وحدة قياس المسافة بالليزر YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18م 50-250هرتز UART/I2C للروبوتات ROS1/ROS2
وحدة قياس المسافة بالليزر YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18م 50-250هرتز UART/I2C للروبوتات ROS1/ROS2
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة قياس المسافة بالليزر YDLIDAR SDM18 هي وحدة قياس مسافة بالليزر عالية الدقة بنقطة واحدة بتقنية TOF (وقت الطيران) مصممة لتطبيقات الروبوتات ROS1/ROS2 واستشعار المسافة/الارتفاع للطائرات بدون طيار. تتميز بتردد قياس قابل للتعديل (50–250 هرتز)، ومسافة قياس تصل إلى 18 مترًا، ومقاومة قوية للضوء المحيط تصل إلى 100KLux للاستخدام الداخلي والخارجي.
الميزات الرئيسية
- مبدأ قياس TOF؛ يدعم ROS1/ROS2
- نطاق القياس: 0.2–18 متر
- تردد قياس قابل للتعديل: 50–250 هرتز
- مقاومة قوية للضوء المحيط: 100KLux
- خطأ نسبي: ≤30 ملم (0.≤30mm (0.2m ≤ ranging distance < 1m); ≤1% (1m ≤ ranging distance ≤ 18m)
- تصميم إعادة استخدام دبابيس UART و I2C (انظر توزيع الدبابيس أدناه)
- يتم عرض تكوينين: مع غلاف (تثبيت بالبراغي) وبدون غلاف (دعم لاصق)؛ يوفر الغلاف حماية فيزيائية
- يظهر تصميم واجهة وحدة الاتصال التسلسلي USB-to-TTL Type-C (قابس Type-C قابل للعكس)
- يتم توفير ملفات النموذج ثلاثي الأبعاد (لكل مواد المنتج)
المواصفات
| النموذج | YDLIDAR SDM18 |
| مبدأ القياس | TOF |
| نطاق القياس | 0.2–18m |
| تردد القياس | 50–250Hz |
| الخطأ النسبي | ≤30mm (0.25m ≤ ranging distance < 1m); ≤1% (1m ≤ ranging distance ≤ 18m) |
| مقاوم للضوء المحيط | 100KLux |
| معدل البود | 921600bps |
| طول موجة الليزر | 905 |
| شهادة المستوى | Class I IEC60825-1 |
| جهد التشغيل | 3.3V |
| تيار العمل | 140–150mA |
| درجة حرارة التشغيل | -20 to 50°C |
| درجة حرارة التخزين | -40 to 85°C |
| الحجم (بدون غلاف) | 21 × 15 × 7.87mm |
| الحجم (مع الغلاف) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| الوزن (بدون غلاف) | 1.35g |
| الوزن (مع الغلاف) | 5.4g |
| نموذج الواجهة | WF08006 |
| ثقب تثبيت العلبة | M2 |
| دعم ROS | ROS1 & ROS2 |
| دعم Windows | توفير حاسوب مضيف Windows |
توزيع واجهة الدبابيس (تعريف واجهة SDM18)
| دبوس | إشارة | وصف |
| 1 | GND | أرضي |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | إعادة استخدام وضعين |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | إعادة استخدام وضعين |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | إعادة استخدام وضعين |
| 5 | 3.3V | مزود طاقة 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | مزود طاقة ليزر داخلي (يمكن إضافة دائرة فلتر إضافية لضمان مصدر طاقة أنظف) |
التطبيقات
- التحكم في ارتفاع الطائرات بدون طيار وتجنب العقبات
- تجنب العقبات والملاحة لروبوتات ROS
- ملاحة الروبوتات الخدمية المنزلية والروبوتات الكناسية/تجنب العقبات
- التعليم الصناعي والسيارات القابلة للبرمجة
للحصول على إرشادات الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
الأدلة
الدروس والرمز المرجعي (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
التفاصيل
يوفر SDM18 قياس مسافة TOF بنقطة واحدة لروبوتات ROS1/ROS2 واستشعار ارتفاع الطائرات بدون طيار.
اختر غلافًا مثبتًا بالبراغي لمزيد من الحماية، أو النسخة الأصغر المدعومة باللاصق للتركيبات الضيقة.
يتم تلخيص المعلمات الرئيسية مثل مدى 0.2–18 متر، ومقاومة الضوء المحيط، والدقة للاختيار السريع.
تدعم خيارات التركيب باللاصق والبراغي التكامل النظيف على هيكل الروبوت والسيارات الذكية.
تشارك UART و I2C الدبابيس لتبسيط الأسلاك مع الحفاظ على موصل مدمج بـ 6 دبابيس.
يحسب تحديد المدى باستخدام زمن الرحلة المسافة من وقت السفر ذهابًا وإيابًا لنبضة الليزر.
يمكن ضبط تردد تحديد المدى من 50–250 هرتز لتحقيق التوازن بين الاستجابة وحمل النظام.
تساعد مقاومة الضوء المحيط القوية في الحفاظ على قراءات مستقرة في الأماكن الداخلية الساطعة وفي الهواء الطلق.
تساعد الرسومات الميكانيكية وملفات النماذج ثلاثية الأبعاد في تأكيد الملاءمة للأغلفة والحوامل وتخطيطات الهيكل.
محول USB-to-TTL من النوع C متاح للاتصال السريع بالكمبيوتر واختبار الاتصال التسلسلي.
يدعم برنامج تصحيح الأخطاء في Windows الإعداد والتحقق وعرض البيانات الأساسية أثناء التكامل.
يدعم SDK كل من ROS1 وROS2 لتسهيل النشر عبر حزم الروبوتات الشائعة.
تسهل أمثلة كود المنفذ التسلسلي ومخرجات الطرفية دمج وحدة القياس SDM18 TOF عبر UART لتسجيل البيانات وتدفقات عمل ROS.
تتناسب وحدة القياس بالليزر YDLIDAR SDM18 ToF مع تجنب العقبات والتحكم في الارتفاع للطائرات بدون طيار، والروبوتات المتنقلة، وتطبيقات الاستيقاظ الذكي.
تستخدم وحدة القياس YDLIDAR SDM18 TOF جسم مستشعر مدمج وقابل للتثبيت وتم تصنيفها على أنها تلبي معايير السلامة الليزرية من الفئة 1.
تشمل موارد البرنامج التعليمي SDM18 الكود، ورسوم التوصيل، والوثائق الخاصة بالروتينات والتكامل المستندة إلى MSPM0G3507.
يستخدم YDLIDAR SDM18 تقنية TOF للقياس بمدى يتراوح بين 0.2–18 متر، وتردد أخذ عينات بين 50–250 هرتز، واتصالات UART/I2C (Type‑C).
تتضمن الحزمة وحدة SDM18 (مع أو بدون غلاف)، وحدة اتصال تسلسلي، كابل توصيل بطول 8 سم، وكابل بيانات USB Type‑C بطول 1 متر.
Related Collections
