مستشعر Yunshis CS40 Pro LiDAR (حالة صلبة PToF) RGB-D 0.5–10 م، إيثرنت 1000M/RS485، IP67
مستشعر Yunshis CS40 Pro LiDAR (حالة صلبة PToF) RGB-D 0.5–10 م، إيثرنت 1000M/RS485، IP67
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Yunshis CS40 Pro LiDAR هو مستشعر LiDAR صلب من الدرجة الصناعية (PToF/ToF) مع تصوير RGB-D مدمج. يوفر مخرجات العمق واللون لمهام الإدراك قصيرة المدى، مع مسافة عمل محددة تتراوح بين 0.5–10 م (داخل & خارج @ مرجع 90%).
الميزات الرئيسية
- صورة ملونة مدمجة؛ الحد الأقصى لمعدل الإطارات: 30 إطار في الثانية
- مخرج صورة العمق: 640 × 480 و 320 × 240 @ 30 إطار في الثانية
- مخرج الصورة الملونة: 1600 × 1200 @ 30 إطار في الثانية
- الواجهات: 1000M إيثرنت و RS485
- الطاقة: DC 12–24 V / 2 A و PoE
- مقاومة تداخل ضوء الشمس تصل إلى 100 klux (مذكور)
- دعم SDK/OS (مذكور): Linux / Windows؛ Windows، Linux، Arm Linux؛ كما يذكر Ubuntu، ROS1، ROS2
- دعم تشغيل متعدد الأجهزة (مذكور): يمكن لجهاز واحد الاتصال بعدة أجهزة؛ يمكن لواجهة المستخدم الرسومية عرض شاشات الاختبار من عدة أجهزة في وقت واحد
- تسميات الهيكل والإدخال/الإخراج (مذكور): علبة معدنية، LED، M12 إدخال/إخراج، M8 إيثرنت؛ العناصر الأمامية موسومة RGB، مُرسل، مُستقبل
المواصفات
| دقة صورة العمق / معدل الإطارات | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 إطار في الثانية |
| زاوية رؤية صورة العمق | H71° × V53° |
| دقة صورة اللون / معدل الإطارات | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| زاوية رؤية صورة اللون | H84° × V66° |
| زاوية الرؤية (مذكورة أيضًا) | H100° × V70° |
| مسافة العمل | 0.5 ~ 10 م، داخلي & خارجي @ مرجع 90% |
| نطاق (أيضًا مذكور) | 0.5–10 م @ 90% عكسية |
| طول موجة VCSEL | 940 نانومتر |
| دقة | ±2% @ مرجع 90% |
| دقة القياس (أيضًا مذكور) | ±2% في نطاق 0.5–5 م |
| أبعاد المنتج | 108 × 74 × 52 مم |
| نقل البيانات | 1000M إيثرنت & RS485 |
| مزود الطاقة | DC 12 ~ 24 فولت / 2A & POE |
| استهلاك الطاقة | متوسط 7.2W @ IntegCount 700us |
| نظام التشغيل | ويندوز، لينوكس، لينوكس آرم |
| SDK (أيضًا مذكور) | لينوكس / ويندوز؛ يذكر أوبونتو، ROS1، ROS2 |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 60 °C |
| فئة الأمان | الفئة 1 |
| تصنيف IP | IP67 |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات ومنع التصادم (مذكور)
- رؤية صناعية للملاحة والتوجيه (مذكور)
- كشف الحواف (مذكور)
- حماية السلامة (مذكور)
- عد الأشخاص (مذكور)
- الرؤية الصناعية (مذكور)
- كشف الحضور (مذكور)
الفيديوهات
الكتيبات & الملفات
لأسئلة التكامل أو فحوصات التوافق قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
يجمع يُنشي CS40 Pro بين قياس PToF/ToF الثابت مع استشعار العمق قصير المدى وإخراج البيانات السريع للروبوتات والإدراك الصناعي.
تتضمن العلبة المعدنية المتينة مؤشرات LED حالة بالإضافة إلى اتصالات M12 I/O و M8 Ethernet للتكامل السهل.
مصمم للاستخدام في الداخل والخارج، تم تصميم المستشعر للحفاظ على إخراج العمق في البيئات الساطعة (مصنف حتى 100 klux).
يمكن دمج RGB-D لتمكين سحب نقاط ثلاثية الأبعاد مفصلة للتخطيط، واكتشاف العقبات، وتدفقات العمل للملاحة.
مجال رؤية واسع يدعم الإدراك عن قرب حيث تكون التغطية الواسعة أكثر أهمية من القياس على مسافات طويلة.
رسومات الأبعاد الميكانيكية تساعد في تأكيد الملاءمة، ومسافات التركيب، واتجاه الموصل أثناء تصميم النظام.