مستشعر ليدار فلاش Yunshis XT-M60، 60 خط، الحالة الصلبة، مدى 0.3–15 متر، مجال رؤية 120°×45°، تصنيف IP65
مستشعر ليدار فلاش Yunshis XT-M60، 60 خط، الحالة الصلبة، مدى 0.3–15 متر، مجال رؤية 120°×45°، تصنيف IP65
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Yunshis XT-M60 هو مستشعر Flash LiDAR مصمم لسيناريوهات التطبيقات ذات السرعة المنخفضة، حيث يوفر مخرجات مثل سحابة النقاط، خريطة العمق، وصورة رمادية لمهام الإدراك في الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- LiDAR بحالة صلبة 60 خط (حالة صلبة نقية)
- مجال رؤية واسع (FOV): 120° × 45°
- نطاق: 0.3–15 م (في الهواء الطلق)
- الدقة الزاوية: H 0.75° × V 0.75°
- الدقة: تعادل 60 خط، 9,600 بكسل لكل إطار
- معدل الإطار: 1–30 إطار في الثانية
- طول موجة الليزر: 940 نانومتر
- الدقة: 1–2%
- مقاومة قوية للضوء: 100 كلوركس
- واجهة مقاومة للماء؛ تصنيف حماية IP65
- سلامة العين: الفئة 1
- تشغيل متعدد الأجهزة
- واجهة: إيثرنت / الإدخال / الإخراج
- دعم SDK: C++ / بايثون / لينكس / ROS1 & ROS2
للمساعدة في التكامل أو الأسئلة قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| الموديل | XT-M60 |
| سيناريو التطبيق | سرعة منخفضة |
| زاوية الرؤية (FOV) | 120° × 45° |
| طول موجة الليزر | 940 نانومتر |
| الدقة | 1–2% |
| متوسط استهلاك الطاقة | 6 واط |
| معدل الإطارات | 1–30 إطار في الثانية |
| الدقة الزاوية | 0.75° أفقياً × 0.75° عمودياً |
| الجهد الكهربائي | 12–24 فولت (DC) @ 3 أمبير |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى 85 °م |
| الوزن | 123 جرام |
| الأبعاد | 65 × 35 × 45 مم |
| مسافة القياس (50% عكسية) | 0.3–15 م (في الهواء الطلق) |
| بيانات الإخراج | سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد، صورة العمق، خريطة الانعكاسية، صورة بتدرج الرمادي |
| واجهة | إيثرنت / الإدخال / الإخراج |
| الدقة | تعادل 60 خطًا، 9,600 بكسل لكل إطار |
| دعم SDK | C++ / بايثون / لينكس / ROS1 & ROS2 |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| سلامة العين | الفئة 1 |
| مقاومة الضوء القوي | 100 كلُكس |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- قياس الحجم
- تجنب العقبات بسرعة منخفضة إلى متوسطة
- تفتيش زراعي / اختبار زراعي
- إنترنت الأشياء
نظام الإحداثيات (وضع الكاميرا الافتراضي)
في وضع الكاميرا (الافتراضي)، يتم وضع كابل بيانات الرادار (واجهة الفضاء الجوي) مقابل الجزء الأمامي من الرادار.في هذا التكوين، Z يشير مباشرة نحو مقدمة الرادار، X يشير إلى اليسار، و Y يشير لأعلى نحو السماء.
الكتيبات / الرسومات
التفاصيل
تشمل المخرجات سحابة النقاط، خريطة العمق، وصور بتدرج الرمادي للإدراك في الروبوتات ذات السرعة المنخفضة والأتمتة.
تصميم مدمج بــ 60 خطًا من الحالة الصلبة النقية مع مجال رؤية واسع 120° × 45°، اتصال Ethernet/I/O، ودعم SDK لمجموعات الروبوتات الشائعة.
مصمم للعمل مع عدة أجهزة وسلامة العين من الفئة 1 عبر حالات الاستخدام مثل قياس الحجم، إنترنت الأشياء، والتنقل بسرعات منخفضة إلى متوسطة.
توجيه محور وضع الكاميرا: Z للأمام، X لليسار، وY لأعلى، مع واجهة بيانات الطيران موضوعة مقابل المقدمة.
مناسب للتفتيش والاختبار الزراعي حيث الحاجة إلى إدراك موثوق في الهواء الطلق في إضاءة متغيرة.
حجم صغير للتكامل في المساحات الضيقة: 65 × 35 × 45 مم و 123 جرام.
مصمم لتجنب العقبات بسرعة منخفضة إلى متوسطة على الروبوتات المتنقلة ومنصات AGV.
تدعم مخرجات العمق ونقاط السحابة قياس الحجم وأتمتة سير العمل في الجرد.
