نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawk100E هي كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد مصممة لتطبيقات الروبوتات ورؤية الآلة. تقوم بإخراج صور العمق والألوان (وضع مزدوج) وتدعم أيضًا التصوير بالأشعة تحت الحمراء (كما ذكرها المصنع)، مع اتصال Ethernet عبر موصلات M12 وهيكل صناعي مصنف IP67 لنشرها في البيئات القاسية.
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.3 - 8.0 م
- دقة العمق: ±1 مم @ 60 سم; 0.5% @ 1 م
- الإخراج ثنائي الوضع: يدعم الإخراج المتزامن لصورتين؛ يدعم محاذاة بكسل اللون العمق &
- تصميم صناعي: تصنيف حماية IP67؛ اتصال إيثرنت؛ تصميم موصل الطيران؛ تصميم هيكل معدني
- مزامنة البيانات: يدعم بيانات العمق وسعة الإشارة المتزامنة زمنياً
- 940 نانومتر VCSEL: VCSEL عالي الأداء 940 نانومتر؛ تشمل المكونات المسمى VCSEL نقطة الإسقاط، كاميرا RGB، وكاميرا بالأشعة تحت الحمراء
- دعم SDK: يتم توفير SDK لنظام Android / Windows / Linux
- تحديث البرنامج الثابت OTA: يدعم ترقية البرنامج الثابت OTA، وإعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية
المواصفات
| النموذج | iHawk100E |
| الخط الأساسي | 40 مم |
| الأبعاد | 90 × 60 × 37 مم |
| الوزن | 200 غرام |
| نطاق القياس | 0.3 - 8.0 م |
| دقة العمق | ±1 مم @ 60 سم; 0.5% @ 1 م |
| استهلاك الطاقة | 3.0 واط |
| مزود الطاقة | DC 12 فولت (9-36 فولت) |
| واجهة | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Power, Signal) |
| تصنيف IP | IP67 |
| طول موج الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 60 °م |
| أقصى معدل إطارات | 25 إطار في الثانية |
| صورة ملونة (وضع مزدوج) |
الدقة / معدل الإطارات: 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 × 400 @ 25 إطار في الثانية تنسيق ترميز الصورة: MJPEG مجال الرؤية الفعال: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| صورة العمق (وضع مزدوج) |
الدقة / معدل الإطارات: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps تنسيق الصورة: خام مجال الرؤية الفعال: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| معلمات البرنامج الثابت |
يدعم الإخراج المتزامن لصورتين يدعم محاذاة بكسل اللون العمق &التلقائي يدعم ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء، وإعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية |
لأسئلة التكامل (أسلاك Ethernet/M12، الوصول إلى SDK، أو استخدام البرنامج الثابت)، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الطائرات بدون طيار
- روبوتات الخدمة، روبوتات اللوجستيات، الروبوتات الصناعية، AIoT
- تجنب العقبات للروبوتات، الرؤية الصناعية، كشف الحياة (كما ذكره المصنع)
أمثلة على العروض التوضيحية (كما ذكره المصنع): مسافة كشف حاوية النقل ~1.5 م؛ مسافة العثور على المنصة ~2 م.
الكتيبات
التفاصيل

مصممة للروبوتات والرؤية الصناعية، تجمع iHawk100E بين عمق الإخراج ولون الإخراج مع غلاف مصنف IP67 و Ethernet عبر موصلات M12.

نتائج سحابة النقاط لكشف حاوية النقل عند حوالي 1.5 م، مما يظهر التقاط عمق متسق عبر مواد وألوان صناديق متنوعة.

أمثلة العثور على المنصات عند حوالي 2 م، مما يبرز أداء العمق للملاحة، وتجنب العقبات، والتعرف على المنصات في المساحات الداخلية.

المواصفات الرئيسية في لمحة: نطاق عمق من 0.3–8 م، حتى 25 إطار في الثانية، زاوية رؤية 72° × 50°، سحب طاقة 3.0 واط، وحماية IP67.

دعم SDK عبر أندرويد، ويندوز، ولينكس يساعد في تسهيل التكامل في برمجيات الروبوتات ورؤية الآلة.


تفاصيل الرسم البُعدي ومكان التوصيل تدعم التصميم الميكانيكي، والتركيب، وتخطيط الكابلات أثناء تكامل النظام.
Related Collections
