كاميرا العمق Yunshis S10 DTOF (RGB-D) مع إيثرنت/IO، IP54، مدى 0.3-8 متر للروبوتات
كاميرا العمق Yunshis S10 DTOF (RGB-D) مع إيثرنت/IO، IP54، مدى 0.3-8 متر للروبوتات
Yunshis
سعر عادي
$765.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$765.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا Yunshis S10 هي كاميرا عمق DTOF (RGB-D) مصممة لإدراك الروبوتات وتجنب العقبات. تقوم بإخراج بيانات العمق وRGB وخريطة السعة، مع اتصال Ethernet / IO وتصنيف IP54 للتكامل في الروبوتات المتنقلة وأنظمة الأتمتة الصناعية.
الميزات الرئيسية
- نسخة تجنب العقبات S10: تدعم تجنب العقبات الديناميكية لمناطق مختلفة، مع مناطق إنذار ومناطق توقف العقبات (منطقة تحذير صفراء / منطقة توقف حمراء).
- المخرجات: العمق & RGB & خريطة السعة.
- الواجهات: Ethernet / IO؛ تشير المواد الخاصة بتجنب العقبات أيضًا إلى دعم واجهات الاتصال Ethernet وCAN و4 قنوات I/O.
- جهاز توصيل وتشغيل؛ يوصف بأنه مستشعر صناعي مع خوارزمية مدمجة لتجنب العقبات (RGB-D متعددة الأنماط).
- تسميات المخطط لمجال الرؤية (مواد تجنب العقبات): RGB-HFOV 90° ±3°، RGB-VFOV 70° ±3°، TOF-HFOV 90° ±3°، TOF-VFOV 61° ±3°.
- إرشادات تكوين عنوان IP (برنامج الكمبيوتر): افتح "lxcameraview"، انتقل إلى "أدوات أخرى" → أداة تكوين IP المتعلقة بالشبكة، قم بتحرير عنوان IP وتأكيده؛ الكاميرا تعيد التشغيل وتعيد الاتصال بعد التعديل.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات الرباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للحصول على مساعدة في التكامل وأسئلة التوافق، اتصل بـ [email protected] or زر https://rcdrone.top/.
المواصفات
| الموديل | S10 |
| مبدأ العمل | كاميرا عمق DTOF |
| تنسيق الإخراج | عمق & RGB & خريطة السعة |
| دقة TOF & معدل الإطار | 240 × 160 @ الحد الأقصى 20 إطار في الثانية، متوسط 15 إطار في الثانية |
| &زاوية رؤية TOF | 90° × 61° |
| دقة RGB & معدل الإطار | 1920 × 1080 @ الحد الأقصى 20 إطار في الثانية، متوسط 15 إطار في الثانية |
| زاوية رؤية RGB | 90° × 70° |
| نطاق المسافة | 0.3 - 8 م (@90% انعكاس); 0.3 - 3 م (@5% ) |
| الدقة |
1 انحراف معياري < 3 سم
درجة حرارة الغرفة (25°)، 70% مرجع، < 50 كلوركس إضاءة
|
| استهلاك الطاقة | ≤ 4 واط & 28 واط |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| الأبعاد (عرض×ارتفاع×عمق) | 80 مم × 25 مم × 37 مم |
| الوزن | ≤ 300 جرام |
| مزود الطاقة | 24 فولت ± 20% |
| واجهة الاتصال | إيثرنت / IO |
| تصنيف IP | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 60 °م |
| درجة حرارة التخزين | -40 ~ 85 °م |
| بيئة البرمجيات | سي / سي ++ / ROS SDK |
| أنظمة التشغيل المدعومة | ويندوز 7/8/10/11، لينكس، أرم لينكس/ROS |
| طريقة التبريد | تبريد سلبي (سلبي، بدون مروحة) |
ملاحظات الرسم الميكانيكي
- تشمل ملاحظات الرسم: 81، 26، 37.9, 66, 17 (الوحدات غير محددة في صورة الرسم) و "3 - ثقوب ملولبة M2.5".
ملاحظات السلامة
- أمان الليزر: المنتج ينبعث منه ضوء ليزر غير مرئي أثناء التشغيل؛ تجنب التعرض المباشر للعين. الليزر متوافق مع معايير السلامة من الفئة 1 وفقًا لمتطلبات EN60825.
الكتيبات / الرسومات
فيديوهات
التفاصيل
تساعد مناطق تجنب العقبات المدمجة في تحديد مناطق التحذير المبكر والتوقف لتوجيه الروبوت بشكل أكثر أمانًا.
تدعم تغطية RGB و TOF الواسعة الكشف والتتبع في الوقت الحقيقي لعمليات تجنب العقبات الديناميكية.
تكوين عنوان IP للشبكة في أداة العرض يسهل دمج الكاميرا عبر Ethernet أثناء الإعداد.
توفر الرسومات الميكانيكية أبعاد الصندوق ومواقع ثقوب التثبيت لدمج الروبوت والأتمتة.
Related Collections
