مستشعر YDLIDAR X3 Pro ليدار، مدى 8م TOF، متوافق مع ROS1/ROS2، UART، مسح 360°، 4000/ث
مستشعر YDLIDAR X3 Pro ليدار، مدى 8م TOF، متوافق مع ROS1/ROS2، UART، مسح 360°، 4000/ث
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
YDLIDAR X3 Pro هو مستشعر ليدار بزاوية 360° مصمم لرسم الخرائط والملاحة في الروبوتات التي تعمل بنظام ROS. يستخدم تقنية القياس المثلثية (تثليث الليزر) والاتصال التسلسلي غير المتزامن القياسي (UART)، مما يوفر نصف قطر قياس يبلغ 8 أمتار لمعظم سيناريوهات الاستخدام الداخلي. يتضمن الوحدة محركًا مع تنظيم سرعة المحرك ويدعم التعديل التلقائي لتردد المسح.
الميزات الرئيسية
- يدعم ROS1 وROS2؛ متوافق مع أنظمة ROS ويوفر SDK ودعمًا تقنيًا.
- تردد أخذ العينات: 4000 مرة/ثانية (4000 عينة في الثانية).
- تردد المسح: 5Hz~10Hz قابل للتعديل (يمكن التعديل ذاتيًا عبر تنظيم سرعة المحرك).
- مسح ليزري بزاوية 360° في جميع الاتجاهات (يدور النواة في اتجاه عقارب الساعة).
- مقاومة الضوء المحيط: 40Klux (داخلي/خارجي).
- يوفر برنامجًا لأجهزة الكمبيوتر بنظام Windows. html
- يدعم منصات التطوير بما في ذلك Raspberry Pi، سلسلة RDK، سلسلة لوحات NVIDIA Jetson، وPC/IPC.
- يوفر تطبيقًا عامًا لرسم الخرائط والملاحة لروبوت ROS (هواتف أندرويد فقط)، مع وظائف مثل رسم الخرائط، الملاحة، وعرض الصور من خلال التطبيق.
المواصفات
| النموذج | YDLIDAR X3 Pro |
| نصف القطر القياسي | 8م |
| نطاق القياس (الحد الأدنى) | 0.12م |
| اختبار النطاق الزائد | حتى 14م حتى 16م |
| دقة الزاوية | 0. |
| تردد المسح | 5Hz~10Hz قابل للتعديل |
| تردد أخذ العينات | 4000 مرة/ثانية |
| شدة الضوء المحيط | 40KLux (في الهواء الطلق) |
| زاوية المسح | 360° |
| مبدأ القياس | القياس المثلثي |
| واجهة الاتصال | منفذ تسلسلي غير متزامن قياسي (UART) |
| الحجم الكلي | 95*68.9*40.5mm |
| الوزن | 135 جم |
| لوحة محول المنفذ التسلسلي | مع غلاف |
| دعم Windows | توفير برنامج Windows PC |
| دعم ROS | ROS1 و ROS2 |
| قياس النقاط العمياء | التعرف على السحابة النقطية طبيعي |
| قياس دقة 6م | انخفاض اهتزاز السعة في السحابة النقطية |
التطبيقات
- رسم الخرائط الداخلية والملاحة للروبوتات المتنقلة
- تصور ROS وسير عمل SLAM (rviz، رسم الخرائط والملاحة)
- تجنب العقبات ومشاريع التمركز/الملاحة المتزامنة
- روبوتات تعليمية ROS وتطوير الأجهزة مفتوحة المصدر
- رسم خرائط UAV وتجنب العقبات (كمستشعر قياس المسافة)
البرامج & الدروس التعليمية
- مواد تعليمية متعلقة بـ ROS1/ROS2 (تشمل طرق اختبار الليدار وطرق اختبار الخرائط)
- ملف إطلاق مُعد مسبقًا لإعداد أسرع في بيئة ROS
- كود مفتوح المصدر وتطبيق خاص بنظام Android فقط للملاحة/الخرائط وعرض الصور
- برنامج لنظام Windows PC
للمساعدة في اختيار المنتج أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
ملاحظات
- كشف المنطقة العمياء وكشف الهدف بدقة هما كائنات مستهدفة بيضاء مع 80% انعكاسية.
- كائنات كشف نصف القطر هي جدران بيضاء مع 92% انعكاسية.
تفاصيل
يقدم مستشعر YDLIDAR X3 Pro Lidar مسحًا بزاوية 360° لرسم الخرائط والملاحة باستخدام ROS، مع دوران قابل للتعديل بين 5-10 هرتز.
بالمقارنة مع YDLIDAR X3، يزيد الإصدار Pro من أخذ العينات إلى 4000 مرة/ثانية ويحسن مقاومة الضوء المحيط إلى 40Klux.
تسليط الضوء على مقارنة تركز على المواصفات مثل دقة الزاوية، ونصف قطر القياس، وتوافق ROS/UART في X3 Pro.
يؤكد اختبار النقاط العمياء على التعرف الأنظف على السحابة النقطية في المدى القريب للعمل الموثوق به في SLAM الداخلي.
توضح نتائج كشف النطاق عوائد طويلة المدى ممتدة في الاختبارات الخاضعة للرقابة.
html
عند 6 أمتار، يساعد تقليل اهتزاز السحابة النقطية في الحفاظ على استقرار الخرائط أثناء التنقل وتجنب العقبات.
يتم استخدام قياس المدى بالتثليث الليزري لقياس المسافة وبناء خريطة محيطية ثنائية الأبعاد للبيئة.
يتناسب نصف قطر القياس البالغ 8 أمتار مع معظم عمليات رسم الخرائط الداخلية والتنقل.
يمكن ضبط تردد المسح من 5 هرتز إلى 10 هرتز مع تنظيم سرعة المحرك المدمج.
يدعم معدل 4000 عينة في الثانية التقاط بيانات رسم الخرائط بشكل سريع.
يساعد المسح الشامل بزاوية 360° في اكتشاف المحيطات للتنقل ورسم الخرائط المحيطية.
تدعم التوافق مع ROS1 وROS2 مع الوصول إلى SDK والمساعدة التقنية للتكامل.
يعمل مع منصات الروبوتات الشائعة بما في ذلك Raspberry Pi وNVIDIA Jetson وRDK series boards وPC/IPC.
تشمل سير العمل النموذجية لـ ROS تصور rviz، وحزم التعيين/الملاحة، وتجنب العقبات الديناميكي.
يتوفر تطبيق خاص بنظام Android فقط للتعيين العام والملاحة وعرض الصور على روبوت ROS.
يتم توفير برنامج لنظام Windows PC لأغراض التصحيح والتصور واختبار الليدار الأساسي.
مناسب للروبوتات التعليمية، ومشاريع الروبوتات مفتوحة المصدر، وتحديد مدى الطائرات بدون طيار، ومهام مسح البيئة.
يتيح الاتصال عبر USB إعدادًا سريعًا للتوصيل والتشغيل، ويتناسب الجسم المدمج مع تصميمات الروبوتات ذات المساحات المحدودة.
يستخدم YDLIDAR X3 Pro ليزر نبضي خارجي يفي بمعيار السلامة لليزر من الفئة 1 التابع لإدارة الغذاء والدواء الأمريكية.
يحدد كتالوج دورة EAI X3 Pro وحدات التعلم للتعيين وSLAM والملاحة وتطوير ROS2.
تتضمن مجموعة YDLIDAR X3 Pro مستشعر الليدار، ولوحة محول المنفذ التسلسلي، وكابلات Type‑C وكابلات إضافية للاتصال بنظامك.
تساعد مواصفات YDLIDAR X3 Pro والرسومات الميكانيكية في تخطيط مساحة التركيب والدمج في إعدادات الروبوتات الخاصة بك.
Related Collections
