كاميرا Yunshis iHawkP100E ثلاثية الأبعاد بإضاءة هيكلية مستقطبة RGB-D، بمعيار IP67، إيثرنت، مدى 0.3-8.0 متر
كاميرا Yunshis iHawkP100E ثلاثية الأبعاد بإضاءة هيكلية مستقطبة RGB-D، بمعيار IP67، إيثرنت، مدى 0.3-8.0 متر
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawkP100E هي وحدة كاميرا RGB-D ضوئية ثلاثية الأبعاد مصممة للتكامل مع الروبوتات ورؤية الآلة. تجمع بين تقنية الضوء المنظم + الضوء المستقطب وتدعم دمج RGB-D المتماشي مع حماية من الدرجة الصناعية.
الميزات الرئيسية
- مستقطب (مع مستقطب)؛ تقنية الضوء المنظم + الضوء المستقطب
- دقة بمستوى المليمتر؛ دمج RGB-D المتماشي
- تصنيف حماية من الدرجة الصناعية: IP67
- نطاق القياس / نطاق العمل: 0.3 - 8.0 م
- العمق & محاذاة بكسل اللون؛ الإخراج المتزامن لصورتين
- الواجهات: M12 4-pin (إيثرنت) / M12 8-pin (طاقة، إشارة)؛ واجهة موصل الطيران
- 940 نانومتر VCSEL عالي الأداء
- يخرج صور العمق، اللون، والأشعة تحت الحمراء؛ يدعم الإخراج المتزامن لصور العمق واللون
- يدعم ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء، وإعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية
- دعم SDK: أندرويد / ويندوز / لينوكس
- المكونات البصرية المحددة: VCSEL Dot Projector، كاميرا RGB، كاميرا الأشعة تحت الحمراء
لأسئلة التكامل، إرشادات الأسلاك، أو دعم الوثائق، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| الموديل | iHawk100E |
| الأساس | 40 مم |
| الأبعاد | 90 × 60 × 37 مم |
| الوزن | 200 غرام |
| نطاق القياس / نطاق الكشف / نطاق العمل | 0.3 - 8.0 م |
| دقة العمق | ±1 مم @ 60 سم; 0.5% @ 1 م |
| استهلاك الطاقة | 3.0 و |
| واجهة | M12 4-pin (إيثرنت) / M12 8-pin (طاقة، إشارة) |
| مزود الطاقة | DC 12 V (9-36 V) |
| تصنيف IP | IP67 |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| درجة حرارة التشغيل | -10 إلى 60 مئوية |
| صورة ملونة (وضع مزدوج) | 1280 x 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 x 400 @ 25 إطار في الثانية; MJPEG; مجال الرؤية الفعال: 72 درجة (±3 درجات) x 50.5 درجة (±3 درجات) |
| صورة عمق (وضع مزدوج) | 1280 x 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 x 400 @ 25 إطار في الثانية; Raw; مجال الرؤية الفعال: 72 درجة (±3 درجات) x 50.5 درجة (±3 درجات) |
| نص أداء إضافي | الدقة: 640 x 400; معدل الإطارات: 30 إطار في الثانية; الحد الأقصى لمعدل الإطارات: 25 إطار في الثانية; مجال رؤية العمق: 72 درجة x 50 درجة; مجال الرؤية: H72 درجة x V50.5 deg |
| معلمات البرنامج الثابت | الإخراج المتزامن لصورتين؛ العمق & محاذاة بكسل اللون؛ ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء (إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية) |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية؛ تحديد المواقع بدقة للأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الطائرات بدون طيار
- روبوتات الخدمة، روبوتات اللوجستيات، الروبوتات الصناعية، AIoT، ومجالات أخرى
- تجنب العقبات ومنع التصادم
- التقاط عشوائي من صناديق التخزين
- حماية السلامة
- مسافة اكتشاف صناديق النقل: ~1.5 م
المستندات
التفاصيل
يجمع iHawkP100E بين الضوء المنظم والاستقطاب لتوفير استشعار عمق RGB-D قوي في تكامل الروبوتات الصناعية.
يدعم مخرج سحابة النقاط اكتشاف الحاويات/الصناديق على بعد 1.5 م مع تغطية كاملة عبر مواد وألوان مختلفة، بما في ذلك الصناديق السوداء.
تشمل المواصفات الرئيسية نطاق عمل من 0.3 إلى 8.0 م، ودقة بمستوى المليمتر على مسافة قريبة، وحماية بتصنيف IP67.
يمكن لجهاز العرض VCSEL بزاوية 940 نانومتر تمكين إخراج متزامن للعمق واللون والأشعة تحت الحمراء عبر Ethernet لعمليات رؤية الآلات.
يدعم SDK عبر Android وWindows وLinux مما يساعد على تسريع التطوير على منصات الروبوتات والرؤية الشائعة.
توفر الرسومات الميكانيكية أبعاد الحاويات ونقاط التركيب ومواقع الموصلات لتبسيط تصميم التركيبات والدعامات.
