• Yunshis DME635 3D-TOF depth camera front close-up with centered lens on metal mounting plate
  • Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on flexible tripod with connected cables, angled view
  • Depth camera module on tripod showing side/rear with dual cables plugged in and screw-hole housing
1 3

كاميرا العمق ثلاثية الأبعاد Yunshis DME635 3D-TOF بدقة 160x60، 850 نانومتر، USB 2.0/إيثرنت، 24 فولت للروبوتات

كاميرا العمق ثلاثية الأبعاد Yunshis DME635 3D-TOF بدقة 160x60، 850 نانومتر، USB 2.0/إيثرنت، 24 فولت للروبوتات

Yunshis

$6,198.00 USD
$6,198.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

كاميرا Yunshis DME635 هي كاميرا تصوير مسافة ثلاثية الأبعاد (TOF - time-of-flight) مصممة لمهام إدراك الروبوتات وتحديد المسافات. توفر تصويرًا بتدرج الرمادي ومخرجات مسافة ثلاثية الأبعاد (بما في ذلك تمثيلات سحابة النقاط)، مع اتصال USB 2.0 بسرعة كاملة أو Ethernet وتغذية nominal 24 VDC.

الميزات الرئيسية

  • تصوير المسافة ثلاثي الأبعاد بتقنية TOF وتصوير بتدرج الرمادي (تشمل المخرجات أمثلة مثل تدرج الرمادي، المسافة الخام، المسافة المفلترة، ووجهات سحابة النقاط)
  • دقة الصورة: 160 x 60 بكسل
  • زاوية الرؤية: H50 x V19 درجة (مع العدسة P/N 100 506)
  • طول الموجة التشغيلية: 850 نانومتر
  • تردد التعديل الداخلي القابل للتحكم بالبرمجيات: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 ميغاهرتز
  • نطاق إدخال التعديل الخارجي: 1 إلى 80 ميغاهرتز
  • واجهة البيانات: USB 2.0 بسرعة كاملة أو Ethernet

لأسئلة التكامل والتوافق قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.

المواصفات

المعلمة الوصف الحد الأدنى النوعي الحد الأقصى الوحدات التعليقات
V_SUPPLY جهد الإمداد 21.6 24 26.4 VDC
V_PP التقلب في جهد الإمداد V_SUPPLY 0.25 VPP يجب ألا تكون القيمة القصوى أقل من الحد الأدنى وألا تتجاوز الحد الأقصى لجهد الإمداد
I_SUPPLY تيار الإمداد - في وضع الخمول 0.10 A بعد تشغيل الطاقة
I_SUPPLY تيار الإمداد - تصوير تدرج الرمادي 0.10 A 100 fps
I_SUPPLY تيار الإمداد - تصوير 3D-TOF 0.25 A 100 fps, t_INT = 600 us
دقة الصورة 160 x 60 160 x 60 160 x 60 بكسل
FOV مجال الرؤية H50 x V19 H50 x V19 H50 x V19 درجة مع العدسة P/N 100 506
لامبدا طول الموجة التشغيلية 850 850 850 نانومتر
f_LED_INT تردد التعديل الداخلي 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 ميغاهرتز قابل للتحكم بواسطة البرمجيات
f_LED_EXT مدخل تعديل خارجي 1 80 ميغاهرتز
d نطاق التشغيل 0.00 17.0 م تم القياس باستخدام جسم له حجم لا يقل عن حجم البكسل (d_PIXEL). يعتمد ذلك على زمن التكامل t_INT وانعكاسية الجسم.
خارج كلمة خرج المسافة 12 12 12 بت
دقة الدقة 0.5 سم/LSB عند تردد تعديل 10 ميجاهرتز
مخرجات القياس 0 2000 LSB عند تردد تعديل 10 ميجاهرتز، تشير إلى 0.0 ... 10.0 م، نتائج القياس تعتمد على عكسية الجسم
d_CAL مسافة المعايرة 0.8 م المخرج @ 0.8م = 900 LSB
V_APM السعة 50 2000 LSB نطاق السعة المفيد
Phi_L كتم الضوء المحيط 0 130000 لوكس غير مباشر، يعتمد على زمن التكامل والمسافة إلى الجسم، ABS على
واجهة البيانات USB 2.0 سرعة كاملة أو إيثرنت USB 2.0 سرعة كاملة أو إيثرنت USB 2.0 سرعة كاملة أو إيثرنت
T_A نطاق درجة حرارة البيئة (التشغيل) 0 60 ج

ملاحظات الموصل الميكانيكي & (من رسومات الوثائق)

  • تركيب ثلاثي القوائم: 1/4"-20 UNC
  • التركيب: مواقع متنوعة مع صواميل M4
  • تسميات الموصل/المؤشر المعروضة: إمداد 24VDC، USB مصغر، إيثرنت، مصابيح LED الحالة، مصابيح LED الإضاءة، مصابيح LED التحكم
  • تم ملاحظة الموصل الصناعي كبديل لـ 3.موصل جاك 5 مم
  • بطاقة Micro SD: غير مستخدمة (كما هو موضح)
  • منطقة إمداد الطاقة للوحة BeagleBone Black محددة على أنها مغطاة عمدًا بـ "لا تستخدم!" (كما هو موضح)
  • ملاحظات الرسم الميكانيكي/البصري تشمل: زاوية الرؤية 50 درجة وزاوية الرؤية 19 درجة؛ علامة العرض "70 +/- 1"; ملاحظة عامة "القيم ما لم يُذكر خلاف ذلك بالملمتر"; وعلامات الأبعاد بما في ذلك 100، 85، 42.5، 7.5، 47.3، (57)، 14.3، 25، 8، 66، 46.2، 19.13، 33، وعلامة القطر "O40".

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

مجموعة تقييم كاميرا Yunshis DME635 3D-TOF مصممة لتطبيقات الروبوتات، تجمع بين هيكل معدني مدمج وعدسة مركزية وإلكترونيات تحكم مدمجة.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

المخرجات النموذجية تشمل التصوير بالألوان الرمادية بالإضافة إلى بيانات العمق كخرائط مسافة خام ومفلترة ورؤية سحابة نقطية لخطوط الإدراك.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

التخطيط الداخلي يبرز تجميع العدسة/المستشعر، وأضواء LED للإضاءة، ونقاط تثبيت متعددة للتكامل القوي.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

تم ترتيب الاتصال والمؤشرات لسهولة الإعداد السريع: USB أو Ethernet جنبًا إلى جنب مع مدخل طاقة 24 فولت DC ومؤشرات LED للحالة/التحكم.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

يدعم حامل قياسي 1/4-20 الإعداد السريع على الحوامل الثلاثية، مع توفر عرض برمجي لبيانات العمق بتدرج الرمادي و3D-TOF أثناء الاختبار.

Mechanical and optical reference dimensions for the DME635 camera, including field-of-view angles and mounting hole spacing

Related Collections