نظرة عامة
كاميرا يونسشي نانو هي كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد ثنائية العدسة عالية الدقة (Nano01 / Nano02) مصممة لإخراج صور أحادية اللون خام، وبيانات العمق، وسحابة النقاط عبر GigE. تدعم الطاقة عبر الإيثرنت (PoE) (12V–24V) والطاقة الخارجية (12V–24V)، ومخصصة لمهام الروبوتات والرؤية الصناعية ضمن نطاق عمل يتراوح بين 350 مم و1100 مم.
الميزات الرئيسية
- كاميرا ثلاثية الأبعاد ثنائية العدسة عالية الدقة؛ موصوفة بدقة قياس دون المليمتر
- دقة سحابة النقاط: 1280 × 1024؛ معدل إطار سحابة النقاط: <3 هرتز (يظهر أيضًا كـ 3 هرتز)
- نطاق العمل: 350 مم ~ 1100 مم (Nano01: يختلف حسب البيئة)
- زاوية الرؤية (FOV): 52° × 50° (عرض × ارتفاع)
- دقة العمق على المحور Z / التكرارية تظهر حتى 0.2 مم
- أوضاع الطاقة المدعومة: طاقة خارجية 12V–24V؛ إمداد الطاقة عبر PoE (12V–24V)
- واجهة البيانات: GigE؛ وضع الزناد: زناد برمجي / زناد مادي
- دعم مزامنة البيانات (بيانات العمق وسعة الإشارة المتزامنة زمنياً)
- أنظمة التشغيل المدعومة / SDK: ويندوز / أوبونتو
- فئة سلامة الليزر: الفئة 3R
- خيارات النسخة: Nano01 (كاميرا ملونة RGB: لا) / Nano02 (كاميرا ملونة RGB: نعم)؛ غطاء مقاوم للماء اختياري
المواصفات
| المعلمة | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| النموذج | Nano01 | Nano02 |
| مجال الرؤية (FOV) | 52° × 50° (عرض × ارتفاع) | 52° × 50° (عرض × ارتفاع) |
| مجال الرؤية القريب | 329 مم × 287 مم @ 350 مم | 329 مم × 287 مم @ 350 مم |
| مجال الرؤية البعيد | 1021 مم × 881 مم @ 1100 مم | 1021 مم × 881 مم @ 1100 مم |
| نطاق العمل | 350 مم ~ 1100 مم (يختلف حسب البيئة) | 350 مم ~ 1100 مم |
| دقة سحابة النقاط | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| الدقة | <0.05% @ 1100 مم | <0.05% @ 1100 مم |
| معدل إطار السحابة النقطية | <3 هرتز | <3 هرتز |
| أنماط الطاقة المدعومة | الطاقة الخارجية: 12 فولت–24 فولت، مصدر طاقة PoE | الطاقة الخارجية: 12 فولت–24 فولت، مصدر طاقة PoE |
| التيار التشغيلي | 1 أمبير | 1 أمبير |
| واجهة البيانات | GigE | GigE |
| وضع الزناد | زناد برمجي / زناد مادي | زناد برمجي / زناد مادي |
| نوع البيانات | صورة خام (أحادية اللون)، عمق، سحابة نقطية | صورة خام (أحادية اللون)، عمق، سحابة نقطية |
| أنظمة التشغيل المدعومة | ويندوز / أوبونتو | ويندوز / أوبونتو |
| درجة حرارة التشغيل | تشغيلي: -10°C ~ 70°C; موصى به: 0°C ~ 50°C | تشغيلي: -10°C ~ 70°C; موصى به: 0°C ~ 50°C |
| الوزن | 482 جرام | 550 جرام |
| فئة الأمان | فئة الليزر 3R | فئة الليزر 3R |
| أبعاد المنتج | 136.5 × 60.5 × 45.1 مم (باستثناء الغلاف الواقي الكهربائي) | 169 × 61.5 × 45 مم |
| كاميرا ملونة RGB | لا | نعم |
| غطاء مقاوم للرذاذ | اختياري | اختياري |
ملاحظات ميكانيكية / واجهة (من الرسم الهيكلي)
- الهيكل ملاحظ كالتالي: هيكل غير قابل للطي / هيكل غير قابل للتقليب
- الموصلات: موصل طيران M12، مشفر A، 8 دبابيس (الطاقة + الزناد)؛ موصل طيران M12، مشفر A، 12 دبوس (إيثرنت جيجابت + PoE)
- التثبيت: منفذ ملولب 1/4-20
- أبعاد الرسم المعروضة: 139.00 مم (عرض أمامي)، 61.50 مم (عمق جانبي)، 45.00 مم (ارتفاع)
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- استخراج ميزات لحام اللحام، محاذاة وتحديد موضع قطعة العمل
- تتبع المسار وتحديد الموضع؛ محاذاة وتحديد موقع قطعة العمل
للدعم في التكامل والاختيار (Nano01 مقابل Nano02)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات / الرسومات
التفاصيل

مصممة للقياس ثلاثي الأبعاد الصناعي، تقوم Nano01/Nano02 بإخراج بيانات العمق والسحابة النقطية عبر GigE مع خيارات طاقة PoE أو 12–24V.

تساعد قدرة القياس دون المليمتر ودعم دمج الإطارات المتعددة في تحسين الاستقرار لمهام المحاذاة والتحديد الدقيق.

تدعم بيانات العمق المتزامنة زمنياً وسعة الإشارة نتائج أكثر اتساقاً في الروبوتات وتطبيقات الرؤية الصناعية.

اختر Nano01 لالتقاط العمق بالأبيض والأسود، أو Nano02 عندما تكون كاميرا RGB مدمجة مطلوبة لتطبيقك.

تشمل الاستخدامات الشائعة التوجيه الروبوتي، والفحص الآلي، وتحديد المواقع في خطوط الإنتاج حيث تكون بيانات العمق والسحب النقطية مطلوبة.

مدمجة في خلايا اللحام، تدعم الكاميرا المعايرة واستخراج ميزات لحام اللحام للحركة الروبوتية الموجهة.

تشمل تفاصيل الموصل والتركيب واجهات M12 للطاقة/الزناد وGigE، مما يساعد على تبسيط التكامل في بناء الآلات.
Related Collections
