كاميرا العمق LiDAR الصلبة Yunshis TOFCAM660 ToF بدقة 320×240 QVGA، 24V GigE/USB للروبوتات
كاميرا العمق LiDAR الصلبة Yunshis TOFCAM660 ToF بدقة 320×240 QVGA، 24V GigE/USB للروبوتات
Yunshis
سعر عادي
$5,737.75 USD
سعر عادي
سعر البيع
$5,737.75 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
كاميرا العمق TOFCAM660 من Yunshis هي كاميرا LiDAR ذات الحالة الصلبة بتقنية ToF مصممة لتطبيقات الروبوتات ورؤية الآلة. تقوم بإخراج خرائط العمق، والسحب النقطية، وصور التدرج الرمادي/السعة، بدقة 320 × 240 (QVGA) ومدخل طاقة 24 فولت DC.
الميزات الرئيسية
- استشعار العمق بتقنية LiDAR ذات الحالة الصلبة ToF: 320 × 240 بكسل QVGA (76,800 بكسل).
- معدل القياس: يصل إلى 20 إطار في الثانية.
- أقصى مدى (شريحة الميزات): يصل إلى 81 م.
- مقاومة الضوء الخارجي: كبح الضوء المحيط > 100 كيلولكس (غير مباشر، على الهدف)؛ تشير شريحة الميزات إلى مقاومة تداخل ضوء الشمس الخارجي تصل إلى 100 كيلولكس.
- الواجهات (شريحة الميزات): واجهة البيانات GigE / USB؛ الرسم الميكانيكي يظهر مقبس RJ45 (موصل LAN) مع LED حالة وموصل طاقة/GPIO.
- دعم البرمجيات (شريحة الميزات): SDK لنظام Ubuntu / Windows؛ يدعم ROS و Python للتطوير الثانوي.
- مخرجات البيانات (شريحة الميزات): خرائط عمق كاملة المعايرة والتعويض، سحب نقطية، وصور بتدرج الرمادي (تظهر السعة كدرجات رمادية لوغاريتمية في الأشكال التوضيحية).
لأسئلة التكامل، مساعدة الوثائق، أو إرشادات توافق المشروع، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات بواسطة الروبوتات
- عد الأشخاص
- الرؤية الصناعية
- كشف الحيوية (كما هو مذكور في ميزات المنتج)
المواصفات
الكهربائية / البصرية
| جهد الإمداد الرئيسي (VCO) | 24 فولت مستمر (التقلبات < 50 مللي فولت بي بي) |
| تيار الإمداد (ICO) | الوحدات: أ (القيمة غير محددة) |
| طول الموجة التشغيلية (λ) | 940 نانومتر |
| دقة الصورة (RES_RANGE) | 320 × 240 بكسل (QVGA) |
زاوية الرؤية (FoV)
| الإصدار NF | 31 × 24° |
| الإصدار SF | 70 × 51° |
| الإصدار WF | 108 × 77° |
| الإصدار UWF | 125 × 93° |
| ملاحظة مجال الرؤية (شريحة الميزة) | متغير حسب النطاق |
نطاق القياس
| نطاق القياس في الظلام (DR)، الإصدار NF | الحد الأدنى 0.5 م، الحد الأقصى 96 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، في الظلام) |
| نطاق القياس في الظلام (DR)، النسخة SF | الحد الأدنى 0.3 م، الحد الأقصى 38 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، في الظلام) |
| نطاق القياس في الظلام (DR)، النسخة WF | الحد الأدنى 0.2 م، الحد الأقصى 18 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، في الظلام) |
| نطاق القياس في الظلام (DR)، النسخة UWF | الحد الأدنى 0.2 م، الحد الأقصى 12 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، في الظلام) |
| نطاق القياس تحت ضوء الشمس الكامل (DM)، النسخة NF | الحد الأدنى 0.5 م، الحد الأقصى 38 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، ضوء محيط 100 kLux) |
| نطاق القياس تحت ضوء الشمس الكامل (DM)، النسخة SF | الحد الأدنى 0.2 م، الحد الأقصى 10 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، ضوء محيط 100 kLux) |
| نطاق القياس تحت ضوء الشمس الكامل (DM)، النسخة WF | الحد الأدنى 0.2 م، الحد الأقصى 5 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، إضاءة محيطة 100 كلوكس) |
| نطاق القياس تحت ضوء الشمس الكامل (DM)، النسخة UWF | الحد الأدنى 0.2 م، الحد الأقصى 4 م (دقة 2% على هدف عاكس بنسبة 90%، إضاءة محيطة 100 كلوكس) |
| المدى الأقصى (شريحة الميزة) | 81 م |
| نطاق العمل (شريحة الميزة) | 11 م / 25 م / 81 م |
الدقة
| الدقة، نطاق القياس الأدنى ... 2 م (Acc) | ±4 سم (متوسط 100 عينة) |
| الدقة، 2 م ... نطاق القياس الأقصى (Acc) | ±2 % |
| الدقة (شريحة الميزة) | < 0.05% |
التعديل / عدم الغموض / تجنب تداخل الكاميرات المتعددة
| تردد التعديل قابل للاختيار (fMOD) | الحد الأدنى 0.75 ميغاهرتز، الحد الأقصى 24 ميغاهرتز (راجع نطاق عدم الغموض) |
| نطاق عدم الغموض (DUnambiguity) @ fMOD = 24 ميغاهرتز | 6.25 م |
| نطاق عدم الغموض (DUnambiguity) @ fMOD = 12 ميغاهرتز | 12.5 م |
| نطاق عدم الغموض (DUnambiguity) @ fMOD = 6 ميغاهرتز | 25 م |
| نطاق عدم الغموض (DUnambiguity) @ fMOD = 3 ميغاهرتز | 50 م |
| نطاق عدم الغموض (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 ميغاهرتز | 100 م |
| نطاق عدم الغموض (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 ميغاهرتز | 200 م |
| قناة fSHIFT | القيمة | التعليق |
|---|---|---|
| القناة 0 | 0 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 1 | -fMOD / 30 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 2 | -fMOD / 34 تقريباًميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 3 | -fMOD / 40 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 4 | -fMOD / 48 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 5 | -fMOD / 60 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 6 | -fMOD / 80 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 7 | -fMOD / 120 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 8 | -fMOD / 240 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 9 | +fMOD / 240 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 10 | +fMOD / 120 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 11 | +fMOD / 80 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 12 | +fMOD / 60 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 13 | +fMOD / 48 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 14 | +fMOD / 40 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 15 | +fMOD / 34 تقريباًميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
| القناة 16 | +fMOD / 30 ميغاهرتز | لتجنب التداخل في بيئة تشغيل الكاميرات المتعددة |
التوقيت
| وقت التكامل قابل للاختيار للمسافة (tINT) | الحد الأدنى 1 ميكروثانية، الحد الأقصى 4'000 ميكروثانية |
| وقت التكامل قابل للاختيار لدرجات الرمادي (tINT) | الحد الأدنى 1 ميكروثانية، الحد الأقصى 100'000 ميكروثانية |
| وقت دورة القياس لصورة TOF كاملة (tCYCLE) | الوحدات: ث; القيمة غير محددة (@ tINT = 1'000 ميكروثانية) |
| وقت التشغيل حتى قبول الأوامر (tPWR_UP) | الحد الأقصى 1.5 ثوانٍ |
| وقت التسخين حتى تكون بيانات الإخراج ضمن الحدود المسموح بها (tWARM_UP) | الوحدات: ثوانٍ؛ القيمة غير محددة |
البيئة / الموثوقية / الامتثال
| كبح الضوء المحيط (ΦAL) | نموذجي > 100 كيلولكس (غير مباشر، على الهدف) |
| نطاق درجة حرارة البيئة (TA) | الحد الأدنى -20 °م، الحد الأقصى 60 °م (تشغيل وتخزين) |
| الرطوبة النسبية (RH) | الحد الأدنى 15%، الحد الأقصى 90% (غير متكثف) |
| تصنيف ESD | تصنيف JEDEC HBM 1C (1 كيلوفولت إلى < 2 كيلوفولت)، نموذج جسم الإنسان |
| انبعاث EMC | EN 61000-6-3:2011-09 |
| سلامة العين | IEC 62471:2006 |
ميكانيكي
| الوزن (W) | نموذجي 600 غرام (بدون كابل) |
| الميزات الميكانيكية (موسومة) | نافذة الإضاءة (Tx)؛ نافذة العدسة (Rx)؛ غلاف الكاميرا ومبدد الحرارة؛ إطار زخرفي |
| التثبيت | ثقوب التثبيت الخلفية (4x)؛ ثقوب لبراغي التثبيت: 4 × ø 3.5 مم |
| براغي التثبيت (ملاحظة) | براغي ذاتية الثقب M5؛ الحد الأدنى لعمق الخيط = 10 مم |
| الموصلات / عناصر التحكم (موسومة) | موصل الطاقة و GPIO؛ موصل LAN مع LED حالة؛ مقبس RJ45؛ مقبس J 6 دبابيس؛ دبوس 1؛ إعادة تعيين IP؛ LED حالة خضراء؛ LED حالة صفراء |
| الأبعاد الرئيسية الموضحة في الرسم | 136؛ 89؛ 46؛ 50 (الوحدات غير محددة في صورة الرسم) |
الكتيبات
- دليل منتج Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- دليل منتج Yunshis TOFCAM660 LiDAR (PDF)
- دليل منتج Yunshis DME660 LiDAR (PDF)
فيديو
التفاصيل
TOFCAM660 هو كاميرا عمق LiDAR بحالة صلبة بتقنية ToF مدمجة للروبوتات ورؤية الآلة، مع إخراج 320×240 واتصال GigE/USB.
تساعد نقاط التركيب المتعددة بالإضافة إلى منفذ LAN (RJ45) وموصل الطاقة/GPIO في تبسيط التكامل في الروبوتات وأنظمة الأتمتة.
تدعم خرائط العمق، والسحب النقطية، وصور السطوع (التدرج الرمادي) مهام تجنب العقبات، والقياس، وفهم المشهد.
استخدم الرسم الميكانيكي واستدعاءات الموصلات لتخطيط مساحة الصندوق، ومكان فتحات التركيب، وتوجيه الكابلات.
Related Collections
