لوحة GNSS RTK من u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) بمنفذ USB-C، UART، I2C، SPI، SMA/U.FL
لوحة GNSS RTK من u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) بمنفذ USB-C، UART، I2C، SPI، SMA/U.FL
RCDrone
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تتكون لوحة ZED-F9P GNSS/RTK من وحدة u-blox المعلمة ZED-F9P-01B-01 (علامة اللوحة: ZED-F9P-01B-00). تدعم اتصالات متعددة مع المضيفين بما في ذلك USB Type-C (COM/سيريال افتراضي)، UART (مستوى 3.3V)، I2C (حافلة Qwiic)، وSPI، مما يجعلها مناسبة للتكامل مع أنظمة مثل طائرات Pixhawk بدون طيار، Raspberry Pi، والميكروكنترولرز (بما في ذلك ESP32) التي تحتاج إلى التحكم عبر Serial/I2C/SPI.
الميزات الرئيسية
- واجهة USB (USB Type-C): تتصل بـ u-center للتكوين وعرض سريع لجمل NMEA؛ يتم تعدادها كمنفذ COM تسلسلي مستقل عن واجهة UART.
- خيارات الطاقة: منظم 3.3V على اللوحة ينظم 5V USB إلى 3.3V المطلوب من قبل الوحدة؛ يمكن تطبيق 5V خارجي، أو يمكن توفير تغذية مباشرة 3.3V.
- ملاحظة 3.3V منخفضة الضوضاء: إذا كانت 3.يتم توصيل 3V مباشرة إلى اللوحة، ويوصى بتوفير مصدر نظيف مع ضوضاء minimal (أقل من 50mV VPP ripple هو المثالي للتحديد الدقيق).
- منفذ J3 المتوافق مع Pixhawk: يمكن لموصل GH1.25-6P الاتصال بنظام الطيار الآلي Pixhawk ويمكن أيضًا استخدامه لتزويد اللوحة بالطاقة.
- واجهات هوائي مزدوجة: موصل SMA خارجي واحد وواحد U.FL (IPEX) مقبس؛ يمكن استخدام أي منهما.
- LEDs الحالة: مؤشرات الطاقة، PPS، RTK، وFENCE لحالة التشغيل.
المواصفات
| علامة اللوحة | ZED-F9P-01B-00 |
| علامة وحدة GNSS | u-blox ZED-F9P-01B-01 |
| موصل USB | USB نوع-C |
| وظيفة USB | يتم التعرف عليه كمنفذ COM تسلسلي (مستقل عن UART)؛ يدعم تكوين u-center وعرض NMEA |
| تنظيم الطاقة | منظم 3.3 فولت موفر لتنظيم 5 فولت USB إلى 3.3 فولت المطلوب من قبل الوحدة |
| خيارات إدخال الطاقة | USB 5 فولت؛ 5 فولت خارجي؛ تغذية مباشرة 3.3 فولت |
| ملاحظة ضوضاء إمداد 3.3 فولت | أقل من 50 مللي فولت VPP تذبذب هو المثالي (عند تغذية 3.3 فولت مباشرة) |
| 3.قدرة منظم 3V | 600mA من مدخل 5V |
| قدرة توصيل USB-C | 2A |
| واجهات (على مستوى اللوحة) | UART، I2C (حافلة Qwiic)، SPI، USB |
| واجهات الهوائي | SMA؛ U.FL (IPEX) |
| LED الحالة | الطاقة، PPS، RTK، FENCE |
المنافذ، تخطيط الدبابيس & المؤشرات
منفذ J3 (GH1.25-6P، Pixhawk JST-GH)
- 1: 5V_IN
- 2: استقبال ZED-F9P UART1 (مستوى 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (مستوى 3.3V)
- 4،5: غير متصل
- 6: الأرض
سلوك LED
- الطاقة: عندما يتم تفعيل 3.3V عبر USB أو عبر حافلة Qwiic، يضيء LED الطاقة باللون الأحمر.
- PPS: بمجرد تحقيق قفل الموضع، يضيء مؤشر PPS LED مرة واحدة في الثانية بضوء أصفر.
- RTK: يبقى ضوء LED الأزرق RTK مضاءً بعد تشغيل الطاقة. بعد استلام بيانات RTCM بنجاح، يبدأ في الوميض. بعد الحصول على تثبيت RTK، ينطفئ LED.
- FENCE: يمكن تكوين LED FENCE ليضيء/ينطفئ لتطبيقات الجيوفنسينغ.
تسميات الرأس المرئية على اللوحة
- الجانب الأيسر: GND، 3V3، SDA، SCL، FENCE، RTK، PPS، RST، SAFE، INT
- الجانب الأيمن: GND، 5V، 3V3، TX2، RX2، CS، RXMOSI، TXMISO، SCK
التطبيقات
- دمج تحديد المواقع GNSS/RTK للمنصات المعتمدة على Pixhawk عبر JST-GH (J3)
- إعداد USB Type-C وعرض NMEA باستخدام u-center
- الدمج المدمج باستخدام UART (3.3V)، I2C/Qwiic، أو SPI مع SBCs ووحدات التحكم الدقيقة (بما في ذلك ESP32)
لأسئلة ما قبل البيع أو دعم التكامل، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
تفاصيل
تقدم لوحة ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS واجهة USB-C، ورؤوس دبابيس معلمة بوضوح، وU.FL اتصال هوائي لتسهيل التكامل.
تتصل واجهة USB-C بـ ZED-F9P إلى u-center أو Raspberry Pi وتشتمل على تنظيم 5V إلى 3.3V على اللوحة للوحدة.
توضح دبابيس موصل J3 JST-GH ذو 6 دبابيس وأربعة مصابيح LED حالة كيفية توصيلها بنظام الطيار الآلي من نوع Pixhawk وإجراء استكشاف الأخطاء الأساسية بسهولة.
تدعم لوحة ZED-F9P كل من اتصالات الهوائي SMA وU.FL (IPEX) وتشتمل على LED FENCE قابل للتكوين لحالة الجيوفنسينغ.
Related Collections
