وحدة قياس المسافة بالليزر Yunshis MVR2EB 0.3-20 متر، مستشعر مسافة ToF، UART/TTL للدمج في الروبوتات
وحدة قياس المسافة بالليزر Yunshis MVR2EB 0.3-20 متر، مستشعر مسافة ToF، UART/TTL للدمج في الروبوتات
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة قياس المسافة بالليزر Yunshis MVR2EB هي مستشعر مسافة بتقنية ToF مصمم للقياس من المدى المتوسط إلى الطويل وسهولة التكامل عبر الاتصال التسلسلي UART/TTL. تتميز بتداخل مضاد لأشعة الشمس ودقة على مستوى السنتيمتر لاستشعار المسافة في الروبوتات.
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.3 إلى 20 م (أقصى نطاق في بيئة داخلية، 90% لوح أبيض عاكس)
- دقة المسافة: ±6 سم؛ الدقة: 10 مم
- تردد القياس القابل للتعديل: 10/20/50/100/200 هرتز (قياس تلقائي)؛ نطاق من 10 إلى 200 هرتز
- تداخل مضاد لأشعة الشمس؛ قادر على اكتشاف الأهداف حتى 20 م تحت ضوء الشمس الخارجي
- الاتصال التسلسلي UART/TTL؛ يدعم التطوير الثانوي
- وظيفة الاستيقاظ التسلسلي
- تصميم مدمج: 30 × 16 × 24 مم؛ الوزن: 9 جرام
- طريقة التركيب: صامولتان معدنيتان M2 في الأسفل (2-M2 x P0.4)
للحصول على دعم التكامل أو مساعدة الوثائق، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
المواصفات
| VDD | جهد التشغيل | الحد الأدنى 4.75 فولت / النوعي 5 فولت / الحد الأقصى 5.25 فولت |
| IDD | تيار التشغيل | الحد الأدنى 40 مللي أمبير / الحد الأقصى 200 مللي أمبير |
| WL | طول الموجة التشغيلية | النوعي 940 نانومتر (IR VCSEL) |
| D | نطاق القياس | الحد الأدنى 0.3 م / الحد الأقصى 20 م (أقصى نطاق في بيئة داخلية، 90% لوح أبيض عاكس) |
| F | تردد القياس | الحد الأدنى 10 هرتز / النوعي 50 هرتز / الحد الأقصى 200 هرتز؛ قابل للتعديل عند 10/20/50/100/200 هرتز (قياس تلقائي) |
| FOV | مجال الرؤية | النوعي 0.7° |
| DSPOT | مساحة النقطة المقاسة (D = 1.0 م) | نموذج 1.2 × 1.2 سم (تتأثر الدقة إذا كان الهدف أصغر من هذه المساحة؛ يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7) |
| DSPOT | مساحة النقطة المقاسة (D = 5.0 م) | نموذج 6 × 6 سم (تتأثر الدقة إذا كان الهدف أصغر من هذه المساحة؛ يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7) |
| DSPOT | مساحة النقطة المقاسة (D = 7.0 م) | نموذج 8.5 × 8.5 سم (تتأثر الدقة إذا كان الهدف أصغر من هذه المنطقة؛ يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7) |
| دقة | الدقة | نموذج ±6 سم |
| R | الدقة | نموذج 10 مم |
| tINT | وقت التكامل القابل للاختيار | الحد الأدنى 10 ميكروثانية / نموذج 205 ميكروثانية / الحد الأقصى 1600 ميكروثانية (افتراضي: 205 ميكروثانية) |
| ESD | مستوى حماية ESD | الحد الأقصى 2 كيلوفولت (نموذج جسم الإنسان) |
| TA | نطاق درجة حرارة التشغيل | الحد الأدنى -10°C / الحد الأقصى 50°C |
| TSTO | درجة حرارة التخزين | الحد الأدنى -20°C / الحد الأقصى 65°C |
| RH | الرطوبة النسبية | الحد الأدنى 15% / الحد الأقصى 90% (بيئة غير مكثفة) |
| W | الوزن | النوع 9 جرام |
| الأبعاد | حجم الوحدة | 30 × 16 × 24 مم (الرسم يظهر 23.90 مم ارتفاع؛ الوحدة: مم) |
| ميكانيكي | بصريات / علامات | عدسة الإرسال؛ عدسة الاستقبال؛ علامة معايرة المسافة صفر؛ Pin_1 و Pin_7 موضحان في الرسم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل
مصممة لدمج الروبوتات، تجمع وحدة قياس المسافة بالليزر MVR2EB ToF بين نطاق قياس من 0.3–20 م مع اتصال تسلسلي UART/TTL ومقاومة قوية للضوء الخارجي.
جسم مدمج بحجم 30 × 16 × 24 مم، إخراج قابل للتعديل من 10–200 هرتز، وطريقة تركيب بسيطة تجعل الدمج أسهل للروبوتات المتنقلة والأذرع الروبوتية.
يساعد الرسم الميكانيكي في تأكيد مساحة الإغلاق، اتجاه العدسة، ونقاط التركيب 2×M2 قبل التثبيت.
Related Collections
