نظرة عامة
سلسلة Yunshis SDFM هي وحدة قياس المسافة بالليزر متوسطة & المدى الطويل مصممة لقياس المسافات والتطوير الثانوي عبر واجهات الاتصال UART / IIC (I2C). تشمل النماذج نطاقات قياس من 100/200/300/600/1500 م (عند 90% من الانعكاسية)، مع طول موجة ليزر 905 نانومتر وفئة أمان ليزر من الفئة 1.
الميزات الرئيسية
- نطاقات القياس: 100/200/300/600/1500 م (حسب الطراز)
- قياس تتبع الأهداف المتحركة عالية السرعة
- استهلاك منخفض للطاقة
- مقاومة للتداخل تحت ضوء قوي 100 كيلولكس (مناعة الضوء المحيط: 100 كيلولكس)
- الواجهات: I2C / UART
- جهد الإدخال: 9 ~ 36 فولت تيار مستمر
- درجة حرارة التشغيل: -20 ~ +60 °م
- مقاومة عالية للتداخل الكهرومغناطيسي
- هيكل سكن قابل للتخصيص وبروتوكول إخراج
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- التحكم في ارتفاع الطائرة بدون طيار
- توليد الطاقة من الرياح
المواصفات
الأداء (حسب الطراز)
| المعلمة | SDFM100 | SDFM200 | SDFM300 | SDFM600 | SDFM1500 |
|---|---|---|---|---|---|
| نطاق @ 90% عكسية | 100 م | 200 م | 300 م | 600 م | 1500 م |
| نطاق @ 10% عكسية | 30 م | 70 م | 100 م | 200 م | 300 م |
| متوسط استهلاك الطاقة | 0.7 و | 0.7 و | 1.2 و | 1.2 و | 1.2 و |
عام
| منطقة عمياء | 0.05 م |
| تردد القياس | 1 كيلوهرتز (قابل للتعديل من 20 ~ 10 كيلوهرتز)؛ تردد القياس يصل إلى 10,000 هرتز |
| الدقة المطلقة | ±10 سم (≤10 م)، ±1% (>10 م) |
| قابلية التكرار | ±5 سم (≤10 م)، ±10 سم @ 300 م، ±100 سم @ 1500 م |
| مناعة الضوء المحيط | 100 كيلولكس |
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر |
| فئة أمان الليزر | الفئة 1 |
| مجال رؤية الليزر | تقريباً4 مللي راديان |
| طول موج الليزر المؤشر | غير متوفر |
| فئة الليزر المؤشر | غير متوفر |
| جهد الإدخال | 9 ~ 36 فولت تيار مستمر |
| التيار الذروي | 100 مللي أمبير |
| التيار المتوسط | 30 مللي أمبير |
| واجهة الاتصال | UART, IIC |
| الأبعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 33 x 34 x 18 مم |
| الوزن | 20 ± 2 جرام |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ +60 °م |
| مواصفات الكابل | 1.25 مم، 5P 50 سم سلك فضفاض |
| دعم التخصيص | هيكل سكن قابل للتخصيص وبروتوكول إخراج |
التوصيل (5P)
| لون السلك | ملصق | الوصف |
|---|---|---|
| أحمر | 9-36 فولت | الطاقة الخارجية الموجبة |
| أسود | الأرضي للطاقة | الطاقة الخارجية السالبة (الأرضي) |
| أصفر | الأرضي UART | إخراج الإشارة، دبوس نقل UART في الوحدة (TX) |
| أخضر | TX | إدخال الإشارة، دبوس استقبال UART في الوحدة (RX) |
| أزرق | RX |
أبعاد الرسم (مقتطف)
- عرض الجبهة: 33 مم
- عرض الداخل: 29 مم
- ارتفاع الجبهة: 18 مم
- ارتفاع الجسم (من الجانب): 34 مم
- البعد المحدد: 13.25 مم
- التثبيت: 4-M2 (عمق 5)
الكتيبات
للحصول على دعم التكامل أو الأسئلة قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل

تدعم وحدات قياس المسافة بالليزر من سلسلة Yunshis SDFM التطوير الثانوي عبر UART أو I2C، مع نطاقات نموذجية تتراوح من 100 إلى 1500 م عند 90% من الانعكاسية.

مصممة للتكامل في الأماكن المغلقة أو المفتوحة، تعمل الوحدة على 9–36 فولت تيار مستمر وتRated لبيئات تتراوح من -20 إلى +60 درجة مئوية مع مقاومة قوية للتداخل الكهرومغناطيسي.


تستخدم الأسلاك موصل 5 دبابيس لتوصيل الطاقة 9–36 فولت وإشارات UART (TX/RX بالإضافة إلى الأرضي الإشاري) لتبسيط التكامل في أنظمة الروبوتات والتحكم.

هيكل مدمج بحجم 33 × 34 × 18 مم مع أربع نقاط تثبيت M2 يساعد في تركيب المستشعر في الروبوتات الضيقة، والطائرات بدون طيار، والحاويات الصناعية.
