كاميرا Yunshis iHawk100Q - استشعار العمق ثلاثي الأبعاد بالاستقطاب، 640×400@30fps, مايكرو USB 2.0
كاميرا Yunshis iHawk100Q - استشعار العمق ثلاثي الأبعاد بالاستقطاب، 640×400@30fps, مايكرو USB 2.0
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawk100Q هي كاميرا عمق ضوئي ثلاثي الأبعاد تعتمد على الاستقطاب، مصممة لاستشعار RGBD في تطبيقات الروبوتات والرؤية. تستخدم تقنية الضوء المنظم المستقطب وتدعم معدل إطارات أقصى يبلغ 30 إطارًا في الثانية، مع دقة عمق على مستوى المليمتر (±1 مم @ 60 سم) وتصميم منخفض الطاقة.
الميزات الرئيسية
- تقنية الاستقطاب لاستشعار عمق الضوء المنظم ثلاثي الأبعاد
- دقة قياس على مستوى المليمتر؛ دقة العمق: ±1 مم @ 60 سم
- نطاق العمل/القياس: 0.3 - 8.0 م
- تنسيقات إخراج RGBD: صورة ملونة (MJPEG) وصورة عمق (Raw16bit)
- الدقة / معدل الإطارات: 640 × 400 @ 30 إطارًا في الثانية
- زاوية الرؤية الفعالة: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- مدعوم بالطاقة عبر USB (USB 5 فولت) مع Micro USB 2.0 واجهة
- دعم SDK موضح لنظام Android / Windows / Linux / ROS
- تشمل عناصر السكن المسمى: ثقب تحديد الموقع، العدسة، وحدة الباعث، مستشعر المسافة، وحدة اللون، وحدة الاستقبال، الغطاء الأمامي المعدني، الغطاء الخلفي المعدني، برغي الغطاء الخلفي، Micro-USB
- الملاحظات الموضحة لحالات الاستخدام: تجنب العقبات، تقليل الاصطدام، حماية السلامة في التحديد والإمساك، تحسين قدرة مقاومة الوهج، وتحسين الأداء مع الإضاءة القوية داخل المباني وانعكاس المسارات المتعددة
لأسئلة التكامل (واجهة، وصول SDK، أو الوثائق)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| معلمة | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| نموذج | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| الخط الأساسي | 40 مم | 40 مم |
| الأبعاد | 85.2 × 35.35 × 21.95 مم | 85.2 × 35.35 × 21.95 مم |
| نطاق القياس | 0.3 - 8.0 م | 0.3 - 8.0 م |
| دقة العمق | ±1 مم @ 60 سم | ±1 مم @ 60 سم |
| استهلاك الطاقة | متوسط 2.5 واط، تيار ذروة < 2 أمبير | متوسط 2.5 واط، تيار ذروة < 2 أمبير |
| واجهة | مايكرو USB 2.0 | مايكرو USB 2.0 |
| مزود الطاقة | USB 5 فولت | USB 5 فولت |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 60 °م | -10 ~ 60 °م |
| الدقة / معدل الإطار | 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية | 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية |
| مجال الرؤية الفعال | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| تنسيق الصورة | صورة ملونة: MJPEG، صورة عمق: Raw16bit | صورة ملونة: MJPEG، صورة عمق: Raw16bit |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات للروبوتات والرؤية الصناعية
المستندات
التفاصيل
تستخدم كاميرا Yunshis iHawk100Q ضوء هيكلي ثلاثي الأبعاد مستقطب لاستشعار العمق RGBD بمستوى ملليمتر في الروبوتات.
مصممة لالتقاط RGBD بسرعة، تدعم حتى 640×400 عند 30 إطارًا في الثانية مع نطاق عمل من 0.3 إلى 8 م.
تساعد الوحدات المتكاملة—بما في ذلك المرسل/المستقبل، وكاميرا RGB، وموصل Micro‑USB للطاقة/البيانات—في تبسيط تكامل الأنظمة المدمجة.
يساعد الاستقطاب في الحفاظ على نتائج عمق أنظف تحت إضاءة داخلية قوية وانعكاسات متعددة المسارات.
توفر الرسومات الميكانيكية الأبعاد الرئيسية وتفاصيل التركيب لتصميم الحاويات والدعامات.