نظرة عامة
إن جهاز ZeroErr eCoder18 هو مشفر مغناطيسي مطلق بقراءة محورية مع ثقب بقطر 18 مم، وإصدارات RS485، ودقة قابلة للاختيار 17 بت أو 19 بت. تتوفر إصدارات ذات دورة واحدة ودورات متعددة؛ الإصدار ذو الدورات المتعددة هو نوع مطلق غير تلامسي. يتكون التجميع من مشفر دائري على لوحة تركيب مربعة مع موصل متعدد الدبابيس أبيض مثبت على اللوحة.
الميزات
- ثقب بقطر 18 مم لتمرير الهياكل الميكانيكية، والكابلات، وخطوط الهواء، والعناصر المماثلة.
- قرص رمز مزود بخيوط داخلية مع فتحة بقطر Ø18 مم. تدعم الخيوط الداخلية التركيب المريح ودقة التركيب المتحكم بها.
- موضع الصفر القابل للبرمجة المخزن في EEPROM الداخلية.
- مرجع تحديد المواقع بدقة لتركيب سريع ودقيق.
- تشغيل بدون تذبذب كما هو محدد؛ التذبذب المحدد أقل من وحدة واحدة من الدقة.
- يدعم محركات السيرفو، والمحركات الخطية، ومحركات DDR (الدفع المباشر الدوار)، والمحركات بدون قلب، ومحركات الصوت.
- محدد للغبار، وتلوث الزيت الثقيل، وظروف درجات الحرارة العالية والمنخفضة، والبيئات الكهرومغناطيسية المعقدة؛ تم التصريح بأنه مناسب للتشغيل الموثوق في البيئات القاسية.
- بروتوكول RS-485 القياسي؛ موصوف بأنه متوافق مع مشفرات تماغاوا المطلقة.
خيارات
- الإصدار: القيمة المطلقة للفة واحدة (RS485)، أو القيمة المطلقة لعدة لفات (RS485).
- الدقة: 17-بت أو 19-بت.
- بطارية عدّ اللفات المتعددة: غير مشمولة، أو مشمولة (قطعتان لكل عبوة). اختيار البطارية متاح فقط مع التكوينات متعددة اللفات المدرجة.
تكوين متعدد اللفات 19-بت
يوفر تكوين المشفر المطلق متعدد اللفات 19-بت دقة تصل إلى 19-بت و240 دورة عدّ.يدعم تعويض الموضع نقطة بنقطة القابل للبرمجة والتخزين، ويحدد بدقة تكرارية ±10 ثوان قوسية.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | eCoder18 |
| أقصى تسامح مطلق | <0.06° |
| التكرارية | ±10 ثوان قوسية |
| نوع القراءة | قراءة محورية |
| الدقة | 17 بت إلى 21 بت وخيار عداد متعدد الدورات 16 بت |
| السرعة القصوى | 12,000 دورة في الدقيقة (eCoder11، eCoder18، eCoder20) |
| الهيسترسيس | أقل من وحدة الدقة |
| جهد الإمداد | 4.7 فولت إلى 5.4 V |
| استهلاك الطاقة الحالي | 105 مللي أمبير إلى 125 مللي أمبير (eCoder11، eCoder18، eCoder20) |
| موصل | اتصال 8 دبابيس؛ موصل متعدد الدبابيس أبيض مثبت على اللوحة |
| جهد البطارية القياسي | 3.6 فولت |
| جهد تحذير البطارية | <3.05 فولت |
| تيار تشغيل البطارية | 4 ميكرو أمبير |
| درجة حرارة التخزين | -40 إلى +105 درجة مئوية |
| درجة حرارة التشغيل | -40 إلى +105 درجة مئوية |
| المجال المغناطيسي الخارجي | ±20 مللي تسلا |
| تحمل التجميع | حتى 0.1 مم |
| السمك الأقصى (المحدد) | 9 مم |
| المعلمة | eCoder18 |
|---|---|
| قطر الحلقة المغناطيسية الداخلي | 18 مم |
| قطر الحلقة المغناطيسية الخارجي | 33.5 مم |
| وزن الحلقة المغناطيسية | 14.8 غ |
| سمك الحلقة المغناطيسية | 8.7 مم |
| قطر رأس القراءة الداخلي | 22 مم |
| قطر رأس القراءة الخارجي | 34 مم |
| وزن رأس القراءة | 3.6 ج |
| سمك رأس القراءة الأقصى | 6 مم |
| طول قوس رأس القراءة | 360° |
| أقصى دقة | 19 بت |
أبعاد رسم التركيب
| استدعاء | القيمة |
|---|---|
| البعد الأفقي الكلي | 37.5 مم |
| ثقوب التثبيت | 2 × Ø2.1 مم |
| الأبعاد الرأسية | 30.34 مم، 19.5 مم، 17.8 مم |
| نصف القطر | R17.5 |
| القطر | Ø18 مم |
| البعد | 1.7 مم |
| أبعاد القاع | 16.5 مم، 4.75 مم، 4 مم |
| قطر العلوي | Ø22 مم |
| الخيط | M20.8 × 0.5 |
| الأقطار | Ø21 مم، Ø24.9 مم، Ø33.5 مم |
| البعد العمودي | 8.7 مم |
| الارتفاع الكلي | 14 ± 0.2 مم |
| تحمل هندسي | 0.05 بالنسبة للبيانات A |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التنزيلات
التنزيلات & الموارد
- zeroerr eCoder18 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
- رسم تركيب ZeroErr eCoder18 — رسم التركيب (PDF)
- دليل ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — دليل (PDF)
التفاصيل البصرية
عرض المنتجات

الميزات والتصميم


المواصفات والأداء

الإعداد والاستخدام

أمثلة على التطبيقات

الواجهات والاتصالات

الأبعاد والبناء
