كاميرا العمق Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D، 640x400@30fps, USB Type-C للروبوتات
كاميرا العمق Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D، 640x400@30fps, USB Type-C للروبوتات
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawk100R (المعروفة أيضًا باسم iHawk100R/iHawkP100R) هي كاميرا عمق RGB-D مدمجة للتكامل مع الروبوتات ورؤية الآلة. تقوم بإخراج صور ملونة وصور عمق عبر واجهة Type-C وتدعم محاذاة بكسل اللون العمقي & بالإضافة إلى ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء (OTA).
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.3 - 8.0 م (مذكور أيضًا في ورقة المعلمات الرئيسية كـ 0.1 - 1.5 م).
- دقة العمق: +/-1 مم @ 60 سم (مذكور أيضًا كـ 1% @ 1 م).
- إخراج صورة ملونة: 640 x 400 @ 30 إطار في الثانية، MJPEG.
- إخراج صورة العمق: 640 x 400 @ 30 إطار في الثانية، Raw16bit.
- محاذاة بكسل اللون العمقي & ؛ تدعم إخراج صورة ملونة وصورة عمق.
- ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء (OTA) مع إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية.
- إضاءة 940 نانومتر (طول موجي ليزر)؛ نص وظيفة المنتج يذكر 940 نانومتر VCSEL عالي الأداء.
- بيانات العمق المتزامنة زمنياً وبيانات سعة الإشارة (نص الميزة).
- علامات هيكل الوحدة: وحدة الباعث، وحدة اللون، وحدة الاستقبال، غطاء أمامي معدني؛ Type-C؛ غطاء خلفي معدني؛ شريحة؛ غطاء غبار.
- حماية من دخول الماء والغبار: IP54 (مدرج في ورقة المعلمات الرئيسية).
المواصفات
المواصفات الفنية الأساسية
| الموديل | iHawk100R / iHawkP100R |
| الخط الأساسي | 40 مم |
| الأبعاد | 90 × 25 × 25 مم |
| نطاق القياس | 0.3 - 8.0 م |
| دقة العمق | +/-1 مم @ 60 سم |
| استهلاك الطاقة | 2.5 و |
| واجهة | Type-C |
| مزود الطاقة | USB 5 فولت |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 إلى 60 مئوية |
| صورة ملونة | 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية؛ MJPEG؛ مجال الرؤية الفعال: 72 درجة (+/-3 درجات) × 50.5 درجة (+/-3 درجات) |
| صورة عمق | 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية؛ Raw16bit؛ مجال الرؤية الفعال: 72 درجة (+/-3 درجات) × 50.5 درجة (+/-3 درجات) |
| معلمات البرنامج الثابت | يدعم إخراج الصورة الملونة وصورة العمق؛ محاذاة بكسل اللون العمق؛ ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء؛ إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية |
معلمات إضافية مدرجة في أوراق المنتجات
| نطاق الكشف | 0.1 - 1.5 م |
| دقة العمق | 1% @ 1 م |
| مجال رؤية العمق | 77 درجة × 54 درجة |
| أقصى معدل إطارات | 30 إطار في الثانية |
| استهلاك الطاقة | 2.0 واط |
| تصنيف الحماية | IP54 |
| نص واجهة الإخراج | Type-C (واجهة إخراج قياسية USB 2.0) |
| نص المنطقة العمياء | 0.1 م |
أبعاد الرسم الميكانيكي (كما هو موضح)
| الطول الكلي | 90 +/- 0.2 |
| ارتفاع الجسم (موضح) | 25 +/- 0.15 |
| ارتفاع الجسم (موضح، بديل) | 25 +/- 0.2 |
| عرض النهاية (موضح) | 15 +/- 0.1 |
| البعد العلوي (موضح) | 45 +/- 0.15 |
| الخط الأساسي (موسوم) | 40 +/- 0.1 |
| أبعاد المركز (موسوم) | 10 +/- 0.15 |
| استدعاءات الخيوط (موسومة) | 2 × M3 (عمق 3)؛ 2 × M2 (عمق 3.5) |
| استدعاء آخر (موسوم) | BS 1/4 T4.5 |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات للروبوتات (نص الميزة)
- الرؤية الصناعية (نص الميزة)
- كشف الحياة (نص الميزة)
- روبوتات الخدمة، روبوتات اللوجستيات، الروبوتات الصناعية، AIoT (نص ورقة المنتج)
المستندات
للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
تم تصميم سلسلة iHawk100R للتكامل مع الروبوتات ورؤية الآلة، حيث تقدم مخرجات متزامنة من RGB والعمق عبر USB Type‑C.
يدعم جهاز عرض العمق القائم على VCSEL بتردد 940 نانومتر التقاط يصل إلى 30 إطارًا في الثانية، مع غلاف مصنف IP54 للنشر في الميدان.
تساعد نتائج العمق والسعة عبر مسافات متعددة في التحقق من الأداء لعمليات التقاط الصناديق، والملاحة، وعمليات الفحص.
تسلط عمليات المسح الداخلية الحقيقية الضوء على كشف الحواف واستمرارية العمق لتجنب العقبات ومهام الرؤية الصناعية.
تم تجميع الباعث المدمج، ووحدة RGB، والمستقبل في هيكل معدني مدمج مع موصل USB‑C لتسهيل تكامل النظام.
Related Collections
