نظرة عامة
سلسلة Yunshis SK-A100 مستشعر المسافة بالليزر هو مستشعر قياس المسافة أحادي النقطة يعتمد على الطور مع شاشة رقمية، مصمم لمهام قياس الروبوتات وأتمتة الصناعة. يدعم خيارات إخراج متعددة (TTL/UART، RS485 Modbus RTU، و4–20 مللي أمبير) لتلبية متطلبات التحكم واكتساب البيانات المختلفة.
الميزات الرئيسية
- قياس الطور بنقطة واحدة مع أداء بمستوى مليمتر (تختلف قيم التكرارية والدقة حسب المصدر؛ انظر المواصفات)
- عرض رقمي مع عرض بيانات المسافة في الوقت الحقيقي (يتم ذكر عرض LED مكون من 4 أرقام)
- واجهات متعددة: TTL (إخراج UART)، RS485 (Modbus RTU)، وإخراج تناظري 4–20 مللي أمبير
- فئة أمان الليزر: الفئة 2 / الفئة II (تم ذكر IEC 60825-1:2014، EN 60825-1:2014)
- حماية من الدرجة الصناعية: IP67 (تم ذكره)
- أنماط القياس: يدعم القياس الفردي والقياس المستمر؛ يشمل القياس السريع، القياس الدقيق، والقياس التلقائي
- عمر الليزر: أكثر من 10,000 ساعة (تم ذكره)
المواصفات
نماذج متغيرة (مقارنة)
| المعلمة | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| وصف المتغير | الإصدار القياسي | تردد عالي | محسن للأهداف السوداء | مدى طويل |
| نطاق القياس | 100 م | 100 م | 100 م | 150 م |
| التردد | 3 هرتز | 20 هرتز | 1-20 هرتز | 1-20 هرتز |
| قابلية التكرار | 2 مم | 2 مم | 2 مم | 2 مم |
| الدقة (جدول المواصفات) | ±3 مم | ±3 مم | ±3 مم | ±3 مم |
بصري / قياس
| هدف الكائن | سطح طبيعي للأهداف الثابتة/الديناميكية أو عاكس مخصص |
| مصدر الضوء | ليزر مرئي أحمر، طول موجي 635 نانومتر |
| فئة سلامة الليزر | الفئة 2 (IEC 60825-1:2014، EN 60825-1:2014)؛ الفئة II مذكورة أيضًا |
| حجم البقعة النموذجي (بيضاوي) | 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m |
| عمر الليزر | أكثر من 10000 ساعة |
| نطاق القياس الداخلي (المذكور) | 0.03–100 م |
| نطاق خارجي (مذكور) | 50 م (مع عاكس) |
| دقة القياس (مذكور) | ±2 مم |
| معدل القياس (مذكور) | 3 هرتز / 20 هرتز |
ميكانيكي & كهربائي
| جهد التشغيل (جدول المواصفات) | DC 9~35 فولت |
| معيار إمداد الطاقة (مذكور) | 9–36 فولت |
| استهلاك الطاقة | <1.5 W |
| مواد السكن | الألمنيوم |
| مواد عدسة الغبار | زجاج كوارتز عالي الشفافية |
| الأبعاد (ط*ع*ع) | 52 × 52 × 86 مم |
| تصنيف IP | IP67 |
| الوزن | 230 غرام |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 60 م |
| موصل & كابل | موصل طيران M12*5 مع كابل بطول 1م |
الواجهات / البروتوكولات
| البروتوكولات المدعومة (جدول المواصفات) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / عرض رقمي / UART |
| الواجهات (المذكورة) | TTL / RS485 / 4–20 مA |
| ملاحظات TTL (المذكورة) | تم اعتماد مخرج UART لنقل البيانات والتفاعل بشكل مريح |
| ملاحظات RS485 (المذكورة) | يدعم بروتوكول RS485 Modbus RTU القياسي |
| ملاحظات 4–20 mA (المذكورة) | يتميز بوظيفة الإخراج التناظري 4-20mA |
أبعاد الرسم الميكانيكي (المذكورة)
| الحجم الكلي | 52 × 52 × 86 مم |
| طول الجسم (المذكور في الرسم) | 80 مم |
| قطر ثقب التركيب (المذكور في الرسم) | Ø3 مم |
| أبعاد الرسم الإضافية (المذكورة) | 3.5 مم; 2.5 مم; 11 مم; 30 مم; 26 مم; 10 مم; 18.06 مم; 12 مم; 13.5 مم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- الأذرع الروبوتية (بما في ذلك تطبيقات الأذرع الروبوتية لمستوى المواد)
- الهياكل الخارجية
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تحديد المواقع القيادة
- مراقبة سلامة أنفاق المترو/القطارات
- تحديد مواقع الرافعات ومكافحة التصادم
- مراقبة تشوه الجسور
- تخزين الحبوب
- المعدات الطبية الآلية
الكتيبات / الرسومات
للحصول على إرشادات اختيار الواجهة والتكامل (TTL/UART، RS485 Modbus RTU، أو 4–20 مللي أمبير)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تم تصميم سلسلة SK‑A100 للروبوتات وأتمتة الصناعة، حيث تجمع بين شاشة رقمية في الوقت الحقيقي وخيارات I/O مرنة تشمل TTL/UART وRS485 Modbus RTU و4–20 mA.

تتميز بعلبة من الألمنيوم مصنفة IP67 وقراءة LED واضحة مكونة من 4 أرقام، مما يجعل التكامل والفحوصات في الموقع سهلة.

اختر الواجهة التي تتناسب مع وحدة التحكم والأسلاك الخاصة بك—UART/TTL للروابط التسلسلية البسيطة، Modbus RTU عبر RS485 للشبكات الصناعية، أو 4–20 mA لمدخلات PLC التناظرية.

تدعم أوضاع القياس المتعددة كل من الفحوصات ذات اللقطة الواحدة والمراقبة المستمرة، مع توفير تفاصيل فئة سلامة الليزر للنشر الصحيح.

تشمل الاستخدامات الشائعة مهام مستوى المواد لذراع الروبوت والمعدات الآلية حيث تكون التغذية المرتدة لمسافة نقطة واحدة المستقرة مطلوبة.

مناسب لمشاريع تحديد المواقع على المدى الطويل ومراقبة السلامة مثل أنظمة منع التصادم للرافعات وأعمال البنية التحتية للأنفاق/المترو.


تساعد الرسومات الميكانيكية في تأكيد الملاءمة للأقواس، والحاويات، وأماكن التركيب الضيقة قبل التثبيت.
Related Collections
