كاميرا Yunshis DME660 وحدة عمق ثلاثية الأبعاد TOF، 320×240، مدى 0–10 متر، 850 نانومتر، USB 2.0 FS/إيثرنت
كاميرا Yunshis DME660 وحدة عمق ثلاثية الأبعاد TOF، 320×240، مدى 0–10 متر، 850 نانومتر، USB 2.0 FS/إيثرنت
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshis DME660 هي وحدة تصوير ثلاثية الأبعاد TOF وتصوير بالألوان الرمادية مصممة لإدراك الروبوتات وقياس العمق. توفر مخرجات بدقة 320 × 240 بكسل، ونطاق تشغيل محدد من 0.00 إلى 10.0 م (اعتمادًا على وقت الدمج وانعكاسية الجسم)، وتدعم USB 2.0 بسرعة كاملة أو Ethernet للاتصال بالبيانات.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الميزات الرئيسية
- وضعيات التصوير ثلاثي الأبعاد TOF والتصوير بالألوان الرمادية
- دقة الصورة: 320 × 240 بكسل
- زاوية الرؤية (مع العدسة P/N 100 506): H108 × V77 درجة
- طول الموجة التشغيلية: 850 نانومتر
- تردد التعديل الداخلي القابل للتحكم بالبرمجيات: 0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20 ميغاهرتز
- مدخل التعديل الخارجي: 1 إلى 80 ميغاهرتز
- الواجهات: USB 2.0 سرعة كاملة أو إيثرنت
المواصفات
الكهربائية / الأداء
| المعلمة | الوصف | الحد الأدنى. | النمط. | الحد الأقصى. | الوحدات | التعليقات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| فولتالإمداد | جهد الإمداد | 21.6 | 24 | 26.4 | فولت مستمر | |
| فولتPP | التقلبات على جهد الإمداد فولتالإمداد | 0.25 | فولتPP | يجب ألا تكون القيمة القصوى أقل من الحد الأدنى وألا تتجاوز الحد الأقصى لجهد الإمداد | ||
| أناالإمداد | تيار الإمداد - في وضع الخمول | 0.10 | A | بعد تشغيل الطاقة | ||
| تيار الإمداد - التصوير بتدرج الرمادي | 0.10 | A | 100 إطار في الثانية | |||
| تيار الإمداد - التصوير ثلاثي الأبعاد TOF | 0.25 | A | 25 إطار في الثانية، tINT = 1 مللي ثانية | |||
| دقة الصورة | 320 × 240 | 320 × 240 | 320 × 240 | بكسل | ||
| زاوية الرؤية | مجال الرؤية | H108 × V77 | H108 × V77 | H108 × V77 | ° | مع العدسة P/N 100 506 |
| λ | طول الموجة التشغيلية | 850 | 850 | 850 | نانومتر | |
| fLED_INT | تردد التعديل الداخلي | 0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20 | 0.675، 1.25، 2.5، 5، 10، 20 | 0.675، 1.25، 2.5, 5, 10, 20 | ميغاهرتز | قابل للتحكم بالبرمجيات |
| fLED_EXT | مدخل تعديل خارجي | 1 | 80 | ميغاهرتز | ||
| d | نطاق التشغيل | 0.00 | 10.0 | م | تم القياس باستخدام جسم بحجم لا يقل عن حجم البكسل (dPIXEL). يعتمد ذلك على زمن التكامل tINT وانعكاسية الجسم. | |
| خارج | كلمة خرج المسافة | 12 | 12 | 12 | بت | |
| دقة | الدقة | 0.5 | سم/LSB | عند تردد تعديل 10 ميغاهرتز | ||
| نتيجة القياس | 0 | 2'000 | LSB | عند تردد تعديل 10 ميغاهرتز، تشير إلى 0.0 ... 10.0 م، نتائج القياس تعتمد على عكسية الجسم | ||
| dCAL | مسافة المعايرة | 0.8 | م | الإخراج @ 0.8م = 900 LSB | ||
| فAPM | السعة | 50 | 2'000 | LSB | نطاق السعة المفيد | |
| ΦL | تخفيف الضوء المحيط | 0 | 130'000 | لوكس | غير مباشر، يعتمد على وقت التكامل والمسافة إلى الجسم، ABS على | |
| واجهة البيانات | USB 2.0 سرعة كاملة أو Ethernet | USB 2.0 سرعة كاملة أو Ethernet | USB 2.0 سرعة كاملة أو إيثرنت | |||
| TA | نطاق درجة حرارة البيئة (التشغيل) | 0 | 60 | °م |
الخصائص الميكانيكية / البصرية (ملاحظات الرسم المرئي)
- الخصائص الميكانيكية والبصرية: زاوية الرؤية 108°، زاوية الرؤية 77°
- الخيوط / التركيب: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- القيم ما لم يُذكر خلاف ذلك بالملمتر
- الأبعاد المرئية والملاحظات (مم): 100، 85، 42.5، 7.5، 25، 14.3، 8، 47.3، (63)، 70 ±1، 17.3، 66، 46.2، 19.13، 33، 12.5، 22.5، Ø40
- ملاحظة الإضاءة: فتحة إضاءة Ø7 (10x)
لأسئلة التكامل أو دعم الطلبات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
الكتيبات
التفاصيل
تتيح قاعدة التركيب الجاهزة للحامل سهولة اختبار الوحدة على الطاولة ومحاذاة العدسة أثناء التكامل.
يدعم الاتصال عبر USB 2.0 بسرعة كاملة أو Ethernet إعدادًا سريعًا لإدراك الروبوتات وقياس العمق.
التبديل بين التصوير بالألوان الرمادية وبيانات العمق لتلبية احتياجات الملاحة، والتخطيط، أو اكتشاف الأجسام.
تساعد أبعاد المرجع الميكانيكية في تخطيط مسافات التركيب، ومواقع الخيوط، ومجال رؤية الكاميرا.
