نظرة عامة
وحدة قياس المسافة Yunshis MVR2EA هي وحدة استشعار مسافة بالأشعة تحت الحمراء مدمجة مصممة للقياس من المدى القصير إلى المتوسط ودمجها في مشاريع الروبوتات والأتمتة. تعمل من مصدر طاقة 5 فولت وتدعم ترددات قياس تلقائية قابلة للتعديل تتراوح من 10 هرتز إلى 200 هرتز.
الميزات الرئيسية
- قياس مدى المسافة
- سرعة قياس قابلة للتعديل
- آمن للعين
- وظيفة إيقاظ عبر المنفذ التسلسلي
- طريقة التركيب والتثبيت
- تصميم مدمج
- تكامل وتطوير سهل
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كشف الحواف/الحواف (تطبيق مثال)
- استشعار الزر/المفتاح بدون لمس (تطبيق مثال)
- استشعار القرب للباب/قفل الباب (تطبيق مثال)
- استشعار المدى للمركبات/الطائرات بدون طيار (تطبيق مثال)
المواصفات
الكهربائية / البصرية / الأداء
| المعلمة | الوصف | الحد الأدنى | النموذجي | الحد الأقصى | الوحدة | ملاحظات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | جهد التشغيل | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | التيار التشغيلي | 40 | 200 | ملي أمبير | ||
| WL | طول الموجة التشغيلية | 850 | نانومتر | LED بالأشعة تحت الحمراء | ||
| D | مسافة القياس | 0.2* | 7 | م | أقصى مدى هو للبيئة الداخلية، 90% من اللوح الأبيض العاكس | |
| F | تردد القياس | 10 | 50 | 200 | هرتز | 10\20\50\100\200 هرتز قابل للتعديل (قياس تلقائي) |
| FOV | مجال الرؤية | 0.7 | درجة | |||
| DSPOT | منطقة النقطة (D = 1.0 م المسافة) | 1.2x1.2 | سم | إذا كان الجسم المستهدف أصغر من منطقة الكشف هذه، فستتأثر دقة القياس. يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7. | ||
| DSPOT | منطقة النقطة (D = 5.0 م المسافة) | 6x6 | سم | |||
| DSPOT | منطقة النقطة (D = 7.0 م المسافة) | 8.5x8.5 | سم | |||
| دقة | دقة | ±6 | سم | |||
| R | دقة | 10 | مم | |||
| tINT | زمن التعرض الاختياري | 10 | 205 | 1600 | ميكروثانية | افتراضي 205 ميكروثانية |
| ESD | مستوى حماية ESD | 2 | كف | نموذج جسم الإنسان | ||
| TA | نطاق درجة حرارة التشغيل | -10 | 50 | م | ||
| TSTO | درجة حرارة التخزين | -20 | 65 | م | ||
| RH | الرطوبة النسبية | 15 | 90 | % | بيئة غير مكثفة | |
| و | الوزن | 9 | غ |
الميكانيكية (الوحدة: مم)
- الطول الكلي: 30
- الطول المرجعي الداخلي: 22.50
- الارتفاع: 23.90
- البعد العمودي المرجعي: 11.50
- العمق: 16
- التثبيت: 2-M2x P0.4
- ملصقات البصريات: عدسة الباعث، عدسة المستقبل
- ملصقات اتجاه دبابيس الموصل: دبوس_1، دبوس_7
- علامة معايرة نقطة الصفر للمسافة
ما هو مدرج
- العنصر 1: MVR2EA + كابل 7 دبابيس
- العنصر 2: MVR2EA + لوحة محول TTL إلى USB
المستندات
لأسئلة التكامل (الطاقة، الأسلاك، أو إعداد الاختبار)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل

وحدة مستشعر المسافة ToF بزاوية 850 نانومتر مصممة للتكامل السهل في مشاريع الروبوتات والأتمتة.



استخدم كابل 7 دبابيس المرفق ولوحة محول TTL إلى USB للاختبار السريع على الطاولة وإعداد الاتصال التسلسلي.

رسم ميكانيكي محدد يساعد في تأكيد الملاءمة، والتركيب (2× M2)، واتجاه الموصل قبل التثبيت.
Related Collections
