مستشعر المسافة LiDAR من سلسلة Yunshis SK100 للروبوتات/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3 مم 100 متر UART TTL
مستشعر المسافة LiDAR من سلسلة Yunshis SK100 للروبوتات/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3 مم 100 متر UART TTL
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سلسلة Yunshis SK100 LiDAR هي عائلة من أجهزة استشعار قياس المسافة بالليزر المدمجة للاستخدام في الروبوتات والأتمتة. تتضمن السلسلة خمسة نماذج: SK100 (الإصدار القياسي)، SK100A (تردد عالي)، SK100B (الإصدار المحسن، مُحسّن للأهداف السوداء)، SK100C (مدى طويل)، وSK100D (ليزر أخضر).
الميزات الرئيسية
- نطاق القياس: حتى 100 م
- الدقة: ±3 مم
- الدقة: 1 مم
- المنطقة العمياء: 3 سم
- واجهة الإخراج: UART TTL
- فئة أمان الليزر: الفئة الثانية
- نوع الليزر: ليزر أحمر، 635 نانومتر (SK100/SK100A/SK100B/SK100C)؛ ليزر أخضر (SK100D)
- التردد (حسب النموذج): 3 هرتز (SK100/SK100B/SK100C/SK100D)؛ الحد الأقصى 20 هرتز (SK100A). تُظهر علامة أخرى أيضًا "التردد: 1-20 هرتز".
- واجهات التسمية: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- علامات/تسميات على اللوحة: RGB، VCSEL، SPAD؛ "درجة صناعية" (كما هو موضح)
- حجم مضغوط ووزن خفيف: 63 * 40 * 18 مم؛ 13 جرام
سيناريوهات التطبيق
- روبوتات بشرية الشكل
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- مراقبة مستوى صوامع الحبوب
- كشف مستوى السائل
علامات نظام التكامل: Arduino، Raspberry Pi، PLC، MCU.
المواصفات
| المعلمة | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| وصف المتغير | الإصدار القياسي | تردد عالي | الإصدار المحسن (مُحسّن للأهداف السوداء) | مدى طويل | ليزر أخضر |
| الدقة | ±3 مم | ||||
| الدقة | 1 مم | ||||
| مدى القياس الداخلي (90% انعكاسية) | 100 م | 100 م | 100 م | 150 م | 100 م |
| مدى القياس الداخلي (20% انعكاسية) | 59 م | 59 م | 77 م | 53 م | 24 م |
| مدى القياس الخارجي (مع عاكس مخصص، 90% انعكاسية) | 60 م | 20 م | 30 م | 30 م | 30 م |
| منطقة عمياء | 3 سم | ||||
| التردد | 3 هرتز | حد أقصى 20 هرتز | 3 هرتز | 3 هرتز | 3 هرتز |
| وقت القياس | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| واجهة الإخراج | UART TTL | ||||
| فئة سلامة الليزر | الفئة الثانية | ||||
| نوع الليزر | ليزر أحمر، 635 نانومتر | ليزر أخضر | |||
| 63 * 40 * 18 مم | >|||||
| الوزن | 13 جرام | ||||
| الجهد الكهربائي | DC 2.5 ~ 3.3 فولت | ||||
| درجة حرارة العمل | -20 ~ 50 °م | ||||
للمساعدة في التكامل والاختيار (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D)، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected] .
المستندات
فيديو
التفاصيل
تم تصميم سلسلة SK100 للروبوتات والأتمتة، حيث توفر مدى يصل إلى 100 متر بدقة ±3 مم وواجهات صناعية مرنة.
تشمل حالات الاستخدام الشائعة قياس المستوى لصوامع الحبوب وخزانات السوائل حيث تكون قراءات المسافة السريعة وغير التلامسية مطلوبة.
يتيح مخرج UART TTL التكامل بسهولة مع Arduino و Raspberry Pi و PLCs و MCUs لبناء AGV والروبوتات.
يدعم الأداء على المسافات الطويلة مهام الملاحة والتحديد وقياس العقبات عبر مناطق العمل الأكبر.
تتناسب أبعاد 63 × 40 × 18 مم مع المساحات الضيقة مع الحفاظ على مدى 100 متر ومعدل قياس قابل للتعديل من 1 إلى 20 هرتز (حسب الطراز).
Related Collections
