مستشعر يونشيس D445 ليدار الحالة الصلبة dToF Flash، مدى 30 م @10%، زاوية 120°×50°، إيثرنت جيجابت
مستشعر يونشيس D445 ليدار الحالة الصلبة dToF Flash، مدى 30 م @10%، زاوية 120°×50°، إيثرنت جيجابت
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يعد مستشعر LiDAR Yunshis D445 من نوع الحالة الصلبة dToF (وقت الطيران المباشر) والذي يستخدم المسح الضوئي الفلاش لإخراج بيانات السحابة النقطية. تم تصميمه لمهام الإدراك الداخلية/الخارجية التي تتطلب مجال رؤية واسع، ومناعة قوية ضد الضوء المحيط، وتكامل سهل عبر Ethernet بسرعة جيجابت.
الميزات الرئيسية
- LiDAR من نوع الحالة الصلبة مع إخراج بيانات السحابة النقطية
- نطاق العمل: 0.2–30 م / 10%
- مناعة قوية ضد الضوء المحيط: 100 klux
- دقة القياس: ±5 سم
- مجال رؤية واسع: H120° × V50°
- دقة الزاوية: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- معدل النقاط (وضع الصدى الفردي): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- ليزر آمن للعين: الفئة 1
- وحدة IMU مدمجة (النموذج: LSM6DS3TR-C)؛ دعم IMU ملاحظ
- وحدة RGB: اختيارية
- مضاد لتداخل الآلات المتعددة؛ مضاد للتوهج
- مقاوم للماء IP67
للحصول على مساعدة في التكامل أو أسئلة فنية قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات الفنية
| النموذج | D445 |
| مبدأ القياس | dToF |
| مبدأ المسح | المسح الفلاش |
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر |
| فئة سلامة الليزر | الفئة 1، آمن للعين |
| قدرة القياس | 30 م @ 10% |
| نطاق العمل | 0.2–30 م / 10% |
| مناعة الضوء المحيط | 100 كلوس |
| منطقة العمى | 0.2 م |
| دقة القياس | ±5 سم |
| مجال الرؤية الأفقي | 120° |
| مجال الرؤية العمودي | 50° |
| نطاق المسح | H120° × V50° |
| دقة الزاوية (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| دقة الزاوية | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| معدل الإطار | 10 هرتز |
| معدل النقاط (وضع الصدى الفردي) | 540,000 نقطة/ث @ 10 هرتز |
| تردد النقاط | 540000 نقطة/ث @ 10 هرتز |
| واجهة البيانات | إيثرنت جيجابت |
| نموذج IMU المدمج | LSM6DS3TR-C |
| مزود الطاقة | DC 12 فولت - 24 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 55 °م |
| الوزن | 700 جرام |
| أبعاد الجسم الرئيسي (ط*ع*ع) | 108 × 76.4 × 75 مم |
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل
ت scanning فلاش واسع المجال يوفر إخراج سحابة نقطية في الوقت الحقيقي مع مدى يصل إلى 30 م عند 10% من الانعكاسية ودقة ±5 سم.
الوحدة الصلبة المدمجة تتكامل بسهولة في الروبوتات والمركبات عبر Ethernet بسرعة جيجابت.
مصممة لتوفير إدراك موثوق في الداخل والخارج مع مناعة ضد الضوء المحيط، وأداء مضاد للتداخل، وغطاء بتصنيف IP67.
تدعم القدرة البيئية القوية استقرار المدى عبر العشب، والمنحدرات، والأسطح الخارجية المختلطة.
الأبعاد الميكانيكية التفصيلية ونقاط التركيب تساعد في تبسيط تصميم وتركيب الحوامل.
