وحدة ليدار Yunshis MVR3EC TOF بمدى 0.3-30 متر، 940 نانومتر، UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)
وحدة ليدار Yunshis MVR3EC TOF بمدى 0.3-30 متر، 940 نانومتر، UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة LiDAR من Yunshis MVR3EC هي وحدة نطاق لسلسلة MVR 3، تستخدم تقنية TOF (وقت الرحلة) مع مصدر ضوء 940 نانومتر. تم تصميمها لتوفير قياس المسافة من 0.3 إلى 30 مترًا (داخلية وخارجية)، مع تعويض لدرجة الحرارة، والضوء المحيط، والخطية لدعم قياس مستقر في بيئات مختلفة. توفر الوحدة مخرجات UART بتنسيقات بيانات HEX و ASCII.
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: 0.3 إلى 30 م (مرجع لوح أبيض عاكس بنسبة 90%)
- تردد القياس: 10 إلى 200 هرتز؛ قابل للتعديل 10/20/50/100/200 هرتز (قياس تلقائي)
- مجال الرؤية (زاوية كاملة): 1.4 درجة
- عتبة المسافة القابلة للتعيين للتحكم في IO عالي/منخفض (TTL 3.3 V)
- الحجم الصغير: 31 x 18 x 19 مم؛ الوزن: 7 جرام
- ملاحظة: سرعة القياس القصوى مرتبطة بوقت التعرض
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات للطائرات بدون طيار والتحكم في الارتفاع
- تجنب العقبات للروبوتات
- أداة قياس المسافة
- مراقبة الأمن
المواصفات
| المعلمة | الوصف | الحد الأدنى | النموذجي | الحد الأقصى | الوحدة | ملاحظات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | جهد التشغيل | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | التيار التشغيلي | 30 | 60 | 200 | ملي أمبير | |
| WL | طول الموجة التشغيلية | 940 | نانومتر | ليزر VCSEL بالأشعة تحت الحمراء | ||
| D | نطاق القياس | 0.3 | 30 | متر | سبورة بيضاء عاكسة بنسبة 90% | |
| F | تردد القياس | 10 | 50 | 200 | هرتز | 10/20/50/100/200 هرتز قابل للتعديل (قياس تلقائي) |
| FOV | مجال الرؤية | 1.4 | درجة | زاوية كاملة | ||
| dSPOT | مساحة النقطة (D = 1.0m المسافة) | 2.4x2.4 | سم | إذا كان الجسم المستهدف أصغر من منطقة الكشف هذه، فستتأثر دقة القياس. | ||
| منطقة النقطة (D = 10.0م المسافة) | 24x24 | سم | ||||
| منطقة النقطة (D = 20.0م المسافة) | 48x48 | سم | ||||
| منطقة النقطة (D = 30.0م المسافة) | 72x72 | سم | ||||
| دقة | الدقة (0.3~7.0م) | +/-6 | سم | |||
| الدقة (7.0~30.0م) | +/-1.5 | % | ||||
| R | الدقة | 10 | مم | |||
| tINT | زمن التعرض | 1 | 400 | 1600 | ميكروثانية | |
| ESD | مستوى حماية ESD | 2 | kV | نموذج جسم الإنسان | ||
| TA | نطاق درجة حرارة التشغيل | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | درجة حرارة التخزين | -20 | 65 | °C | ||
| RH | الرطوبة النسبية | 15 | 90 | % | بيئة غير مكثفة | |
| W | الوزن | 7 | غرام |
تعريف دبابيس الواجهة (UART + IO)
تباعد دبابيس الموصل: 1.25 مم (مع مشبك قفل). يوفر UART تنسيقات بيانات HEX و ASCII.
| رقم | اسم | وظيفة | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | القطب الموجب لمصدر الطاقة | +5V |
| 2 | PIN2 | غير مستخدم | لا شيء |
| 3 | PIN3 | غير مستخدم | لا شيء |
| 4 | IO | مخرج IO | مستويات الجهد العالية والمنخفضة (TTL-3.3 V) |
| 5 | UART_RX | منفذ تسلسلي RX | دبوس استقبال البيانات في الوحدة |
| 6 | UART_TX | منفذ تسلسلي TX | دبوس إرسال البيانات في الوحدة |
| 7 | GND | GND |
ملاحظات حول مجال الرؤية
تستخدم الوحدة تقنية TOF بالأشعة تحت الحمراء: تحسب المسافة النسبية عن طريق إصدار إشارات ضوئية تحت حمراء معدلة ومعالجة الإرجاع المنعكس عند المستشعر المستلم. التصميم البصري لمجال الرؤية لمنطقة الكشف هو 1.4°. مثال: المنطقة المعروضة على بعد 5 أمتار هي 12 × 12 سنتيمتر. إذا كانت هناك عدة أشياء ضمن نطاق مجال الرؤية، قد تتأثر المسافة المحسوبة.
المستندات
لأسئلة الأسلاك أو التكامل أو ما قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
وحدة Yunshis MVR3EC هي وحدة LiDAR مضغوطة تستخدم مصدر ضوء 940 نانومتر لقياس المسافات من 0.3 إلى 30 مترًا في الداخل أو الخارج.
يدعم مخرج المسافة معدلات قياس قابلة للتعديل وعتبة IO قابلة للتكوين للتحكم العالي/المنخفض 3.3 فولت TTL.
الاستخدامات الشائعة تشمل تجنب العقبات للطائرات بدون طيار/التحكم في الارتفاع، الملاحة الروبوتية، أدوات قياس المسافات، ومراقبة الأمان.
تعريف دبابيس الموصل يغطي الطاقة، UART RX/TX، الأرض، والمخرج IO المخصص للإشارة المعتمدة على العتبة.
مجال الرؤية الضيق يركز بقعة القياس؛ يمكن أن يؤثر حجم الهدف ومكانه داخل الشعاع على الدقة.
الأبعاد الميكانيكية وتخطيط التركيب تساعد في تصميم الصناديق ومكان تثبيت الحوامل.
