كاميرا Yunshis iHawkP150E ثلاثية الأبعاد مستقطبة للصناعات الروبوتية/AGV، إيثرنت، M12-12، IP55
كاميرا Yunshis iHawkP150E ثلاثية الأبعاد مستقطبة للصناعات الروبوتية/AGV، إيثرنت، M12-12، IP55
Yunshis
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
كاميرا Yunshis iHawkP150E هي كاميرا صناعية ثلاثية الأبعاد مستقطبة صممت لإخراج RGB-D (لون + عمق) عبر Ethernet. تستخدم موصل طيران M12 ذو 12 دبوسًا لواجهة مادية قوية وتدعم ترقيات البرنامج الثابت عبر الهواء.
الميزات الرئيسية
- كاميرا ضوء هيكلي ثلاثية الأبعاد مستقطبة مع وظيفة الاستقطاب
- الاتصال عبر Ethernet مع موصل طيران M12-12 الأساسي (12 دبوسًا)
- محاذاة ودمج RGB-D (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- دقة قياس بمستوى المليمتردقة العمق المحددة كـ ±1 مم @ 60 سم
- مجال الرؤية الفعال: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- دعم SDK مذكور لـ أندرويد / ويندوز / لينوكس / ROS
- تزامن الوقت: يدعم بيانات العمق وسعة الإشارة المتزامنة زمنياً (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- تقليل الضوضاء المنقطة للمواد المرآة (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- البرامج الثابتة: يدعم إخراج صورة ملونة وصورة عمق، ترقية البرامج الثابتة عبر الهواء، إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية
المواصفات
| النموذج | iHawkP150E |
| الخط الأساسي | 40 مم |
| الأبعاد | 90 × 25 × 38.5 مم |
| واجهة الاتصال | إيثرنت |
| واجهة مادية | M12 موصل الطيران 12 دبوس |
| مزود الطاقة | DC 12 فولت ≥ 2 أمبير |
| متوسط استهلاك الطاقة | 2.5 واط |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 50 °م |
| تصنيف IP | IP55 (ملاحظة: شريحة منتج واحدة تذكر IP67) |
| نطاق العمل العمق | 0.3 - 8 م (ملاحظة: شريحة منتج واحدة تذكر نطاق قياس من 0.2 - 8 متر) |
| دقة العمق | ±1 مم @ 60 سم |
| صورة ملونة |
الدقة / معدل الإطارات: 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 × 400 @ 25 إطار في الثانية تنسيق ترميز الصورة: MJPEG مجال الرؤية الفعال: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| صورة العمق |
الدقة / معدل الإطارات: 1280 × 800 @ 7 إطار في الثانية / 640 × 400 @ 25 إطار في الثانية تنسيق الصورة: Raw16بت مجال الرؤية الفعال: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| معلمات البرنامج الثابت | يدعم إخراج الصورة الملونة وصورة العمق، ترقية البرنامج الثابت عبر الهواء، إعادة التشغيل التلقائي بعد الترقية |
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات ومنع التصادم (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- التقاط عشوائي من صناديق (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- تحديد دقيق للأذرع الروبوتية (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- الطائرات بدون طيار (كما هو مذكور في مواد المنتج)
للحصول على دعم التكامل والاختيار، اتصل بفريق المتجر على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
المستندات
التفاصيل
تم تصميم iHawkP150E لإخراج RGB-D عبر Ethernet، ويستخدم موصل طيران M12 ذو 12 دبوسًا لتوفير توصيل صناعي موثوق.
يساعد الضوء الهيكلي المدعوم بالاستقطاب في تقديم بيانات عمق مستقرة لمهام رؤية الروبوت مثل تجنب العقبات وتحديد المواقع.
تم تصميم وظيفة الاستقطاب لتحسين أداء التقاط العمق على الأسطح العاكسة أو الصعبة.
تشمل سيناريوهات التكامل الشائعة أذرع الروبوتات للتقPicking، والتPlacement، وتحديد المواقع القابلة للتكرار الموجهة بواسطة استشعار العمق.
يدعم SDK عبر Android وWindows وLinux مما يساعد على تسهيل النشر على الروبوتات وأجهزة الكمبيوتر والأنظمة المدمجة.
يستهدف تقليل ضوضاء النقاط المواد الشبيهة بالمرايا لتحسين قابلية استخدام خريطة العمق في المشاهد الواقعية.
توفر الرسومات الميكانيكية الأبعاد الرئيسية ومكان توصيل الموصلات لتخطيط الصناديق والدعامات والكابلات.
