نظرة عامة
وحدة LiDAR Yunshis CS20-P هي وحدة LiDAR حساسة للعمق مصممة للقياس الداخلي قصير المدى وتصوير العمق. توفر صورة عمق 320 × 240 بسرعة 30 إطارًا في الثانية مع مجال رؤية واسع (H100 درجة × V75 درجة) وتدعم نقل البيانات عبر TCP/IP.
الميزات الرئيسية
- صورة العمق: 320 × 240 @ 30 إطارًا في الثانية
- مجال الرؤية: H100 درجة × V75 درجة
- نطاق القياس: 0.1-5 م @ 90% مرجع (داخلي)
- بيان الدقة: +/-3 سم (0.1-0.5 م); +/-1.5% (0.5-5 م)
- المخرجات: خريطة العمق / خريطة سحابة النقاط
- نقل البيانات: واجهة TCP/IP؛ موصل طيران لمصدر الطاقة ونقل بيانات Ethernet
- الطاقة: 12-24 فولت / 2 أمبير؛ متوسط استهلاك الطاقة 3.0 W
- تصنيف حماية IP67 مدعوم
- فئة أمان الليزر: الفئة 1
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- تجنب العقبات للروبوتات
- كشف السقوط
- منع الدخول غير المصرح به
- كشف الحياة
- الرؤية الصناعية
المواصفات
| دقة صورة العمق | 320 x 240 @ 30 fps |
| زاوية الرؤية | H100 deg x V75 deg |
| مسافة العمل | 0.1-5 م، داخلي |
| نطاق القياس (المذكور) | 0.1-5 م @ 90% Ref |
| طول موج VCSEL | 940 نانومتر |
| الدقة (المذكورة) | 0.1-0.5 م: +/-3 سم; 0.5-5 م: +/-1.5% |
| أبعاد المنتج | 103.6 × 70 × 30 مم |
| نقل البيانات | واجهة TCP/IP |
| مزود الطاقة | 12-24 فولت / 2 أمبير |
| استهلاك الطاقة | متوسط 3.0 واط |
| نظام التشغيل | ويندوز 10 |
| درجة حرارة التشغيل | -10 إلى 50 م |
| فئة الأمان | فئة الليزر 1 |
الرسم الميكانيكي (الأبعاد المرئية المختارة)
- الإجمالي: 103.6 +/- 0.2 مم; 70 +/- 0.2 مم; 30.1 +/- 0.2 مم (يظهر أيضًا كـ 30.11 مم)
- أبعاد أخرى مسماة: 45.3 مم؛ 15 +/- 0.15 (خط الأساس)؛ 7.22 مم؛ 50 مم؛ 41.8 مم؛ 20 مم
- خيوط التركيب (كما هو مسمى): 2 × 1/4-20 (عمق 7)؛ 4 × M3 (عمق 6)
فيديو توضيحي
المستندات
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
لأسئلة تكامل ما قبل البيع أو مساعدة الوصول إلى المستندات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل

مصمم لاستشعار العمق الداخلي قصير المدى، يدعم CS20-P مهام الروبوتات مثل تجنب العقبات، واكتشاف السقوط، واكتشاف الحياة.

نقل بيانات TCP/IP عبر موصل الطيران يبقي الطاقة وتكامل الإيثرنت بسيطًا للأنظمة المدمجة.



تساعد صور العمق ووجهات الأشعة تحت الحمراء في تمييز الأشخاص والأشياء لمهام الإدراك مثل منع التتبع والرؤية الصناعية.

تشمل تفاصيل التركيب خيوط M3 ونقاط 1/4-20، مع أبعاد إجمالية حوالي 103.6 × 70 × 30 مم لتخطيط الصناديق.
Related Collections
