نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawk150W هي كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد مصممة لإدراك الروبوتات وقياس العمق على المدى القصير. تقوم بإخراج كل من الصور الملونة وصور العمق، وتدعم محاذاة بكسل اللون العمقي & ، وتوفر ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء مع إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية.
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.2 - 5.0 م
- دقة العمق: ≤2% (1280×800 @ 2 م)
- واجهة USB Type-C مع مصدر طاقة USB 5 فولت
- استهلاك منخفض للطاقة: 2.5 واط
- طول موجة الليزر 940 نانومتر
- إخراج اللون + العمق مع محاذاة بكسل اللون العمقي & العمق
- ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء؛ إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية
المواصفات
| النموذج | iHawk150W |
| الخط الأساسي | 47 مم |
| الأبعاد | 90 × 25 × 30 مم |
| نطاق القياس | 0.2 - 5.0 م |
| دقة العمق | ≤2% (1280×800 @ 2 م) |
| استهلاك الطاقة | 2.5 W |
| واجهة | Type-C |
| مزود الطاقة | USB 5 فولت |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 50 °م |
| صورة ملونة | الدقة / معدل الإطارات: 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية |
| صورة ملونة | تنسيق ترميز الصورة: MJPEG |
| صورة ملونة | مجال الرؤية الفعال: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| صورة عمق | الدقة / معدل الإطارات: 640 × 400 @ 30 إطار في الثانية |
| صورة عمق | مجال الرؤية الفعال: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| صورة عمق | تنسيق الصورة: Raw16bit |
| معلمات البرنامج الثابت | يدعم إخراج الصور الملونة وصور العمق، محاذاة بكسل اللون مع العمق &، ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء، إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية |
| الحماية | IP55 |
| SDK | أندرويد / ويندوز / لينوكس / ROS |
لأسئلة التكامل أو دعم ما قبل البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل

تساعد رؤية الاستقطاب في الحفاظ على نتائج عمق أكثر استقرارًا في المشاهد الداخلية الساطعة والبيئات العاكسة.

يمكن فصل الزجاج والأسطح العاكسة الأخرى بشكل أوضح باستخدام استشعار العمق القائم على الاستقطاب.

يتم التقاط هندسة المشهد الدقيقة مثل أرجل الكراسي والأسقف وحواف المكاتب لمهام الإدراك قصيرة المدى بشكل موثوق.

تم تلخيص المواصفات الرئيسية لجهاز iHawk150W جنبًا إلى جنب مع النماذج ذات الصلة للاختيار السريع أثناء التكامل.

تدعم خيارات SDK تطوير Android و Windows و Linux للروبوتات والنشر المدمج.

يدعم إخراج اللون + العمق والواجهات الموجهة للروبوتات الاستخدام في الروبوتات الخدمية، وروبوتات اللوجستيات، والمشاريع الصناعية.

تساعد الأبعاد الميكانيكية ومكان المنافذ في تأكيد الملاءمة في حاويات الروبوتات الضيقة وحوامل المستشعرات.
Related Collections
