مستشعر YDLIDAR TW3 LiDAR تحت الماء IP68 0.05–5 م ToF ماسح 360° لروبوتات المسابح & الرسم الخرائطي

Name: مستشعر YDLIDAR TW3 LiDAR تحت الماء IP68 0.05–5 م ToF ماسح 360° لروبوتات المسابح & الرسم الخرائطي
Brand: Yahboom
SKU: 6000301857-1
Price: 793.40 USD
Availability: InStock

مستشعر YDLIDAR TW3 LiDAR تحت الماء IP68 0.05–5 م ToF ماسح 360° لروبوتات المسابح & الرسم الخرائطي

Yahboom

$793.40 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

YDLIDAR TW3 هو جهاز ليدار ثنائي الأبعاد تحت الماء مخصص للمستهلكين تم تطويره بواسطة EAI Tech. باستخدام مبدأ قياس المسافة عبر زمن الرحلة النبضي (ToF) وليزر أخضر، تم تصميمه للبيئات تحت الماء ويتميز بحماية IP68. تم تصميم TW3 للتعامل مع انعكاسات السطح، وانكسار الماء، وظروف المياه العكرة لتحقيق مسح مستقر تحت الماء، مما يساعد الأجهزة مثل روبوتات تنظيف المسابح ومعدات التفتيش تحت الماء على إضافة قدرات الملاحة، وتجنب العقبات، ورسم الخرائط البيئية.

الميزات الرئيسية

مقاوم للماء بمعيار IP68 مع هيكل مقاوم للماء مزدوج الطبقة؛ مناسب لعمق ماء يصل إلى 5 أمتار
مقاومة للتداخل من الضوء المحيط مع تقنية قمع الضوء المكثف 100Klux الخاصة للسيناريوهات ذات الضوء القوي والمياه العكرة
نطاق القياس: 0.05–5 م; نصف القطر الأقصى المعلن عنه 5 م
مسح بزاوية 360° في جميع الاتجاهات; يدور النواة المدى في اتجاه عقارب الساعة للحصول على خرائط الكنتور
تردد أخذ العينات: 4000 مرة/ث لبيانات الخرائط والملاحة
تردد المسح القابل للتعديل: 6 هرتز إلى 12 هرتز (قابل للتعديل برمجيًا); التردد الافتراضي 6 هرتز
مقاومة التآكل الكيميائي باستخدام مواد مركبة عالية الأداء (مقاومة للملح، مقاومة للكلور، مقاومة للأكسدة) لتمديد عمر الخدمة في البيئات الكيميائية القاسية للمسابح
دعم ROS1/ROS2; توفير SDKs والوثائق ذات الصلة
التوافق مع المنصات: Raspberry Pi، سلسلة لوحات NVIDIA Jetson، الكمبيوتر الشخصي، الكمبيوتر الصناعي، وسلسلة لوحات RDK
برنامج تصحيح الأخطاء للكمبيوتر الشخصي بنظام Windows مدعوم
التوصيل والتشغيل: الاتصال بجهاز كمبيوتر عبر كابل USB (كما هو موضح من قبل الشركة المصنعة)

المواصفات

النموذج	YDLIDAR TW3
نوع LiDAR	LiDAR تحت الماء ثنائي الأبعاد
مبدأ القياس	وقت الطيران النبضي (Pulsed ToF)
الليزر	ليزر أخضر
تصنيف الحماية	IP68
ملاءمة عمق الماء	حتى 5 م
نطاق القياس	0.05–5 م
نطاق المدى (المذكور)	5 م
تغطية المسح	360° شامل الاتجاهات
تردد أخذ العينات	4000 مرة/ثانية
تردد المسح	6–12 هرتز (قابل للتعديل)؛ الافتراضي 6 هرتز
قمع الضوء المحيط	تقنية قمع الضوء الشديد 100Klux
دعم ROS	ROS1 / ROS2
برنامج الكمبيوتر الشخصي	مدعوم برنامج تصحيح الأخطاء لعميل Windows PC
المنصات المدعومة (المذكورة)	Raspberry Pi; سلسلة لوحات NVIDIA Jetson; الكمبيوتر الشخصي; الكمبيوتر الصناعي; سلسلة لوحات RDK

التطبيقات

تحديد المواقع المتزامن ورسم الخرائط للروبوت
مسح البيئة تحت الماء وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
روبوت تنظيف المسبح للملاحة وتجنب العقبات

الأدلة

YDLIDAR TW3 الدروس التعليمية (تشمل أوراق البيانات، أدلة التصحيح، دروس SDK لـ ROS1/ROS2، ملفات النماذج ثلاثية الأبعاد، وبرامج تصحيح الأخطاء لأجهزة الكمبيوتر التي تعمل بنظام Windows)

للدعم في التكامل وخدمات ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

التفاصيل

YDLIDAR TW3 Underwater LiDAR Sensor with clear dome housing, IP68-rated 2D ToF scanner

ليدار ثنائي الأبعاد للاستخدام الاستهلاكي مصمم للقياس والملاحة الموثوقة في البيئات المغمورة.

Product introduction graphic for YDLIDAR TW3 2D underwater LiDAR with ToF ranging and IP68 protection

مصمم لدعم المسح تحت الماء، ورسم الخرائط، وتجنب العقبات للروبوتات ومنصات الفحص.

100Klux intense light suppression feature graphic for stable ranging in bright and turbid water conditions

يساعد القمع الخاص للضوء المحيط في الحفاظ على جودة البيانات المتسقة في الضوء القوي والمياه العكرة.

Chemical corrosion resistance callout with close-ups of seals, dome cover, cable, and base materials

تساعد المواد المركبة والبناء المحكم في مقاومة الملح والكلور والأكسدة في بيئات المسابح.

YDLIDAR TW3 Underwater LiDAR Sensor waterproof depth callout, designed for use up to 5 m depth

مقاومة للماء بمعيار IP68 مع هيكل محكم مزدوج الطبقة تدعم التشغيل في أعماق تصل إلى 5 أمتار.

Time-of-Flight ranging principle illustration showing laser pulse distance measurement for the TW3

يقيس النطاق النبضي ToF المسافة عن طريق توقيت رحلة نبضة الليزر ذهابًا وإيابًا لاكتشاف العقبات بشكل موثوق.

5 m measurement radius graphic indicating the TW3 underwater LiDAR ranging distance capability

نطاق قياس 0.05–5 متر يساعد في تغطية سيناريوهات الملاحة ورسم الخرائط النموذجية تحت الماء.

Adjustable scanning frequency 6–12 Hz graphic with top view of rotating scan core and direction arrow

يمكن ضبط سرعة المسح برمجيًا من 6 هرتز إلى 12 هرتز لتحقيق التوازن بين التغطية ومعدل التحديث.

4000 times per second sampling frequency feature graphic for mapping and navigation data acquisition

يدعم التردد العالي لأخذ العينات التقاطًا أكثر سلاسة للخطوط العريضة لبيانات الخرائط والملاحة.

360° omnidirectional scanning graphic showing clockwise rotation and full-around contour mapping

يساعد المسح بزاوية 360° في اكتشاف العوائق حول المنصة ويدعم رسم الخرائط البيئية المعتمد على الخطوط العريضة.

يدعم ROS1/ROS2 مع SDKs لتبسيط التكامل في حزم الملاحة والخرائط الروبوتية.

Platform compatibility graphic showing Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, PC and other boards for integration

Windows PC client debugging software interface showing scan visualization and status panels

Application areas panel highlighting SLAM mapping, underwater scanning/3D reconstruction, and pool robots

Plug-and-play setup with TW3 sensor, USB connection cable, and small interface box on a white background

الاتصال عبر USB لتسهيل التشغيل السريع أثناء التطوير والاختبار، مع توفر عميل لنظام Windows.

Laser safety standards compliance graphic with low-power emission and modulated pulse icons (no face details)

يتم تقديم انبعاث منخفض الطاقة وتشغيل نبضي معدل على أنه يفي بمعايير السلامة للليزر من الفئة 1.

Tutorials and documentation download graphic listing ROS1/ROS2 courses, manuals, and annex files

TW3 product specifications drawing with dimensions in mm plus note about providing a 3D model file

Performance parameter table for YDLIDAR TW3 underwater LiDAR, listing 4000Hz sampling, 0–360° scan, IP68, 520nm.

تشمل معلمات YDLIDAR TW3 LiDAR تحت الماء أخذ عينات بتردد 4000 هرتز، ومسح بزاوية 0–360°، وUART (230400 bps)، وختم IP68، وليزر أخضر بطول موجي 520 نانومتر.