نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawk070 هي وحدة كاميرا عمق مدمجة مصممة لقياس العمق والتصوير العمقي على المدى القصير. تدعم نطاق قياس من 0.1 إلى 1.5 متر، وتستخدم واجهة USB Type-C (مزود طاقة USB 5 فولت)، وتوفر مخرجات صور العمق تصل إلى 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية أو 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية بتنسيق Raw16 .
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.1–1.5 م
- دقة القياس: دقة قياس على مستوى السنتيمتر
- دقة العمق: <1% @ 0.1–1.5 م; 1% @ 1 م
- بيانات العمق وسعة الإشارة المتزامنة زمنياً
- نطاق ودقة قابلة للتعديل
- VCSEL عالي الأداء بطول موجي 940 نانومتر
- منطقة عمياء: فقط 0.1 م
- USB Type-C (USB 2.0 واجهة الإخراج القياسية)
- تصنيف الحماية: IP54
- تحديث البرنامج الثابت مدعوم، دعم OTA، إعادة التشغيل التلقائي بعد التحديث
المواصفات
| الموديل | iHawk070 |
| الخط الأساسي | 16 مم |
| الأبعاد | 90 × 25 × 25 مم |
| نطاق القياس (نطاق الكشف) | 0.1 - 1.5 م |
| المنطقة العمياء | 0.1 م |
| دقة العمق | <1% @ 0.1 - 1.5 م; 1% @ 1 م |
| مجال رؤية العمق | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| استهلاك الطاقة | 2 واط (2.0 واط) |
| واجهة | Type-C (USB 2.0 واجهة إخراج قياسية) |
| مزود الطاقة | USB 5 فولت |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 60 درجة مئوية |
| صورة العمق |
الدقة / معدل الإطارات: 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية الحد الأقصى لمعدل الإطارات: 30 إطار في الثانية تنسيق الصورة: Raw16 |
| تصنيف الحماية | IP54 |
| وظيفة البرنامج الثابت | ترقية البرنامج الثابت، يدعم OTA، إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية |
| تركيب | 1/4" خيط BSW؛ 2 × M3 |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- روبوتات الخدمة، روبوتات اللوجستيات، روبوتات صناعية، AIoT
- تجنب العقبات للروبوتات، الرؤية الصناعية، كشف الحضور
الكتيبات
للتكامل أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل

قياس العمق بمستوى السنتيمتر مع بيانات العمق والسعة المتزامنة يدعم الاستشعار الموثوق على المدى القريب.

استشعار ثلاثي الأبعاد على المدى القصير في وحدة مدمجة، مع اتصال USB Type‑C وحماية IP54 لعمل التكامل.


خرائط العمق من البيئات الداخلية النموذجية تساعد في التحقق من الأداء لمهام تجنب العقبات في الروبوتات والرؤية الصناعية.

الرسم الميكانيكي يوفر الحجم الكلي وخيارات التركيب للحوامل، والحوامل الثلاثية، وإطارات الروبوتات.
