع معدلات نقاط القياس المدرجة كـ 288,000 و576,000 نقطة في الثانية.
يتيح لك برنامج العميل على جهاز الكمبيوتر بنظام Windows عرض إخراج السحابة النقطية بزاوية 360° أثناء الإعداد والاختبار.
تساعد إعدادات زاوية الحجب القابلة للتعديل في حجب قطاعات المسح غير المرغوب فيها، مثل الزاوية اليسرى 30°، للحصول على بيانات سحابة نقطية أنظف أثناء تشغيل الروبوت.
يُستخدم جهاز WLR-720 LiDAR بشكل شائع في روبوتات ROS، رسم الخرائط والملاحة، أتمتة لوجستيات المستودعات، وأبحاث القيادة الذاتية.
html
تشمل موارد التعلم لـ Yahboom WLR-720 رابطًا للدروس التعليمية عبر الإنترنت ووثائق قابلة للتنزيل لخوارزميات SLAM الشهيرة مثل LOAM وCartographer وA-LOAM وLIO-SAM.
تساعد أبعاد VANJEE WLR-720 LiDAR وتخطيط فتحات التركيب في تخطيط تركيب الغلاف ووضع الحامل.
يذكر WLR-720 LiDAR نطاق TOF من 0.5–120 متر، ومجال رؤية أفقي 360°، واتصال Ethernet، وحماية بتصنيف IP67.
تتضمن المجموعة مستشعر LiDAR بخطوط 16 من WLR-720 بالإضافة إلى مصدر طاقة وكابل شبكة ووحدة تحويل البيانات وخط GPS للإعداد.
Related Collections
