فانجي WLR-722 لايدار ميكانيكي 32 خط 40م TOF 360° 62° مجال رؤية IP67 إيثرنت ROS2 أوتوير
فانجي WLR-722 لايدار ميكانيكي 32 خط 40م TOF 360° 62° مجال رؤية IP67 إيثرنت ROS2 أوتوير
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يعتبر VANJEE WLR-722 جهاز ليدار ميكانيكي بـ 32 خطًا مخصصًا للروبوتات وسيناريوهات القيادة الذاتية منخفضة السرعة. يستخدم مبدأ قياس المسافة TOF (وقت الرحلة) ويوفر مسحًا بانوراميًا بزاوية 360° مع مجال رؤية عمودي بزاوية 62°، مما يتيح إدراكًا بيئيًا ثلاثي الأبعاد للتخطيط والملاحة.
الميزات الرئيسية
- تصميم مسح كروي بـ 32 خطًا؛ مجال رؤية واسع: 62° (عمودي) × 360° (أفقي)
- قدرة القياس: تصل إلى 40 مترًا؛ دقة القياس: تصل إلى ±2 سم (قيمة نموذجية)
- مستشعر IMU مدمج بـ 6 محاور (ICM-42688) لتصحيح تشوه السحابة النقطية الناتج عن التسارع/التباطؤ أو التضاريس غير المستوية
- مستوى حماية IP67؛ الغطاء الخارجي المستقل المغلق يساعد في حماية الآلية الدوارة الداخلية لضمان التشغيل المستقر
- اتصال إيثرنت؛ طريقة النقل: UDP/IP
- يدعم الاتصال الخارجي بنظام GPS؛ مصادر الوقت: NTP / PTP / GPS
- الليزر: الفئة 1 (سلامة العين)، طول موجي 905 نانومتر
- نظام بيئي للبرمجيات: يوفر ROS-SDK؛ يدعم تطوير ROS2؛ متكيف مع Autoware.Universe ويوفر الروتينات ذات الصلة
- يوفر برنامجًا لأجهزة الكمبيوتر بنظام Windows
المواصفات
| النموذج | WLR-722 |
| عدد الخطوط | 32 خط |
| نطاق قياس المسافة | 0.2~40m@10% |
| دقة قياس المسافة | ±2cm (القيمة النموذجية) |
| مجال الرؤية الأفقي للمسح الضوئي | 360° |
| دقة المسح الضوئي الأفقي | 0.3° |
| مجال المسح الرأسي | 62° (-12°~50°) |
| دقة المسح الرأسي | 1~4, 29~32: تصل إلى 2°; 5~28: 2° (توزيع موحد) |
| تردد المسح | 10Hz |
| وضع الصدى | صدى واحد |
| طول موجة الليزر | 905nm |
| مستوى أمان العين البشرية | الفئة 1 (أمان العين) |
| واجهة الاتصال | Ethernet |
| جهد العمل | 12-32V DC (قدرة مصدر الطاقة >20W) |
| الطاقة | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| مستوى الحماية | IP67 |
| الحجم | قطر 75mm x 75mm x 75mm |
| الوزن الصافي | 265g> |
| درجة حرارة التشغيل | -25°C~60°C |
| درجة حرارة التخزين | -40°C~80°C |
| طريقة الإرسال | UDP/IP |
| بيانات الإخراج | المسافة، السمت الأفقي، الانعكاسية |
| مصدر الوقت | NTP, PTP, GPS |
| دقة تزامن GPS | <=10ns |
| انحراف ساعة GPS | <=10ns/s |
كابل محول (1 إلى 3)
يتم توفير كابل محول LiDAR مخصص قياسي للتطوير.يقوم بتحويل مقبس الطيران M12 إلى موصل طاقة أنثى DC5521، وموصل شبكة RJ45، ومقبس واجهة GPS، مما يدمج مصدر الطاقة والاتصال في كابل واحد.
- طول الكابل: 155 سم
- مقبس الطيران M12: يتصل بجهاز LiDAR VANJEE WLR-722
- موصل شبكة RJ45: يتصل بلوحة التحكم الرئيسية أو منفذ شبكة الكمبيوتر الشخصي
- موصل طاقة أنثى DC5521: يتصل ببطاريات من 12 فولت إلى 32 فولت أو محولات الطاقة
- مقبس واجهة GPS: يتصل بجهاز GPS خارجي
التطبيقات
- إدراك البيئة ثلاثي الأبعاد للروبوت، رسم الخرائط والملاحة
- منصات القيادة الذاتية منخفضة السرعة
- سيناريوهات الأتمتة الصناعية التي تتطلب استشعار 360 درجة
الدروس التعليمية
صفحة الدروس التعليمية الرسمية: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
فيديو
الدعم
لأسئلة ما قبل البيع، إرشادات التكامل (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe)، أو المساعدة بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
يقدم VANJEE WLR-722 مسحًا ميكانيكيًا بـ 32 خطًا مع رؤية 360° ومجال رؤية عمودي واسع 62° لضمان إدراك ثلاثي الأبعاد موثوق.
تشمل الميزات الأساسية قياس TOF، مخرج إيثرنت، حماية IP67، دعم IMU مدمج، وأدوات تطوير لعمليات ROS.
يساعد المقارنة جنبًا إلى جنب في تأكيد المعايير الرئيسية لـ WLR-722 قبل دمجه في منصة روبوت أو مركبة.
يجمع كابل محول قياسي بين الطاقة، شبكة إيثرنت، وواجهة GPS خارجية لتبسيط اختبار الطاولة وأسلاك النشر.
مصمم للروبوتات والقيادة الذاتية منخفضة السرعة، يدعم المستشعر رسم الخرائط، الملاحة، والوعي بالعقبات عبر المهام الداخلية والخارجية.
توافر ROS-SDK يقلل من وقت التطوير للفرق التي تبني خطوط إدراك ومحركات مستشعرات في بيئات ROS/ROS2.
تساعد الروتينات المسبقة التكيف لرسم الخرائط/الملاحة الفرق في التحقق من صحة SLAM وتخطيط المسار بسرعة أكبر في إعداد ROS.
تدعم خيارات خوارزميات رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد المتعددة استراتيجيات SLAM المختلفة اعتمادًا على تعقيد البيئة وميزانية الحوسبة.
Autoware.Universe يدعم التوافق أبحاث القيادة الذاتية التي تعتمد على الوحدات النمطية وعمليات العمل القياسية.
يقيس قياس وقت الطيران المسافة عن طريق توقيت نبضة الليزر في السفر والعودة، مما يتيح قياسًا متسقًا للسحب النقطية ثلاثية الأبعاد.
تحسن نمط المسح المكون من 32 قناة مع تغطية رأسية واسعة من اكتشاف العوائق القريبة من الأرض والمرتفعة أثناء الحركة.
يساعد IMU المدمج ذو المحاور الستة في تقليل التشوه الناتج عن الحركة، مما يحسن استقرار رسم الخرائط على الأرض غير المستوية أو أثناء تغييرات التسارع.
يساعد الختم IP67 والغطاء الخارجي المغلق في حماية الآلية الدوارة لضمان التشغيل المستقر في البيئات الرطبة أو المغبرة.
يدعم تصميم الليزر الآمن للعين من الفئة 1 الاستخدام في الأماكن المشتركة حيث قد يكون هناك أشخاص أو حيوانات أليفة بالقرب أثناء الاختبار أو التشغيل.
يدعم مدى يصل إلى 40 مترًا الوعي المبكر بالعوائق وتخطيط المسار بشكل أكثر سلاسة للمناطق الداخلية الكبيرة والمسارات الخارجية.
يتيح برنامج العميل لنظام Windows عرض وتحقق من إخراج السحابة النقطية بزاوية 360 درجة أثناء الإعداد والمعايرة والاختبار الميداني.
تسمح زوايا الحماية الاختيارية بتغطية القطاعات المحجوبة أو غير المرغوب فيها لتتناسب بشكل أفضل مع وضع المستشعر وهندسة المركبة.
تشمل التطبيقات النموذجية الروبوتات في المستودعات، ومنصات البحث، وأنظمة جدولة اللوجستيات، ونماذج المركبات الذاتية القيادة.
مواد تعليمية ودلائل قابلة للتنزيل لـ VANJEE WLR-722 تساعدك في الوصول إلى أدلة استخدام LiDAR وموارد الخوارزميات ذات الصلة.
ينظم دورة ROS2 الأساسية التعلم في مجلدات معيارية مع دروس فيديو ووثائق داعمة للرجوع إليها.
رسومات VANJEE WLR-722 البعدية بالملليمتر تساعد في تأكيد تباعد ثقوب التركيب، الارتفاع الكلي، ومساحة الموصل أثناء الدمج.
تتضمن حزمة LiDAR VANJEE WLR-722 المستشعر، غطاء حماية، كابل محول LiDAR، ومجموعة براغي للتثبيت.
يتميز LiDAR الميكانيكي VANJEE WLR-722 بغطاء قبة أسود مدمج للتكامل على المنصات الروبوتية.
Related Collections
