وحدة قياس المسافة بالليزر Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL للروبوتات وAGV، حتى 200 هرتز
وحدة قياس المسافة بالليزر Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL للروبوتات وAGV، حتى 200 هرتز
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة قياس المسافة بالليزر Yunshis MVR3ECD هي وحدة قياس بمدى 30 متر مصممة لقياس المسافات المتوسطة. تستخدم تقنية ToF (زمن الطيران) مع مصدر ضوء IR VCSEL بطول موجي 940 نانومتر، ومخصصة للتكامل السهل عبر الاتصال التسلسلي UART/TTL. تدعم الوحدة مقاومة تداخل أشعة الشمس وتوفر دقة بمستوى السنتيمتر لمتطلبات القياس الداخلية والخارجية من 0.3 إلى 30 متر.
الميزات الرئيسية
- مدى قياس المسافة: 0.3 إلى 30 م
- تداخل مضاد لأشعة الشمس
- إخراج عالي السرعة: يصل إلى 200 هرتز تردد الإخراج (تردد القياس قابل للتعديل عند 10/20/50/100/200 هرتز)
- اتصال تسلسلي UART/TTL
- تنسيقات بيانات إخراج UART: HEX و ASCII
- يدعم تكوين عتبة المسافة
- يدعم وظيفة الاستيقاظ التسلسلي
- هيكل PCBA + حامل العدسة؛ حجم مدمج لسهولة التكامل
- ثقوب تركيب محجوزة في الزوايا الأربع لتثبيت مستقر وثابت قابل للتكرار
المواصفات
| المعلمة | الوصف | الحد الأدنى. | النموذجي | الحد الأقصى. | الوحدة | ملاحظات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | جهد التشغيل | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | التيار التشغيلي | 30 | 80 | 200 | ملي أمبير | |
| WL | طول الموجة التشغيلية | 940 | نانومتر | ليزر IR VCSEL | ||
| D | نطاق القياس | 0.3 | 30 | م | أقصى نطاق في بيئة داخلية، 90% لوح أبيض عاكس | |
| F | تردد القياس | 10 | 50 | 200 | هرتز | قابل للتعديل عند 10/20/50/100/200 هرتز (قياس تلقائي) |
| FOV | مجال الرؤية | 1.4 | ° | زاوية كاملة | ||
| dSPOT | مساحة النقطة المقاسة (D = 1.0 م) | 2.4 × 2.4 | سم | ستتأثر دقة القياس إذا كان الهدف أصغر من هذه المنطقة. يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7. | ||
| منطقة النقطة المقاسة (D = 5.0 م) | 12 × 12 | سم | ستتأثر دقة القياس إذا كان الهدف أصغر من هذه المنطقة. يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7. | |||
| منطقة النقطة المقاسة (D = 10.0 م) | 24 × 24 | سم | ستتأثر دقة القياس إذا كان الهدف أصغر من هذه المنطقة. يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7. | |||
| منطقة النقطة المقاسة (D = 14.0 م) | 34 × 34 | سم | ستتأثر دقة القياس إذا كان الهدف أصغر من هذه المنطقة. يرجى الرجوع إلى الملاحظة 7. | |||
| دقة | الدقة (0.3 إلى 7.0 م) | ±6 | سم | |||
| الدقة (7.0 إلى 30.0 م) | ±1.5 | % | ||||
| R | الدقة | 10 | مم | |||
| tINT | وقت التكامل | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | مستوى حماية ESD | 2 | kV | نموذج جسم الإنسان | ||
| TA | نطاق درجة حرارة التشغيل | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | درجة حرارة التخزين | -20 | 65 | °C | ||
| RH | الرطوبة النسبية | 15 | 90 | % | بيئة غير مكثفة | |
| وزن | 6 | غرام |
ميكانيكي (رسم)
- الأبعاد: 28.1 × 16 × 17.6 مم
- وزن لوحة الحامل فقط 4 جرام
- ملاحظة الرسم: الوحدة: مم
- علامة الرسم: الدبوس 1 (VCC)
لإرشادات التكامل أو أسئلة ما قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل
وحدة قياس المسافة بتقنية ToF بحجم مدمج 30 م مصممة لقياس المسافة بشكل موثوق في الأماكن المغلقة/الخارجية مع تكامل UART/TTL.
بيانات قياس المسافة عالية السرعة متاحة حتى 200 هرتز، مع أداء بمستوى السنتيمتر لاستشعار الروبوتات في المدى المتوسط.
مبني حول مستشعر ToF VCSEL بزاوية 940 نانومتر، يستهدف MVR3ECD الروبوتات متعددة السيناريوهات ومنصات AGV التي تحتاج إلى قياس مستقر.
تداخل مضاد لأشعة الشمس، استيقاظ تسلسلي، وفتحات تركيب محفوظة تدعم التركيب السهل والمحاذاة القابلة للتكرار.
الاستخدامات الشائعة تشمل تجنب العقبات، مشغلات عتبة المسافة، وتدفقات قياس آلية في الروبوتات المتنقلة.
يساعد الرسم الميكانيكي في تأكيد الملاءمة وترك مسافات التركيب؛ الأبعاد مقدمة بالمليمترات مع تحديد الدبوس 1 (VCC).
Related Collections
