نظرة عامة
كاميرا Yunshis CS30 RGBD هي كاميرا RGBD مصممة لاستشعار العمق الداخلي وتصوير RGB، حيث توفر مخرجات متزامنة للعمق واللون ودمج RGBD عبر USB. تدعم نظام التشغيل Windows 10 وUbuntu وROS للتكامل في مشاريع الروبوتات ورؤية الآلة.
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.1–5 م (@ 90% Ref)
- دعم دمج RGB-D
- دعم تغيير دقة صورة العمق/اللون
- دعم التعرف على الأهداف وتحديد المواقع المعتمد على الذكاء الاصطناعي
- دعم دمج خوارزميات التطبيقات في الكاميرا
- يدعم بيانات العمق المتزامنة مع الوقت وبيانات سعة الإشارة
- واجهة المستخدم الرسومية
- الوظائف الأساسية: عرض معلومات الجهاز، التحكم في الجهاز، والحصول على تدفقات البيانات الأساسية
- الوظائف المتقدمة: مزامنة وإعداد إطار البيانات، الحصول على بيانات سحابة النقاط، تسجيل البيانات، إلخ.
- عناصر وظيفية معلمة على مخطط الجهاز: كاميرا RGB، مرسل، مستقبل، زجاج غطاء، نوع C
المواصفات
| دقة صورة العمق | 640*480 / 320*240 |
| زاوية رؤية صورة العمق | H100° x V75° |
| دقة الصورة الملونة | 1920*1080 / 640*480 |
| زاوية رؤية الصورة الملونة | H97° x V59.5° |
| دقة دمج RGBD | 1920 x 1080 |
| زاوية رؤية دمج RGBD | H91.5° x V59° |
| مسافة العمل | 0.1-5 م، داخلي |
| طول موجة VCSEL | 940 نانومتر |
| الدقة | 0.1~0.5 م: ±2.5 سم; 0.5~5 م: ±1% عند 90% عكسية |
| أبعاد المنتج | 90 مم × 25 مم × 25 مم |
| نقل البيانات | بروتوكول USB 2.0، واجهة نوع C |
| مزود الطاقة | 5 فولت، متوسط 0.6 أمبير |
| استهلاك الطاقة | متوسط 3 واط |
| نظام التشغيل | ويندوز 10، أوبونتو، ROS |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 50°C |
| السلامة | ليزر CLASS1 |
| ملاحظات الرسم الميكانيكي (مرئية) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات للروبوتات
- الرؤية الصناعية
- كشف الحضور
الكتيبات / التنزيلات
- رسم كاميرا Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- دليل منتج كاميرا Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- نموذج ثلاثي الأبعاد لكاميرا Yunshis CS30 RGBD (STP)
لأسئلة التكامل أو المساعدة في الوثائق، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
فيديوهات
التفاصيل





