نظرة عامة
وحدة قياس المسافة بالليزر من نوع ToF Yunshis MVR2TB مصممة لقياس المسافة في الروبوتات ودمج الطائرات بدون طيار. تتميز بمنطقة عمياء صغيرة تبلغ 0.1 م، ونطاق يصل إلى 14 م، ودقة على مستوى السنتيمتر، مع اتصال تسلسلي UART/TTL لسهولة الدمج.
الميزات الرئيسية
- تكنولوجيا ToF؛ ملاحظات نصية للميزات تردد إخراج 100 هرتز ودقة على مستوى السنتيمتر
- نطاق القياس: 0.1 إلى 14 م (نص الميزة ينص على ملاءمة للاستخدام الداخلي والخارجي)
- مضاد لتداخل أشعة الشمس (نص الميزة)
- سرعة قياس قابلة للتعديل (نص الميزة: 1–100 هرتز؛ انظر جدول المواصفات للحدود المقاسة)
- استهلاك منخفض للطاقة؛ تم ملاحظة استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد على أنه 3 مللي واط (نص الميزة)
- وظيفة الاستيقاظ التسلسلي (نص الميزة)
- التركيب والتثبيت: صامولتان معدنيتان M2 في الأسفل (نص الميزة)
- تصميم مدمج؛ أبعاد المنتج المذكورة هي 30 × 16 × 24 مم، الوزن 9 جرام (نص الميزة)
- مصدر ضوء 940 نانومتر (نص الميزة: يعتمد على مصدر ضوء 940 نانومتر)
- يدعم التطوير الثانوي (نص الميزة)
لأسئلة التكامل أو دعم الوثائق، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| المعلمة | الوصف | الحد الأدنى. | النموذجي | الحد الأقصى. | وحدة | ملاحظات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | جهد التشغيل | 3.8 | 5 | 5.25 | فولت | |
| IDD | تيار التشغيل | 30 | 40 | 80 | ملي أمبير | وضع القياس المستمر |
| ISTB | تيار الاستعداد | 0.5 | 0.6 | 0.7 | ملي أمبير | وضع النوم في الاستعداد |
| WL | طول الموجة التشغيلية | 940 | نانومتر | ليزر IR VCSEL | ||
| D | نطاق القياس | 0.1 | 14 | م | أقصى نطاق في بيئة داخلية، 90% لوح أبيض عاكس | |
| dSPOT | حجم نقطة القياس (D = 4.0م) | 4 | 5 | 7 | سم | ستتأثر دقة القياس إذا كان الجسم المستهدف أصغر من حجم هذه البقعة. يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7. |
| ف | تردد القياس | 10 | 50 | 100 | هرتز | |
| زاوية الرؤية | مجال الرؤية | 2 | 3 | ° | ||
| دقة | الدقة (0.2~7.0م) | ±6 | سم | |||
| دقة | الدقة (7.0~14.0م) | ±3 | % | |||
| R | الدقة | 10 | مم | |||
| ESD | مستوى حماية ESD | 2 | كف | نموذج جسم الإنسان | ||
| TA | نطاق درجة حرارة التشغيل | -10 | 60 | °م | ||
| TSTO | درجة حرارة التخزين | -20 | 65 | °م | ||
| RH | الرطوبة النسبية | 15 | 90 | % | بيئة غير مكثفة | |
| و | الوزن | 9 | غ |
ميكانيكي (من الرسم)
- الأبعاد الكلية المذكورة: 30 × 16 × 24 مم (نص الميزة)؛ الرسم يظهر 30 (طول) × 16 (عرض) × 23.90 (H) مم (الوحدة: مم)
- أبعاد الرسم الإضافية (الوحدة: مم): 22.50، 11.50
- التركيب: 2-M2 × P0.4
- تسمية العدسات: عدسة الإرسال / عدسة الاستقبال
- تسمية دبابيس الموصل: دبوس_1، دبوس_7
- علامة: معايرة المسافة صفر
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات للطائرات بدون طيار والتحكم في الارتفاع
- تجنب العقبات للروبوتات
- أداة قياس المسافة
- مراقبة الأمان (استشعار المسافة)
ما هو متضمن
- القائمة 1: MVR2TB + خط 7 دبابيس
- القائمة 2: MVR2TB + محول TTL إلى USB
الكتيبات / الوثائق
فيديو
التفاصيل

وحدة قياس المسافة بالليزر ToF من Yunshis MVR2TB توفر منطقة عمياء تبلغ 0.1 متر واستشعار مسافة تصل إلى 14 متر للطائرات بدون طيار والروبوتات.

حساس ToF مزدوج العدسة مدمج مع اتصال تسلسلي UART/TTL لسهولة التكامل السريع في وحدات التحكم بالطيران وأنظمة الروبوتات المدمجة.


مثالي لتجنب العقبات واستشعار الارتفاع/الموقع في الطائرات بدون طيار، والمركبات ذاتية القيادة، ومنصات الروبوتات التي تحتاج إلى تغذية راجعة موثوقة عن المسافة.

اختر الوحدة الأساسية مع سلك 7 دبابيس، أو قم بدمجها مع محول TTL إلى USB للاختبار السريع والإعداد.
Related Collections
