وحدة كاميرا Yunshis iHawk072 ثلاثية الأبعاد بإضاءة هيكلية RGB-D، عمق 0.1–1.5 متر، USB Type‑C للروبوتات وAGV
وحدة كاميرا Yunshis iHawk072 ثلاثية الأبعاد بإضاءة هيكلية RGB-D، عمق 0.1–1.5 متر، USB Type‑C للروبوتات وAGV
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawk072 هي وحدة ضوء هيكلي ثلاثي الأبعاد (كاميرا RGB-D للعمق) مصممة لاستشعار العمق على المدى القصير في الروبوتات وتكاملات رؤية الآلة. تدعم منطقة عمياء صغيرة تبلغ 0.1 م ونطاق عمل/قياس من 0.1–1.5 م، مع دقة عمق محددة كـ <1% @ 0.1–1.5 م.
الميزات الرئيسية
- تصميم منطقة عمياء صغيرة: 0.1 م
- أقصى معدل إطار: 30 إطار في الثانية (640 × 400)
- تصميم منخفض استهلاك الطاقة
- محاذاة ودمج RGB-D (مذكور)
- بيانات العمق وسعة الإشارة المتزامنة زمنياً (مذكور)
- دعم SDK (مذكور): أندرويد / ويندوز / لينوكس / ROS
- تحديد تخطيط الوحدة (مذكور): وحدة الباعث، وحدة المستقبل، وحدة اللون، حامل التركيب
المواصفات
iHawk072 (النموذج الأساسي)
| النموذج | iHawk072 |
| الخط الأساسي | 16 مم |
| الأبعاد | 90 × 25 × 25 مم |
| الوزن | 31 غرام |
| منطقة عمياء صغيرة | 0.1 م |
| نطاق القياس / العمل | 0.1 - 1.5 م |
| دقة العمق | <1% @ 0.1 - 1.5 م |
| استهلاك الطاقة | 2.5 و |
| مزود الطاقة | USB 5 فولت |
| واجهة | Type-C 2.0 |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 50 °م |
| دقة صورة العمق / معدل الإطار | 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية |
| زاوية الرؤية الفعالة لصورة العمق | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| تنسيق صورة العمق | Raw16 |
| دقة صورة اللون / معدل الإطار | 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية |
| زاوية الرؤية (الرقم المنشور) | H72° × V50.5° |
| دعم SDK (مذكور) | أندرويد / ويندوز / لينوكس / ROS |
iHawk071 (مواصفات مرجعية من ورقة البيانات المقدمة)
| النموذج | iHawk071 |
| الخط الأساسي | 16 مم |
| الأبعاد | 73.4 × 19.2 × 15.58 مم |
| نطاق القياس | 0.1 - 1.5 م |
| دقة العمق | <1% @ 0.1 - 1.5 م |
| استهلاك الطاقة | 2.5 و |
| واجهة | مايكرو USB |
| مزود الطاقة | USB 5 فولت |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 60 °م |
| دقة صورة العمق / معدل الإطارات | 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية |
| زاوية الرؤية الفعالة لصورة العمق | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| تنسيق صورة العمق | راw16 |
| دقة صورة اللون / معدل الإطارات | 640 × 400 @ 30 fps |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- الأذرع الروبوتية (تحديد دقيق للموقع)
- الهياكل الخارجية
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات ومنع التصادم (مذكور)
- التقاط عشوائي من صناديق (مذكور)
- الرؤية الصناعية (مذكور)
للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / الوثائق
- رسم Yunshi iHawk072 (PDF)
- رسم Yunshis cs30 (PDF)
- Yunshis iHawk071 (ZIP)
- نموذج ثلاثي الأبعاد (.stp في .7z)
التفاصيل
مصمم لاستشعار العمق RGB-D قصير المدى، يدعم iHawk072 منطقة عمياء تبلغ 0.1 م مع نطاق عمل من 0.1 إلى 1.5 م وما يصل إلى 30 إطارًا في الثانية بدقة 640 × 400.
دعم SDK لنظامي Android وWindows وLinux وROS يساعد في تسهيل التكامل لمهام الروبوتات مثل تجنب العقبات والتحديد الدقيق.
بيانات العمق المتزامنة زمنياً وسعة الإشارة تدعم نتائج استشعار أكثر اتساقًا في سير العمل لرؤية الآلة.
تم توفير أبعاد التركيب والحاوية لفحوصات الملاءمة الميكانيكية عند تصميم الأقواس أو رؤوس الروبوت أو التجميعات المدمجة للرؤية.
