كاميرا يونشي Meta435 ثنائية العدسة ثلاثية الأبعاد بإضاءة هيكلية، عمق RGB-D 640x400@30fps, USB2.0، مدى 0.19–10 متر
كاميرا يونشي Meta435 ثنائية العدسة ثلاثية الأبعاد بإضاءة هيكلية، عمق RGB-D 640x400@30fps, USB2.0، مدى 0.19–10 متر
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshi Meta435 هي كاميرا ضوئية ثلاثية الأبعاد ثنائية العدسة مصممة لمحاذاة ودمج RGB-D بمعدل إطار 30 إطارًا في الثانية. تجمع بين مصدر ليزر بالأشعة تحت الحمراء، وكاميرات بالأشعة تحت الحمراء، وكاميرا ملونة لتوليد خرائط العمق وبيانات RGB-D لأعمال الروبوتات والإدراك. نطاق العمل النموذجي هو 19 سم–10 م (يختلف حسب البيئة)، مع ملاحظات حول سيناريوهات ضوء الشمس الخارجي تصل إلى 5 م.
الميزات الرئيسية
- كاميرا ضوئية ثلاثية الأبعاد ثنائية العدسة
- دقة على مستوى السنتيمتر
- محاذاة ودمج RGB-D
- مقاومة تداخل ضوء الشمس؛ تشغيل في ضوء الشمس الخارجي حتى مدى 5 م
- واجهات: USB2.0 واجهة & واجهة طرفية 6Pin
- أنظمة التشغيل / SDK المدعومة: أوبونتو / ROS / ويندوز
- سلامة الليزر: فئة الليزر 1
المواصفات
| المنتج | كاميرا ميتا435 ثنائية العدسة 3D بتقنية الضوء المنظم |
| وحدة مصدر الليزر | VCSEL 940 نانومتر، زاوية الرؤية: 102° * 78° (عرض * ارتفاع)، عدد النقاط: 30K |
| وحدة كاميرا الأشعة تحت الحمراء | الأشعة تحت الحمراء = 940 نانومتر، زاوية الرؤية: 92.5° * 80.5° * 55.2° (قطر * ارتفاع * عمق) |
| وحدة كاميرا ملونة | الأشعة تحت الحمراء = 650 نانومتر، زاوية الرؤية: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| دقة صورة العمق | 640 x 400 @ 30 fps |
| دقة الصورة الملونة | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| معدل الإطارات | 30 fps |
| دقة العمق | ≤2% |
| مجال الرؤية (FOV) | H80° x V55° |
| نطاق العمل | 19 سم–10 م (يختلف حسب البيئة)؛ التشغيل في ضوء الشمس الخارجي: نطاق 5 م |
| ملاحظة مسافة التطبيق | داخلية 10 م، خارجية 5 م |
| واجهة النقل | واجهة USB2.0 & واجهة طرفية 6Pin |
| نقل البيانات | MIPI |
| مزود الطاقة | USB2.0 |
| جهد الإدخال | 5.0 فولت تيار مستمر |
| تيار التشغيل | ذروة 1 أمبير (TX & RX متزامن)، متوسط 260 مللي أمبير |
| استهلاك الطاقة | متوسط 1 واط، ذروة 5.45 واط |
| أنظمة التشغيل المدعومة | أوبونتو / ROS / ويندوز |
| درجة حرارة التشغيل | عملي: -25°C ~ 70°C، موصى به: -10°C ~ 60°C |
| السلامة | فئة الليزر 1 |
| أبعاد المنتج | 89.0 × 25.0 × 20.6 مم |
| ملاحظات الرسم الهيكلي | 1/4"-20 ثقب ملولب؛ 2-M3*P0.5 |
متطلبات المضيف الموصى بها (من صفحة دعم المنصة)
- أوبونتو: أوبونتو 18.04 أو أحدث موصى به؛ RV1108 أو أعلى موصى به؛ تردد المعالج 600 ميجاهرتز أو أعلى موصى به؛ 1 جيجابايت RAM أو أعلى موصى به؛ GPU 600 ميجاهرتز أو أعلى موصى به؛ دعم تسريع NEON موصى به
- ويندوز: تردد المعالج 1.8 جيجاهرتز أو أعلى موصى به
مبدأ العمل
- يُصدر جهاز الليزر نمط بقع غير مرئي على سطح الجسم لإنشاء نمط ثلاثي الأبعاد.
- تقرأ وحدة الكاميرا بالأشعة تحت الحمراء نمط البقع على سطح الجسم، تلتقط الصورة بالأشعة تحت الحمراء، وترسل البيانات إلى المعالج/قاعدة البيانات.
- تُستخدم وحدة الكاميرا الملونة لاستخراج معلومات RGB ثنائية الأبعاد.
- تجمع شريحة معالجة الصور بين الصور الملونة ثنائية الأبعاد الملتقطة بواسطة وحدة الكاميرا RGB مع معلومات العمق المستمدة من وحدة الكاميرا بالأشعة تحت الحمراء.
- من خلال المعالجة الخوارزمية، يتم إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية / الذراع الروبوتية الذكية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الطائرات بدون طيار
فيديو
المستندات
لأسئلة التكامل (واجهة USB2.0 / 6Pin، إعداد نظام التشغيل، والتوصيلات)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
Meta435 هي كاميرا ضوئية ثلاثية الأبعاد ثنائية العين مصممة لمحاذاة ودمج RGB-D بسرعة تصل إلى 30 إطارًا في الثانية.
مصممة للحفاظ على استقرار استشعار العمق في ضوء الشمس، مع تشغيل خارجي ملحوظ يصل إلى 5 أمتار حسب الظروف.
مشروع بقعة 940 نانومتر ومستشعرات IR مزدوجة تحسب العمق، بينما تضيف الكاميرا الملونة تفاصيل RGB المحاذاة.
تسليط الضوء على خرائط العمق النموذجية يبرز حالات الاستخدام من التنقل الداخلي إلى تخزين المستودعات والمشاهد الخارجية.
وحدة RGB‑D مدمجة مثل Meta435 تناسب حزم الإدراك الشائعة للبشر الآليين والروبوتات المتنقلة.
يساعد عمق RGB‑D الأذرع الروبوتية في تحديد مواقع الأشياء وتوجيه الإمساك من خلال دمج بيانات اللون والعمق.
توفر الرسومات الميكانيكية الأبعاد وخيارات التركيب، بما في ذلك خيط 1/4"‑20 ونقاط تركيب M3.
